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中国

F3SJ系列

安全光幕

F3SJ系列

备有三种型号，恰如其分地满足安全需求 符合PLe、安全等级4级和SIL3标准

F39-MLG系列产品已于2021年3月底订货截止

产品共通信息

信息更新: 2021年10月28日

F3SJ-E

本体

F3SJ-E□□□□P25/N25

型号 PNP输出 F3SJ-E□□□□P25
NPN输出 F3SJ-E□□□□N25
传感器种类 4类安全光幕
设定工具连接*1 功能设定：不支持
安全等级 安全等级4级、3级、2级、1级或B级的安全防护用途
最小检测物体 不透明体 直径25mm
光轴间距(P) 20mm
光轴数(n) 8～54
检测宽度(PH) 185～1105mm
镜头直径 φ5mm
检测距离*2 0.2～7m
响应时间
(稳定入光时)		 ON→OFF 15ms以下
OFF→ON 70ms以下
启动等待时间 2s以下
电源电压(Vs) SELV/PELV DC24V±20%(波纹p-p10%以下)
消耗电流
(无负载时)		 PNP输出 投光器：22光轴以下：41mA以下、26～42光轴：57mA以下、46～54光轴：63mA以下
受光器：22光轴以下：42mA以下、26～42光轴：47mA以下、46～54光轴：51mA以下
NPN输出 投光器：22光轴以下：41mA以下、26～42光轴：57mA以下、46～54光轴：63mA以下
受光器：22光轴以下：40mA以下、26～42光轴：45mA以下、46～54光轴：48mA以下
光源(发射波长) 红外LED(波长870nm)
有效开口角(EAA) 基于IEC 61496-2。当检测距离为3m以上时，投光器和受光器均为±2.5°以内
控制输出
(OSSD)		 PNP输出 PNP晶体管输出×2，负载电流200mA以下，残留电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)，
漏电流1mA以下，负载电感2.2H以下*3，最大容量负载1μF*4
NPN输出 NPN晶体管输出×2，负载电流200mA以下，残留电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)，
漏电流1mA以下，负载电感2.2H以下*3，最大容量负载1μF*4
输出工作模式 控制输出：入光时ON
输入电压 PNP输出 测试输入：
ON电压：Vs-3V～Vs(短路电流约3.0mA)*5
OFF电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流约4.0mA)*5
NPN输出 测试输入：
ON电压：0V～3V(短路电流约4.0mA)
OFF电压：1/2Vs～Vs或开路(短路电流约3.0mA)*5
抗干扰功能 抗干扰算法可防止多达3套光幕的干扰
测试功能 • 自诊断(电源接通和电源分流时)
• 外部诊断(通过测试输入停止投光的功能)
保护电路 输出负载短路保护、电源反接保护
环境温度 工作时：-10～55℃(无结冰)、保存时：-25～70℃
环境湿度 工作时：35～85%RH(无结露)、保存时：35～95%RH
使用环境照度 白炽灯：3,000 lx以下、日光：10,000 lx以下
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V时)
耐电压 AC1,000V、50/60Hz、1min
防护等级 IP65(IEC60529)
耐振动 误动作：10～55Hz、双振幅0.7mm、X/Y/Z各方向20次
耐冲击 误动作：100m/s2、X/Y/Z各方向1,000次
污染等级 污染度3(IEC 60664-1)
电源线 连接方式：导线引出型、导线长度3m
芯数：投光器侧5芯、受光器侧6芯
导线直径：φ6mm
最大弯曲半径：R5mm
延长线 最长30m*6
材质 外壳：铝，套头：ABS树脂、PBT，光学保护罩：PMMA树脂(亚克力)，导线：耐油性PVC
重量(净重)*7 重量(g)=(检测宽度)×1.59+330
重量(包装后)*8 重量(g)=(检测宽度)×2.6+800
附件 使用说明书、快速安装手册(QIM)*9
适用标准*10 IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(4类ESPE)
IEC61496-2、EN 61496-2、UL61496-2(4类AOPD)
IEC61508-1～-3、EN61508-1～-3(SIL3)
ISO13849-1：2015、EN ISO13849-1：2015(PLe/安全等级4级)
UL508、UL1998、CAN/CSA C22.2 No.14、CAN/CSA C22.2 No.0.8

*1. 请勿使用F3SJ-A用PC工具和设定控制台。不保证正常运行。
*2. 使用防溅保护罩可使检测距离衰减10%。
*3. 负载电感为控制输出频繁重复ON/OFF时的最大值。在4Hz以下使用控制输出时，可使用的负载电感值变大。
*4. 连接包含电容器等电容性负载时，务必考虑这些值。
*5. Vs表示使用环境中的电压值。
*6. 延长F3SJ-E的导线时，请参阅《用户手册》（SCHG-CN5-733/SCHG-CN5-732）。
*7. 净重为1台投光器和1台受光器的重量。
*8. 包装后的重量为包装状态下1台投光器、1台受光器及其附件的重量。
*9. 安装支架、测试棒为另售。
*10.有关法规和标准，请参阅“注意事项”。

指示灯

投光器

指示灯名称 标签 点亮 闪烁
上端入光指示灯 TOP 最上端的光轴入光时点亮。 ―
稳定指示灯 STB 入光量达到输出ON阈值的170%以上时点亮。 因干扰光或振动的影响控制输出OFF时闪烁。
ON/OFF输出指示灯 ONOFF 绿色：控制输出ON时点亮。
红色：控制输出OFF时点亮。		 红色：因控制输出错误进入互锁状态时闪烁。
互锁指示灯 LOCKOUT 进入受光器侧的互锁状态时点亮。 进入投光器侧的互锁状态时闪烁。
电源指示灯 POWER 投光器的电源接通时点亮。 因电源电压/噪声进入互锁状态时闪烁。
测试指示灯 TEST ― 执行外部诊断时闪烁。
下端入光指示灯 BTM 最下端的光轴入光时点亮。 ―

