工业自动化
信息更新: 2019年9月23日
| 认证机关 | 规格 |
|---|---|
| TÜV Rheinland *1 | • EN ISO 13849-1
• EN ISO 13849-2 • IEC 61508 parts 1-7 • IEC/EN 62061 • IEC/EN 61131-2 • IEC 61326-3-1 • IEC 61131-6 *2 |
| UL | • NRAG （UL61010-1, UL 61010-2-201 and UL121201）
• NRAQ7 （CSA C22.2 No. 61010-1, CSA C22.2 No. 61010-2-201 and CSA C22.2 No. 213） • FSPC（IEC 61508 and ISO 13849） *2 |
| 认证机关 | 规格 |
|---|---|
| TÜV Rheinland *1 | • EN ISO 13849-1
• EN ISO 13849-2 • IEC 61508 parts 1-7 • IEC/EN 62061 • IEC/EN 61131-2 • IEC 61326-3-1 |
| UL | • NRAG （UL 508 and ANSI/ISA 12.12.01）
• NRAG7 （CSA C22.2 No. 142 and CSA C22.2 No. 213） |
*1. 关于FSoE协议，开云网页版-开云(中国)制FSoE设备之间相互连接时获取该认证。
与开云网页版-开云(中国)制以外的FSoE设备连接时应自行检查FSoE通信的有效性。
*2. 仅NX-SL5500/5700型获取IEC 61131-6和FSPC认证。
通过使用NX系列安全控制单元，可构建满足以下条件的安全控制系统。
• IEC 61508、EN 62061（电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全）的SIL（Safety Integrity Level：安全完整性等级）3的要求事项
• EN ISO 13849-1的PLe(Performance Level e)/最高安全类别4的要求事项
| 认证机关 | 规格 |
|---|---|
| UL | • NRAG （UL 61010-1, UL 61010-2-201 and UL 121201）
• NRAG7 （CSA C22.2 No. 61010-1, CSA C22.2 No. 61010-2-201 and CSA C22.2 No.213） |
| 认证机关 | 规格 |
|---|---|
| 船级 | NK、LK |
此外， NX系列 通信控制单元、安全控制单元已获得RCM、EAC及KC （韩国电波法）认证。
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 结构 | 控制柜内置型(开放型) | |
| 接地方法 | D种接地(第3种接地) | |
| 使用
环境 |
使用环境温度 | 0～55℃ |
| 使用环境湿度 | 10～95%RH (无结露、无结冰) | |
| 大气环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 保存环境温度 | -25～+70℃ (无结露、无结冰) | |
| 使用海拔 | 2,000m以下 | |
| 污染等级 | 污染等级2以下 | |
| 抗干扰性能 | 符合IEC61131-2标准
2kV (电源线) |
|
| 绝缘结构 | CLASS III (SELV) | |
| 过电压种类 | Ⅱ | |
| EMC抗扰度等级 | 区域B | |
| 耐振动 | 符合IEC60068-2-6标准
5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz 加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向 100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟) |
|
| 耐冲击 | 符合IEC60068-2-27标准
147m/s2 X、Y、Z各方向3次 |
|
| 绝缘电阻 * | 相互绝缘的回路之间 20MΩ (DC100V) | |
| 耐电压 * | 相互绝缘的回路之间 AC510V
1分钟、漏电流5mA以下 |
|
| 安装方法 | DIN导轨安装(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15) | |
*安全CPU单元除外。为通信控制单元、安全输入单元和输出单元的值。
| 单元名称 | 通信控制单元 | |
|---|---|---|
| 型号 | NX-CSG320 | |
| LED显示 | [RUN] LED、[ERROR] LED、[BUSY] LED、[SD PWR] LED、
[SD BUSY] LED、[NS] LED x 2、[L/A] LED、 [L/A 2A] LED、 [L/A 2B] LED、[TS] LED、[UNIT PWR] LED、[I/O PWR] LED 
