产品名称 | Hornet | |||||
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尺寸 | 565 | |||||
类型 | 3轴 | 4轴 | ||||
IP | Standard | IP65/67 | Standard | IP65/67 | ||
型号 | 1720□-45600 | 1720□-45610 | 1720□-45604 | 1720□-45614 | ||
安装 | 倒置式 | |||||
工作范围 | X、Y轴(行程) | 1130 mm | ||||
Z轴(行程) | 425 mm | |||||
旋转轴(旋转角度) | --- | ±360° | ||||
最大有效载荷 | 8 kg | 3 kg | ||||
重复精度 | ±0.10 mm | |||||
连续节拍时间
(20°C测试环境) |
有效载荷0.1 kg | 0.32秒∗1 | 0.35秒∗1 | |||
有效载荷1.0 kg | 0.34秒∗1 | 0.37秒∗1 | ||||
有效载荷3.0 kg | 0.38秒∗1 | 0.42秒∗1 | ||||
电源要求 | DC 24 V:6 A
AC 200~240 V:10 A,单相 |
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防护等级 | 底座 | 机器人顶部 | IP20 | IP65 | IP20 | IP65 |
机器人底部 | IP65 | |||||
工作平台 | IP67 | |||||
环境要求 | 环境温度 | 1~40°C | ||||
湿度范围 | 5~90%(无结露) | |||||
重量 | 52 kg | |||||
基本配置 | 控制器 | eAIB | ||||
板载I/O (输入/输出) | 12/8 | |||||
传送带跟踪输入 | 2 | |||||
RS-232C串行通讯端口 | 1 | |||||
编程环境 | ACE、PackXpert、ePLC | |||||
ACE Sight | 有 | |||||
ePLC连接 | 有 | |||||
ePLC I/O | 有 | |||||
可连接的控制器∗3 | SmartController EX、NJ/NX/NY系列∗3 |