受光器

指示灯名称 标签 点亮 闪烁
上端入光指示灯 TOP 最上端的光轴入光时点亮。 ―
稳定指示灯 STB 入光量达到输出ON阈值的170%以上时点亮。 因干扰光或振动的影响控制输出OFF时闪烁。
ON/OFF输出指示灯 ONOFF 绿色：控制输出ON时点亮。
红色：控制输出OFF时点亮。		 红色：因控制输出错误进入互锁状态时闪烁。
互锁指示灯 LOCKOUT 进入投光器侧的互锁状态时点亮。 进入受光器侧的互锁状态时闪烁。
通信指示灯 COM 投光器与受光器之间的通信已建立时点亮。 因投光器与受光器之间的通信异常进入互锁状态时闪烁。
配置指示灯 CFG ― 因投光器与受光器之间的型号不匹配进入互锁状态时闪烁。
内部错误指示灯 INTERNAL ― 因内部异常进入互锁状态时闪烁。
下端入光指示灯 BTM 最下端的光轴入光时点亮。 ―

附件

激光校准器

项目            型号 F39-PTJ
适用的安全光幕 F3SJ系列
电源电压 DC4.65V或DC4.5V
电池 纽扣电池(SR44或LR44)×3个
电池寿命* SR44：连续工作约10小时、LR44：连续工作约6小时
光源 红色半导体激光(波长650nm、1mW以下、JIS CLASS 2、EN/IEC CLASS 2、FDA CLASS II)
光斑直径(典型值) 6.5mm(10m时)
环境温度 工作时：0～40℃、保存时：-15～60℃(无结冰、无结露)
环境湿度 工作时、保存时：35～85%RH(无结露)
材质 激光模块外壳：铝 安装支架：铝、不锈钢
重量 约220g(包装后)
附件 激光安全标准标签(EN：1，FDA：3)，纽扣电池(SR44：3)，使用说明书

*电池寿命因所使用的电池而异。

F3SJ-B

本体
F3SJ-B□□□□P25/N25

型号 PNP输出 F3SJ-B□□□□P25
NPN输出 F3SJ-B□□□□N25
传感器种类 4类安全光幕
设定工具连接*1 功能设定：不支持
安全等级 安全等级4级、3级、2级、1级或B级的安全防护用途
最小检测物体 不透明体 直径25mm
光轴间距(P) 20mm
光轴数(n) 8～102
检测宽度(PH) 185～2065mm
镜头直径 φ5mm
检测距离*2 0.2～7m
响应时间
(稳定入光时)		 ON→OFF 15ms以下(连接1套、串联连接2套或3套时的响应时间)
OFF→ON 70ms以下(连接1套、串联连接2套或3套时的响应时间)
启动等待时间 2s以下
电源电压(Vs) SELV/PELV DC24V±20%(波纹p-p10%以下)
消耗电流
(无负载时)		 PNP输出 投光器：22光轴以下：52mA以下、26～42光轴：68mA以下、46～62光轴：75mA以下、
66～82光轴：88mA以下、86～102光轴：101mA以下
受光器：22光轴以下：45mA以下、26～42光轴：50mA以下、46～62光轴：56mA以下、
66～82光轴：61mA以下、86～102光轴：67mA以下
NPN输出 投光器：22光轴以下：52mA以下、26～42光轴：68mA以下、46～62光轴：75mA以下、
66～82光轴：88mA以下、86～102光轴：101mA以下
受光器：22光轴以下：47mA以下、26～42光轴：52mA以下、46～62光轴：58mA以下、
66～82光轴：63mA以下、86～102光轴：69mA以下
光源(发射波长) 红外LED(波长870nm)
有效开口角(EAA) 基于IEC 61496-2。当检测距离为3m以上时，投光器和受光器均为±2.5°以内
控制输出
(OSSD)		 PNP输出 PNP晶体管输出×2，负载电流200mA以下，残留电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)，
漏电流1mA以下，负载电感2.2H以下*3，最大容量负载1μF*4
NPN输出 NPN晶体管输出×2，负载电流200mA以下，残留电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)，
漏电流1mA以下，负载电感2.2H以下*3，最大容量负载1μF*4
辅助输出 PNP输出 PNP晶体管输出×1，负载电流100mA以下，残留电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)，
漏电流1mA以下
NPN输出 NPN晶体管输出×1，负载电流100mA以下，残留电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)，
漏电流1mA以下
输出工作模式 控制输出：入光时ON
辅助输出：• 对于基本系统控制输出的反转输出
• 对于屏蔽系统屏蔽/超控时为ON
输入电压 PNP输出 测试输入、联锁选择输入、复位输入、屏蔽输入：
ON电压：Vs-3V～Vs(短路电流约3.0mA)*5 OFF电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流约4.0mA)*5
外部设备监控输入：
ON电压：Vs-3V～Vs(短路电流约6.0mA)*5 OFF电压：开路
NPN输出 测试输入、联锁选择输入、复位输入、屏蔽输入：
ON电压：0V～3V(短路电流约4.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路(短路电流约3.0mA)*5
外部设备监控输入：
ON电压：0V～3V(短路电流约5.5mA)OFF电压：开路
抗干扰功能 抗干扰算法可防止多达3套光幕的干扰
串联连接 通过串联连接实现时分投光方式
• 连接数：最多3套(仅可连接F3SJ-B，不可连接其它型号。)
• 光轴总数：最多192光轴
• 传感器连接用导线长度：最长7m(不含连接导线(F39-JBR2W)和本体导线)
测试功能 • 自诊断(电源接通和电源分流时)
• 外部诊断(通过测试输入停止投光的功能)
安全相关功能 • 联锁(基本系统)
• 外部设备监控(基本系统)
• 屏蔽(屏蔽系统)
• 超控(屏蔽系统)
连接方式 接插件式(M12、8针)
保护电路 输出负载短路保护、电源反接保护
环境温度 工作时：-10～55℃(无结冰)、保存时：-25～70℃
环境湿度 工作时：35～85%RH(无结露)、保存时：35～95%RH
使用环境照度 白炽灯：3,000 lx以下、日光：10,000 lx以下
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V时)
耐电压 AC1,000V、50/60Hz、1min
防护等级 IP65(IEC60529)
耐振动 误动作：10～55Hz、双振幅0.7mm、X/Y/Z各方向20次
耐冲击 误动作：100m/s2、X/Y/Z各方向1,000次
污染等级 污染度3(IEC 60664-1)
电源线 连接方式：导线引出型接插件、导线长0.3m、接插件式(M12、8针)、防护等级IP67的接插件(连接时)
芯数：8芯
导线直径：φ6mm
最大弯曲半径：R5mm
延长线 最长30m
材质 外壳：铝
套头：ABS树脂、PBT
光学保护罩：PMMA树脂(亚克力)
导线：耐油性PVC
重量(净重)*6 重量(g)=(检测宽度)×1.62+110
重量(包装后)*7 重量(g)=(检测宽度)×2.7+500
附件 使用说明书、快速安装手册(QIM)*8
适用标准*9 IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(4类ESPE)
IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(4类AOPD)
IEC61508-1～-3、EN61508-1～-3(SIL3)
ISO13849-1：2015、EN ISO13849-1：2015(PLe/安全等级4级)
UL508、UL1998、CAN/CSA C22.2 No.14、CAN/CSA C22.2 No.0.8