|
|
| 硬件开关设定 | [IP ADDRESS 1]开关(x16、x1)、
[IP ADDRESS 2] 开关(x16、x1)、拨动开关 
*出厂时 IP ADDRESS1: 192.168.1.1 [IP ADDRESS 1]开关＝“00” IP ADDRESS2: 192.168.250.1 [IP ADDRESS 2]开关＝“00” |
|
| 外形尺寸 *1 | 72 (W) ×100 (H) ×90 (D) | |
| 重量 *2 | 390g | |
| 可连接的NX单元台数 | 32台以下 | |
| 单元供电 | 电源电压 | DC24V (DC20.4V ～28.8V) |
| 单元消耗功率＊4 | 5.95W | |
| 浪涌电流＊5 | 常温冷启动时
10A以下、0.1ms以下以及2.5A以下、150ms以下 |
|
| 电源端子电流容量＊6 | 4A | |
| 绝缘方式 | 非绝缘：单元电源端子 - 内部电路间 | |
| 向NX单元
的电源供给 |
NX单元电源可供给功率 | 最大10W |
| NX单元供电效率 | 80% | |
| 绝缘方式 | 非绝缘：单元电源端子 - NX单元电源间 | |
| 向NX单元的
I/O电源供给 |
电源电压 | DC5～24V (DC4.5～28.8V) |
| I/O电源最大电流 | 4A | |
| 外部连接端子 | PUSH-IN紧固端子台(8个端子) | |
| 端子连接图 | UV/UG：单元供电端子
IOV/IOG：I/O电源供给端子 
|
|
| 附件 | 端盖(NX-END02)：1个 | |
| 安装方向和限制 | 正面安装 | |
＊1. 含端盖，不含突起。
＊2. 含端盖。端盖的重量为82g。
＊3. 可设定的实际数量为（254 - 设定的CIPSafety连接数 - 设定的FSoE连接数）。
＊4. 含SD存储卡。不含NX单元的NX单元电源功耗功率。
＊5. 供电电源从OFF状态切换为ON状态时的冲击电流值。
冲击电流值有时会因条件而异。选择保险丝，断路器及外部电源装置时，请考虑使用的条件后，选择特性和容量留有余量的产品。
特别是从外部电源的直流电源插入开关等执行ON/OFF操作时，如果执行1秒或更短的ONOFF-ON循环，可能会导致冲击电流限制回路不工作，并且可能发生30A/0.3ms左右的冲击电流。
＊6. 可稳定流经端子的电流容量。对单元电源进行交叉配线时，请勿超过该电流。
通信控制单元的内置EtherNet/IP端口规格如下所示。
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| NX-CSG320 | ||
| 单元Ver.1.00或更新版本 | ||
| 通信协议 | TCP/IP、UDP/IP | |
| 支持服务 | Sysmac Studio连接、标签数据链接、CIP信息通信、FTP服务器、
时钟自动调整(NTP客户端)、SNMP (代理)、DNS (客户端)、 BOOTP (客户端)、TCP/UDP信息服务 |
|
| 逻辑端口数量 | 2 (带IP路由功能) | |
| 物理层 | 100BASE-TX/10BASE-T (推荐100BASE-TX) *1 | |
| 传送规格 | 介质存取方式 | CSMA/CD |
| 调制方式 | 基带 | |
| 传送连接方式 | 星形 | |
| 传送速度 | 100Mb/s (100BASE-TX) | |
| 传送介质 | 双绞线电缆(带屏蔽：STP)：类别5、5e以上 | |
| 传送距离 | 最大100m (集线器和节点之间的距离) | |
| 串联连接数量 | 内置交换端口最多支持50个节点。
使用外部交换式集线器时无限制。 |
|
| CIP
Safety 路由 |
CIP Safety
连接数 |
254 |
| 可以示教的
最大安全数据 长度/连接 |
32字节 | |
| CIP服务
标签数据 链接(循 环通信) |
连接数 | 32/逻辑端口(2个端口总计64) |
| Packet间隔
(更新周期) |
1～10000ms (以1ms为单位) | |
| 可对每个连接设定(与节点数无关，以设定周期更新线路中的数据) | ||
| 单元允许
通信带宽 |
12000pps *2 | |
| 注：包括Heartbeat、CIP Safety路由 | ||
| 可登录的标签数 | 1024/逻辑端口(2个端口总计2048) | |
| 标签种类 | 网络变量 | |
| 每个连接
(=1标签集) 的标签数 |
32 (标签集中包含控制器状态时为31) | |
| 每个节点的最大
链接数据大小 |
46208字节/逻辑端口
总计92416字节 |
|
| 每个连接的
最大数据大小 |
1444字节 *3 | |
| 可确保连接内数据的同时性。 | ||
| 可登录的
标签集数 |
32/端口
(1连接=1标签集)(2个端口总计40 *4) |
|
| 1标签集的
最大容量 |
1444字节(标签集中包含控制器状态时使用2字节) | |
| 多点传Packet
过滤功能 *5 |
支持 | |
| CIP信息
服务： Explicit 信息 *6 |
Class3
(连接数) |