*1. 请勿使用F3SJ-A用PC工具和设定控制台。不保证正常运行。
*2. 使用防溅保护罩可使检测距离衰减10%。
*3. 负载电感为控制输出频繁重复ON/OFF时的最大值。在4Hz以下使用控制输出时，可使用的负载电感值变大。
*4. 连接包含电容器等电容性负载时，务必考虑这些值。
*5. Vs表示使用环境中的电压值。
*6. 净重为1台投光器和1台受光器的重量。
*7. 包装后的重量为包装状态下1台投光器、1台受光器及其附件的重量。
*8. 安装支架为另售。
*9. 有关法规和标准，请参阅“注意事项”。

指示灯（F3SJ-B□□□□P25/N25）

投光器

指示灯名称 标签 点亮 闪烁
上端入光指示灯 TOP 最上端的光轴入光时点亮。 屏蔽/超控期间套头错误或连接错误时闪烁。
稳定指示灯 STB 入光量达到输出ON阈值的170%以上时点亮。 因干扰光或振动的影响控制输出OFF时闪烁。
ON/OFF输出指示灯 ON
OFF		 绿色：控制输出ON时点亮。
红色：控制输出OFF时点亮。		 红色：因控制输出错误进入互锁状态时闪烁。
互锁指示灯 LOCKOUT 进入受光器侧的互锁状态时点亮。 进入投光器侧的互锁状态时闪烁。
电源指示灯 POWER 投光器的电源接通时点亮。 因电源电压/噪声进入互锁状态时闪烁。
测试指示灯 TEST ― 执行外部诊断时闪烁。
屏蔽错误指示灯 MUTING
ERROR		 ― 屏蔽错误期间闪烁。
屏蔽输入1指示灯 MUTE1 在屏蔽系统中屏蔽输入1为ON时点亮。 ―
屏蔽输入2指示灯 MUTE2 在屏蔽系统中屏蔽输入2为ON时点亮。 ―
下端入光指示灯 BTM 最下端的光轴入光时点亮。 屏蔽/超控期间闪烁。

受光器

指示灯名称 标签 点亮 闪烁
上端入光指示灯 TOP 最上端的光轴入光时点亮。 屏蔽/超控期间套头错误或连接错误时闪烁。
稳定指示灯 STB 入光量达到输出ON阈值的170%以上时点亮。 因干扰光或振动的影响控制输出OFF时闪烁。
ON/OFF输出指示灯 ON
OFF		 绿色：控制输出ON时点亮。
红色：控制输出OFF时点亮。		 红色：因控制输出错误进入互锁状态时闪烁。
互锁指示灯 LOCKOUT 进入投光器侧的互锁状态时点亮。 进入受光器侧的互锁状态时闪烁。
通信指示灯 COM 投光器与受光器之间的通信已建立时点亮。 因投光器与受光器之间的通信异常进入互锁状态时闪烁。
配置指示灯 CFG ― 因投光器与受光器之间的型号不匹配进入互锁状态时闪烁。
内部错误指示灯 INTERNAL ― 因内部异常进入互锁状态时闪烁。
联锁指示灯 INT-LK 联锁状态时点亮。 因配线异常进入互锁状态时闪烁。
外部设备监控指示灯 EDM 外部设备监控输入接收到输入时点亮。
*1*2		 因外部设备监控错误进入互锁状态时闪烁。
下端入光指示灯 BTM 最下端的光轴入光时点亮。 屏蔽/超控期间闪烁。

*1. 不论是否使用外部设备监控功能，外部设备监控输入接收到输入时点亮。
*2. 对于带-01TS后缀的型号，指示灯含义有所不同。详情请参阅《FS3J-B□□□□P25-01TS安全光幕用户手册》（SCHG-CN5-734）或带-01TS后缀的型号的规格。

本体

F3SJ-B□□□□P25-01TS/-02TS

型号 F3SJ-B□□□□P25-01TS F3SJ-B□□□□P25-02TS
传感器种类 4类安全光幕
设定工具连接*1 功能设定：不支持
安全等级 安全等级4级、3级、2级、1级或B级的安全防护用途
最小检测物体 不透明体直径25mm
光轴间距(P) 20mm
光轴数(n) 8～102 10～98
检测宽度(PH) 185～2065mm 225～1985mm
镜头直径 φ5mm
检测距离 0.2～7m*2 0.2～6m
响应时间
(稳定入光时)		 ON→OFF 15ms以下(连接1套、串联连接2套或3套时的响应时间)
OFF→ON 70ms以下(连接1套、串联连接2套或3套时的响应时间)
启动等待时间 2s以下
电源电压(Vs) SELV/PELV DC24V±20%(波纹p-p10%以下)
消耗电流
(无负载时)		 投光器 22光轴以下：52mA以下、26～42光轴：68mA以下、
46～62光轴：75mA以下、66～82光轴：88mA以下、
86～102光轴：101mA以下		 22光轴以下：52mA以下、26～42光轴：68mA以下、
46～62光轴：75mA以下、66～82光轴：88mA以下、
86～98光轴：99mA以下
受光器 22光轴以下：45mA以下、26～42光轴：50mA以下、
46～62光轴：56mA以下、66～82光轴：61mA以下、
86～102光轴：67mA以下		 22光轴以下：45mA以下、26～42光轴：50mA以下、
46～62光轴：56mA以下、66～82光轴：61mA以下、
86～98光轴：66mA以下
光源(发射波长) 红外LED(波长870nm)
有效开口角(EAA) 基于IEC61496-2。当检测距离为3m以上时，投光器和受光器均为±2.5°以内
控制输出(OSSD) PNP晶体管输出×2，负载电流200mA以下，残留电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)，
漏电流1mA以下，负载电感2.2H以下*3，最大容量负载1μF*4
辅助输出 PNP晶体管输出×1，负载电流100mA以下，残留电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)，
漏电流1mA以下
输出工作模式 控制输出：入光时ON
辅助输出：控制输出的反转输出		 控制输出：入光时ON
辅助输出：
• 对于基本系统控制输出的反转输出
• 对于屏蔽系统屏蔽/超控时为ON
输入电压 测试输入：
ON电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流约4.0mA)*5
OFF电压：Vs-3V～Vs(短路电流约3.0mA)*5
复位输入：
ON电压：Vs-3V～Vs(短路电流约3.0mA)*5
OFF电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流约4.0mA)*5
外部设备监控输入：
ON电压：Vs-3V～Vs(短路电流约6.0mA)*5
OFF电压：开路		 测试输入、联锁选择输入、
复位输入、屏蔽输入：
ON电压：Vs-3V～Vs(短路电流约3.0mA)*5
OFF电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流约4.0mA)*5
外部设备监控输入：
ON电压：Vs-3V～Vs(短路电流约6.0mA)*5
OFF电压：开路
抗干扰功能 抗干扰算法可防止多达3套光幕的干扰
串联连接 通过串联连接实现时分投光方式
• 连接数：最多3套(仅可连接F3SJ-B□□□□P25-01TS，不可连接其它型号。)
• 光轴总数：最多192光轴
• 传感器连接用导线长度：最长7m(不含连接导线
(F39-JBR2W)和本体导线)		 通过串联连接实现时分投光方式
• 连接数：最多3套(仅可连接F3SJ-B□□□□P25-02TS，不可连接其它型号。)
• 光轴总数：最多192光轴
• 传感器连接用导线长度：最长7m(不含连接导线
(F39-JBR2W)和本体导线)
测试功能 • 自诊断(电源接通和电源分流时)
• 外部诊断(通过测试输入停止投光的功能)
安全相关功能 外部设备监控 外部设备监控(基本系统)
屏蔽(屏蔽系统)
超控(屏蔽系统)
连接方式 接插件式(M12、8针)
保护电路 输出负载短路保护、电源反接保护
环境温度 工作时：-10～55℃(无结冰)、保存时：-25～70℃
环境湿度 工作时：35～85%RH(无结露)、保存时：35～95%RH
使用环境照度 白炽灯：3,000lx以下、日光：10,000lx以下
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V时)
耐电压 AC1,000V、50/60Hz、1min
防护等级 IP65(IEC60529)
耐振动 误动作：10～55Hz、双振幅0.7mm、X/Y/Z各方向20次
耐冲击 误动作：100m/s2、X/Y/Z各方向1,000次
污染等级 污染度3(IEC 60664-1)
电源线 连接方式：导线引出型接插件、导线长0.3m、接插件式(M12、8针)、防护等级IP67的接插件(连接时)
芯数：8芯
导线直径：φ6mm
最大弯曲半径：R5mm
延长线 最长30m
材质 外壳：铝 套头：ABS树脂、PBT
光学保护罩：PMMA树脂(亚克力)
导线：耐油性PVC
重量(净重)*6 重量(g)=(检测宽度)×1.62+110 重量(g)=(检测宽度)×1.83+122
重量(包装后)*7 重量(g)=(检测宽度)×2.7+500 重量(g)=(检测宽度)×2.9+550
附件 快速安装手册(QIM)、使用说明书*8
适用标准*9 IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(4类ESPE)
IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(4类AOPD)
IEC61508-1～-3、EN61508-1～-3(SIL3)
ISO13849-1：2015、EN ISO13849-1：2015(PLe/安全等级4级)
UL508、UL1998、CAN/CSA C22.2 No.14、CAN/CSA C22.2 No.0.8

注1. 对于带-01TS后缀的型号，需反转测试输入逻辑。详情请参阅《FS3J-B□□□□P25-01TS安全光幕用户手册》（SCHG-CN5-734）。
    2. 复位模式限定为自动复位模式。
*1. 请勿使用F3SJ-A用PC工具和设定控制台。不保证正常运行。
*2. 使用防溅保护罩可使检测距离衰减10%。
*3. 负载电感为控制输出频繁重复ON/OFF时的最大值。在4Hz以下使用控制输出时，可使用的负载电感值变大。
*4. 连接包含电容器等电容性负载时，务必考虑这些值。
*5. Vs表示使用环境中的电压值。
*6. 净重为1台投光器和1台受光器的重量。
*7. 包装后的重量为包装状态下1台投光器、1台受光器及其附件的重量。
*8. 安装支架、测试棒为另售。
*9. 有关法规和标准，请参阅“注意事项”。

指示灯（F3SJ-B□□□□P25-01TS）

投光器

指示灯名称 标签 点亮 闪烁
上端入光指示灯 TOP 最上端的光轴入光时点亮。 套头错误或连接错误时闪烁。
稳定指示灯 STB 入光量达到输出ON阈值的170%以上时点亮。 因干扰光或振动的影响控制输出OFF时闪烁。
ON/OFF输出指示灯 ONOFF 绿色：控制输出ON时点亮。红色：控制输出OFF时点亮。 红色：因控制输出错误进入互锁状态时闪烁。
互锁指示灯 LOCKOUT 进入受光器侧的互锁状态时点亮。 进入投光器侧的互锁状态时闪烁。
电源指示灯 POWER 投光器的电源接通时点亮。 因电源电压/噪声进入互锁状态时闪烁。
测试指示灯 TEST ― 执行外部诊断时闪烁。
下端入光指示灯 BTM 最下端的光轴入光时点亮。 ―

受光器

指示灯名称 标签 点亮 闪烁
上端入光指示灯 TOP 最上端的光轴入光时点亮。 套头错误或连接错误时闪烁。
稳定指示灯 STB 入光量达到输出ON阈值的170%以上时点亮。 因干扰光或振动的影响控制输出OFF时闪烁。
ON/OFF输出指示灯 ONOFF 绿色：控制输出ON时点亮。红色：控制输出OFF时点亮。 红色：因控制输出错误进入互锁状态时闪烁。
互锁指示灯 LOCKOUT 进入投光器侧的互锁状态时点亮。 进入受光器侧的互锁状态时闪烁。
通信指示灯 COM 投光器与受光器之间的通信已建立时点亮。 因投光器与受光器之间的通信异常进入互锁状态时闪烁。
配置指示灯 CFG ― 因投光器与受光器之间的型号不匹配进入互锁状态时闪烁。
内部错误指示灯 INTERNAL ― 因内部异常进入互锁状态时闪烁。
联锁指示灯 INT-LK 未使用 未使用
外部设备监控指示灯 EDM 外部设备监控输入接收到输入时点亮。* 因外部设备监控错误进入互锁状态时闪烁。
下端入光指示灯 BTM 最下端的光轴入光时点亮。 ―

*不论是否使用外部设备监控功能，外部设备监控输入接收到输入时点亮。

指示灯（F3SJ-B□□□□P25-02TS）

投光器

指示灯名称 标签 点亮 闪烁
上端入光指示灯 TOP 最上端的光轴入光时点亮。 屏蔽/超控期间套头错误或连接错误时闪烁。
稳定指示灯 STB 入光量达到输出ON阈值的170%以上时点亮。 因干扰光或振动的影响控制输出OFF时闪烁。
ON/OFF输出指示灯 ON
OFF		 绿色：控制输出ON时点亮。
红色：控制输出OFF时点亮。		 红色：因控制输出错误进入互锁状态时闪烁。
互锁指示灯 LOCKOUT 进入受光器侧的互锁状态时点亮。 进入投光器侧的互锁状态时闪烁。
电源指示灯 POWER 投光器的电源接通时点亮。 因电源电压/噪声进入互锁状态时闪烁。
测试指示灯 TEST ― 执行外部诊断时闪烁。
屏蔽错误指示灯 MUTING
ERRO		 ― 屏蔽错误期间闪烁。
屏蔽输入1指示灯 MUTE1 在屏蔽系统中屏蔽输入1为ON时点亮。 ―
屏蔽输入2指示灯 MUTE2 在屏蔽系统中屏蔽输入2为ON时点亮。 ―
下端入光指示灯 BTM 最下端的光轴入光时点亮。 屏蔽/超控期间闪烁。

受光器

指示灯名称 标签 点亮 闪烁
上端入光指示灯 TOP 最上端的光轴入光时点亮。 屏蔽/超控期间套头错误或连接错误时闪烁。
稳定指示灯 STB 入光量达到输出ON阈值的170%以上时点亮。 因干扰光或振动的影响控制输出OFF时闪烁。
ON/OFF输出指示灯 ON
OFF		 绿色：控制输出ON时点亮。
红色：控制输出OFF时点亮。		 红色：因控制输出错误进入互锁状态时闪烁。
互锁指示灯 LOCKOUT 进入投光器侧的互锁状态时点亮。 进入受光器侧的互锁状态时闪烁。
通信指示灯 COM 投光器与受光器之间的通信已建立时点亮。 因投光器与受光器之间的通信异常进入互锁状态时闪烁。
配置指示灯 CFG ― 因投光器与受光器之间的型号不匹配进入互锁状态时闪烁。
内部错误指示灯 INTERNAL ― 因内部异常进入互锁状态时闪烁。
联锁指示灯 INT
-LK		 未使用 未使用
外部设备监控指示灯 EDM 外部设备监控输入接收到输入时点亮。* 因外部设备监控错误进入互锁状态时闪烁。
下端入光指示灯 BTM 最下端的光轴入光时点亮。 屏蔽/超控期间闪烁。


*不论是否使用外部设备监控功能，外部设备监控输入接收到输入时点亮。

附件

控制单元

项目                    型号 F3SP-B1P
适用的安全光幕 F3SJ-B/A(仅限PNP输出型)*
电源电压 DC24V±10%
功耗 DC1.7W以下(不包括传感器的电流消耗)
工作时间 100ms以下(不包括传感器的响应时间)
响应时间 10ms以下(不包括传感器的响应时间)
继电器输出 接点数 3a+1b
额定负载 AC25V 5A(cosφ＝1)、DC30V 5A L/R＝0ms
额定电流 5A
连接方式 传感器之间 M12接插件(8针)
其它 端子台
重量(包装后) 约280g
附件 使用说明书


*不能连接NPN输出型。此外，无法用作屏蔽系统。

激光校准器

项目           型号 F39-PTJ
适用的安全光幕 F3SJ系列*1
电源电压 DC4.65V或DC4.5V
电池 纽扣电池(SR44或LR44)×3个
电池寿命*2 SR44：连续工作约10小时、LR44：连续工作约6小时
光源 红色半导体激光(波长650nm、1mW以下、JIS CLASS 2、EN/IEC CLASS 2、FDA CLASS II)
光斑直径(典型值) 6.5mm(10m时)
环境温度 工作时：0～40℃、保存时：-15～60℃(无结冰、无结露)
环境湿度 工作时、保存时：35～85%RH(无结露)
材质 激光模块外壳：铝 安装支架：铝、不锈钢
重量 约220g(包装后)
附件 激光安全标准标签(EN：1，FDA：3)，纽扣电池(SR44：3)，使用说明书

*1. 不能安装带-02TS后缀的型号。
*2. 电池寿命因所使用的电池而异。

F3SJ-A

额定规格/性能

F3SJ-A□□□□P14/P20/P30/P55/N14/N20/N30/N55

型号 PNP输出 F3SJ-A□□□□P14 F3SJ-A□□□□P20 F3SJ-A□□□□P30 F3SJ-A□□□□P55
NPN输出 F3SJ-A□□□□N14 F3SJ-A□□□□N20 F3SJ-A□□□□N30 F3SJ-A□□□□N55
传感器种类 4类安全光幕
版本 Ver.2
设定工具连接 可连接
安全等级 安全等级4级、3级、2级、1级或B级的安全防护用途
最小检测物体 不透明体直径14mm 不透明体直径20mm 不透明体直径30mm 不透明体直径55mm
光轴间距(P) 9mm 15mm 25mm 50mm
光轴数(n) 26～140 16～100 10～100 6～50
检测宽度(PH) 245～1,271mm 245～1,505mm 245～2,495mm 270～2,470mm
镜头直径 φ5mm
检测距离* 0.2～9m(检测宽度1,640mm以下)、
0.2～7m(检测宽度1,655mm以上)
(根据设定工具，检测距离可缩短至0.5m)
响应时间
(稳定入光时)
(详情请参阅样本)		 ON→OFF 单套
0245～983：11～17.5ms
1055以上：20～25ms		 单套
0245～1205：10～15ms
1235以上：17.5～22.5ms		 单套10～17.5ms 单套10～13ms
OFF→ON 单套
0245～983：44～70ms
1055以上：80～100ms		 单套
0245～1205：40～60ms
1235以上：70～90ms		 单套40～70ms 单套40～52ms
启动等待时间 2s以下(串联连接时2.2s以下)
电源电压(Vs) DC24V±20%(波纹p-p10%以下)
消耗电流
(无负载时)		 投光器 50光轴以下：76mA以下、51～100光轴：106mA以下、101～150光轴：130mA以下、
151～180光轴：153mA以下、201～234光轴：165mA以下
受光器 50光轴以下：68mA以下、51～100光轴：90mA以下、101～150光轴：111mA以下、
151～180光轴：128mA以下、201～234光轴：142mA以下
光源(发射波长) 红外LED(波长870nm)
有效开口角(EAA) 基于IEC 61496-2。当检测距离为3m以上时，投光器和受光器均为±2.5°以内
控制输出
(OSSD)		 PNP输出 PNP晶体管输出×2，负载电流300mA以下，残留电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)，最大容量负载2.2μF，漏电流1mA以下
(由于使用安全电路，因此该项与传统逻辑(ON/OFF)不同。)
NPN输出 NPN晶体管输出×2，负载电流300mA以下，残留电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)，最大容量负载2.2μF，漏电流2mA以下
(由于使用安全电路，因此该项与传统逻辑(ON/OFF)不同。)
辅助输出1
(非安全输出)		 PNP输出 PNP晶体管输出×1，负载电流300mA以下，残留电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)，漏电流1mA以下
NPN输出 NPN晶体管输出×1，负载电流300mA以下，残留电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)，漏电流1mA以下
辅助输出2
(非安全输出。基本系统功能)		 PNP输出 PNP晶体管输出×1，负载电流50mA以下，残留电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)，漏电流1mA以下
NPN输出 NPN晶体管输出×1，负载电流50mA以下，残留电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)，漏电流1mA以下
外部指示灯输出
(非安全输出)		 可连接的指示灯
• 白炽灯：DC24V、3～7W
• LED灯：负载电流10～300mA，漏电流1mA以下
(若要使用外部指示灯输出，需要一根F39-JJ3N通用指示灯导线或F39-A01P□-PAC专用外部指示灯套件)
输出工作模式 受光器 控制输出1、2：入光时ON
辅助输出1：控制输出的反转输出(可通过设定工具改变工作模式)
外部指示灯输出1：对于基本系统控制输出的反转输出(可通过设定工具改变工作模式)、对于屏蔽系统屏蔽/超控时为ON(可通过设定工具改变工作模式)
投光器 辅助输出2：达到30,000工作时数时为ON(可通过设定工具改变工作模式)
外部指示灯输出2：对于基本系统互锁时为ON(可通过设定工具改变工作模式)、对于屏蔽系统屏蔽/超控时为ON(可通过设定工具改变工作模式)
输入电压 PNP输出 测试输入、联锁选择输入、复位输入、屏蔽输入：
ON电压：9V～Vs(短路电流约2.0mA)OFF电压：0～1.5V或开路外部设备监控输入
ON电压：9V～Vs(短路电流约3.5mA)OFF电压：开路
注.Vs表示使用环境中的电压值。
NPN输出 测试输入、联锁选择输入、复位输入、屏蔽输入：
ON电压：0～1.5V(短路电流约1.5mA)OFF电压：9V～Vs或开路外部设备监控输入
ON电压：0～1.5V(短路电流约4.0mA)OFF电压：开路
注.Vs表示使用环境中的电压值。
指示灯 投光器 受光量指示灯(绿色LED×2、橙色LED×3)：根据受光量点亮错误模式指示灯(红色LED×3)：通过闪烁表示出错详情电源指示灯(绿色LED×1)：电源接通时点亮联锁指示灯(黄色LED×1)：联锁状态时点亮，互锁状态时闪烁
外部设备监控指示灯(屏蔽输入1指示灯)，消隐/测试指示灯(屏蔽输入2指示灯)(绿色LED×2)：根据功能点亮/闪烁
受光器 受光量指示灯(绿色LED×2、橙色LED×3)：根据受光量点亮错误模式指示灯(红色LED×3)：通过闪烁表示出错详情OFF输出指示灯(红色LED×1)：控制输出OFF时点亮，互锁状态时闪烁ON输出指示灯(绿色LED×1)：控制输出ON时点亮屏蔽错误指示灯、消隐/测试指示灯(绿色LED×2)：根据功能点亮/闪烁
抗干扰功能 抗干扰算法、检测距离变更功能
串联连接 通过串联连接实现时分投光方式
• 连接数：最多4套(仅可连接F3SJ-A，不可连接F3SJ-E、F3SJ-B、F3SJ-TS。)
• 光轴总数：最多400光轴
• 传感器连接用导线长度：最长15m(不含连接导线(F39-JJR3W或F39-JJR□L)和本体导线)
• 连接时响应时间：请参阅样本
测试功能 • 自诊断(电源接通和电源分流时)
• 外部诊断(通过测试输入停止投光的功能)
安全相关功能 • 启动联锁、重启联锁(使用屏蔽功能时，必须通过设定工具进行设定)
• 外部设备监控
• 屏蔽功能(内置灯断线检测和超控功能。需要F39-CN6屏蔽套头)
• 固定消隐功能(必须通过设定工具进行设定)
• 浮动消隐功能(必须通过设定工具进行设定)
连接方式 接插件式(M12、8针)
保护电路 输出负载短路保护、电源反接保护
环境温度 工作时：-10～55℃(无结冰)、保存时：-30～70℃
环境湿度 工作时：35～85%RH(无结露)、保存时：35～95%RH
使用环境照度 白炽灯：3,000lx以下、太阳光：10,000lx以下
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V时)
耐电压 AC1,000V、50/60Hz、1min
防护等级 IP65(IEC60529)
耐振动 误动作：10～55Hz、双振幅0.7mm、X/Y/Z各方向20次
耐冲击 误动作：100m/s2、X/Y/Z各方向1,000次
材质 外壳(含两端金属部件)：铝、锌压铸套头：ABS树脂，光学保护罩：PMMA树脂(亚克力)，导线：耐油性PVC
重量(净重)*1 使用下述公式进行计算：
①F3SJ-A□□□□□14，重量(g)＝(检测宽度)×1.67+215
②F3SJ-A□□□□□20，重量(g)＝(检测宽度)×1.5+217
③F3SJ-A□□□□□30，重量(g)＝(检测宽度)×1.41+220
④F3SJ-A□□□□□55，重量(g)＝(检测宽度)×1.3+220
重量(包装后)*2 使用下述公式进行计算：
①F3SJ-A□□□□□14，重量(g)＝(检测宽度)×1.7+α
②F3SJ-A□□□□□20/F3SJ-A□□□□□30，重量(g)＝(检测宽度)×1.5+α
③F3SJ-A□□□□□55，重量(g)＝(检测宽度)×1.4+αα的值如下：
检测宽度为245～596mm时1,100检测宽度为1,660～2,180mm时2,400
检测宽度为600～1,130mm时1,500检测宽度为2,195～2,500mm时2,600
检测宽度为1,136～1,658mm时2,000
附件 使用说明书、安装支架(上/下安装用F39-LJ1)、中间支架(*)、错误模式标签、快速安装手册(QIM)
* 中间支架的个数取决于检测宽度。
• 检测宽度为 600～1,130mm时：投光器和受光器用各1套
• 检测宽度为1,136～1,658mm时：投光器和受光器用各2套
• 检测宽度为1,660～2,180mm时：投光器和受光器用各3套
• 检测宽度为2,195～2,500mm时：投光器和受光器用各4套
适用标准* IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(4类ESPE) IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(4类AOPD) IEC61508-1～-3、EN61508-1～-3(SIL3)
ISO13849-1：2015、EN ISO13849-1：2015(PLe/安全等级4级) UL508、UL1998、CAN/CSA C22.2 No.14、CAN/CSA C22.2 No.0.8

* 使用防溅保护罩可使检测距离衰减10%。
*1. 净重为1台投光器和1台受光器的重量。
*2. 包装后的重量为包装状态下1台投光器、1台受光器及其附件的重量。
* 有关法规和标准，请参阅“注意事项”。

响应时间

型号 检测宽度(mm) 光轴数 响应时间ms (ON→OFF) 响应时间ms (OFF→ON)
F3SJ-A□14系列 245～263 26 ～ 28 11 44
281～389 30 ～ 42 12 48
407 ～ 497 44 ～ 54 13 52
515 ～ 605 56 ～ 66 14 56
623 ～ 731 68 ～ 80 15 60
767～ 983 84～ 108 17.5 70
1055 ～ 1271 116 ～140 20 80
F3SJ-A□20系列 245 16 10 40
275 ～ 425 18 ～ 28 11 44
455 ～ 635 30 ～42 12 48
665～ 815 44 ～ 54 13 52
845 ～ 995 56 ～ 66 14 56
1025～ 1205 68 ～ 80 15 60
1235～ 1505 82 ～ 100 17.5 70
F3SJ-A□30系列 245～ 395 10 ～ 16 10 40
420～ 720 17 ～ 29 11 44
745 ～ 1045 30 ～ 42 12 48
1070 ～ 1295 43 ～ 52 13 52
1395 ～ 1620 56 ～ 65 14 56
1745 ～ 1995 70 ～ 80 15 60
2120 ～ 2495 85 ～ 100 17.5 70
F3SJ-A□55系列 270～ 770 6 ～ 16 10 40
820 ～ 1420 17 ～ 29 11 44
1470 ～ 2070 30 ～42 12 48
2120 ～ 2470 43 ～ 50 13 52

注. 对于串联连接，请使用下列公式。
      对于2套串联
          响应时间（ON→OFF）：第一套的响应时间+第二套的响应时间-1（ms），响应时间（OFF→ON）：上述计算得出的响应时间×4（ms）
      对于3套串联
          响应时间（ON→OFF）：第一套的响应时间+第二套的响应时间+第三套的响应时间-5（ms），响应时间（OFF→ON）：上述计算得出的响应时间×5（ms）
          （对于带-TS后缀的型号，取上述计算得出的响应时间×5（ms）的结果与200ms二者中的较小者）
      对于4套串联
          响应时间（ON→OFF）：第一套的响应时间+第二套的响应时间+第三套的响应时间+第四套的响应时间-8（ms），响应时间（OFF→ON）：上述计算得出的响 应时间×5（ms）

电源线长度

电源线延长不得超过下述值。

直接连接F3SJ与外部电源时或者将F3SJ连接到G9SA-300-SC时。

条件 1套 2套 3套 4套
对辅助输出和外部指示灯输出使用白炽灯 45 m 40 m 30 m 20 m
不使用白炽灯* 100 m 60 m 45 m 30 m

连接到F3SP-B1P时

条件 1套 2套 3套 4套
对外部指示灯输出2使用白炽灯 40 m 30 m 25 m 20 m
对外部指示灯输出1使用白炽灯 60 m 45 m 30 m 20 m
对辅助输出1使用白炽灯
不使用白炽灯* 100 m 60 m 45 m 30 m

注. 将导线延长保持在额定长度范围内。导线过长可能会影响安全功能正常工作，十分危险。
* 因大型指示灯套件F39-A01P□-PAC为LED指示灯，请参阅“不使用白炽灯”时的电源线长度。

附件

控制单元

项目 型号 F3SP-B1P
适用的安全光幕 F3SJ-B/A(仅限PNP输出型)*
电源电压 DC24V±10％
功耗 DC1.7W以下（不包括传感器的电流消耗）
工作时间 100ms以下（不包括传感器的响应时间）
响应时间 10ms以下（不包括传感器的响应时间）
继电器输出 接点数 3a＋1b
额定负载 AC25V 5A（cosφ＝1）、DC30V 5A L/R＝0ms
额定电流 5A
连接方式 传感器之间 M12接插件(8针)
其它 端子台
重量(包装后) 约280g
附件 使用说明书

*不能连接NPN输出型。此外，无法用作屏蔽系统。

激光校准器

项目 型号 F39-PTJ
适用的安全光幕 F3SJ系列
电源电压 DC4.65V或DC4.5V
电池 纽扣电池（SR44或LR44）×3个
电池寿命* SR44：连续工作约10小时、LR44：连续工作约6小时
光源 红色半导体激光（波长650nm、1mW以下、JIS CLASS 2、EN/IEC CLASS 2、FDA CLASS II)
光斑直径(典型值) 6.5mm（10m时）
环境温度 工作时：0～40℃、保存时：-15～60℃（无结冰、无结露）
环境湿度 工作时、保存时：35～85％RH（无结露）
材料 激光模块外壳：铝 安装支架：铝、不锈钢
重量 约220g(包装后)
附件 激光安全标准标签(EN：1，FDA：3)，纽扣电池(SR44：3)，使用说明书

*电池寿命因所使用的电池而异。

大型指示灯套件

项目 型号 F39-A01PR-PAC F39-A01PG-PAC
适用的安全光幕 F3SJ-A(PNP/NPN输出型通用。可连接到投光器和/或受光器)
光源 红色LED 绿色LED
电源电压 DC24V±10%(由传感器供电)
消耗电流 50mA以下(由传感器供电)
连接方式 附件专用接插件电缆(传感器侧：专用、10针接插件，指示灯侧：M12、8针接插件)
套件内容 指示灯本体(红色)、
专用接插件电缆(0.1m)、
专用安装支架各1个		 指示灯本体(绿色)、
专用接插件电缆(0.1m)、
专用安装支架各1个

耐环境外壳

项目 型号 F39-EJ□□□□-L、F39-EJ□□□□-D
适用的安全光幕 F3SJ-A系列的检测宽度为600mm以下 F3SJ-A系列的检测宽度为605mm以上
环境温度 -10～+55℃(工作和保存时) 13～33℃(工作和保存时)
安装方向 无限制 仅限垂直方向(参阅下图)
检测距离 0.2～7m(检测宽度为1631mm以下)、0.2～5m(检测宽度为1655mm以上)
防护等级 IP67(IEC60529)(按照使用注意事项组装时)
材质 外壳：丙烯酸树脂、橡胶：丁腈橡胶、M5螺栓：SUSXM7、M4螺栓：SUS316L、导线：耐油性PVC、板材：SUS304、安装支架(另售)：SUS304
重量(包装后) 计算公式：重量(g)=1.5×□□□□+300(□□□□表示型号中的4位数字(检测宽度))
(另售安装支架每套2个，重量为120g，未包含在上述公式中)

注1. 关于振动
        若使用检测宽度为605mm以上的安全光幕，会降低适用传感器的耐振动性能。
        请勿在易受振动影响的场所使用此类安全光幕。
    2. 关于检测距离
        若使用此类外壳，会缩短适用传感器的检测距离。
        使用前请确认额定规格/性能。
    3. 关于安装方向
        若使用检测宽度为605mm以上的安全光幕，会因光幕自重而产生少量松弛。
        仅可将此类安全光幕安装在垂直方向。

F3SJ系列 额定值 / 性能 50 F3SJ Series_Spec

信息更新: 2021年10月28日

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