连接：16/逻辑端口
(2个逻辑端口总计32)(仅服务器) |
| UCMM
(非连接型) |
可同时通信的最大客户端数：16/逻辑端口(2个逻辑端口总计32)
可同时通信的最大服务器数：16/逻辑端口(2个逻辑端口总计32) |
|
| TCP/UDP
信息服务 |
可同时连接的
最大客户端数 |
16/逻辑端口(2个逻辑端口总计32) |
| 最大信息大小 | 请求：492字节
响应：496字节 |
|
| SNMP | 代理 | SNMPv1、SNMPv2c |
| MIB | MIB-II | |
| EtherNet/IP性能测试 | 符合CT14标准 | |
| Ethernet接口 | 10BASE-T/100BASE-TX
Auto Negotiation/固定 |
|
*1. 使用标签数据链接时，请使用100BASE-TX。
*2. 代表Packet Per Second，表示1秒内可处理的收发信息包数。
*3. 使用大于505byte的数据时，需要支持Large Forward Open （CIP可选规格）。可在CS/CJ/NJ/NX系列之间使用，但与其他公司节点连接时，请确认使用的设备是否支持Large Forward Open规格。
*4. 设定的标签集总个数超过40时，将发生“标签集数据链接 超出标签集设定数(840E0000Hex)”事件。
*5. 内置EtherNet/IP端口装有IGMP客户端（Version 2），因此通过使用支持IGMP Snooping的交换式集线器，可过滤无用的多点传送Packet。
*6. 内置EtherNet/IP端口使用如下所示的TCP/UDP端口编号。设定端口编号时，请勿使TCP中、UDP中使用的端口编号重复。
| 服务 | 种类 | 端口编号 | 补充 |
|---|---|---|---|
| 标签数据链接 | UDP | 2222 | 固定值 |
| 系统中使用 | UDP | 2223、2224 | |
| TCP | 9610 | ||
| CIP信息 | TCP | 44818 | |
| FTP客户端(数据传送端口) | TCP | 20 | |
| DNS客户端 | TCP/UDP | 53 | |
| BOOTP客户端 | UDP | 68 | |
| HTTP服务器 | TCP | 80 | |
| 系统使用、其他 | TCP/UDP | 9600 | 可在Sysmac Studio
的单元设定中变更 |
| 可变更FTP客户端(控制端口) | TCP | 21 | |
| TCP/UDP信息服务 | TCP/UDP | 64000 | |
| NTP客户端 | UDP | 123 | |
| SNMP代理 | UDP | 161 | |
| SNMP Trap | UDP | 162 |
| 单元名称 | 安全CPU单元 | |
|---|---|---|
| 型号 | NX-SL5500 | NX-SL5700 |
| 最大安全I/O点数 | 1024点 | 2032点 |
| 程序容量 | 2048KB | 4096KB |
| 安全I/O连接数＊1 | 128 | 254 |
| I/O刷新方式 | 自由运行刷新方式 | |
| 外部连接端子 | 无 | |
| LED显示 | [TS] LED、[NS] LED、[FS] LED、
[P ERR] LED、[RUN] LED、 [VALID] LED、[DEBUG] LED、 7段LED 
|
［TS］ LED、［NS］ LED、［FS］ LED、
［P ERR］LED、［RUN］ LED、 ［VALID］ LED、［DEBUG］LED、 7段LED 
|
| 硬件开关设定 | ［SERVICE］开关、
［SETTING］开关 
|
［SERVICE］开关、
［SETTING］开关 
|
| 外形尺寸(mm) | 30(W)×100(H)×71(D) | |
| I/O电源供给方法 | 无供给 | |
| I/O电源端子
电流容量 |
无I/O电源端子 | |
| NX单元电源
消耗功率 |
3.35W以下 *2 | |
| I/O电源消耗电流 | 无消耗 | |
| 重量 | 130g以下 | |
| 安装方向和限制 | 正面安装
限制：没有限制。 |
|
＊1. 本单元可设置的最大安全I/O连接数。 CIP Safety始发端连接数、CIP Safety目标连接数及FSoE主连接数的合计值。
＊2. 为该单元供给电源的单元（通信控制单元/NX单元电源供给单元），其配线长度应控制在20m以下。
＊3. 可以与NX102 CPU单元及通信控制单元连接。无法与NX1P2 CPU单元及通信耦合器单元连接。
| 单元名称 | 安全输入单元 | |
|---|---|---|
| 型号 | NX-SIH400 | NX-SID800 |
| 安全输入点数 | 4点 | 8点 |
| 测试输出点数 | 2点 | 2点 |
| 内部I/O公共
端线处理 |
PNP (漏型输入) | |
| 额定输入电压 | DC24V (DC20.4V ～28.8V) | |
| 开云网页版-开云(中国)制专用
安全输入设备 |
可连接 | 不可连接 |
| 安全从站连接数 | 1 | |
| I/O刷新方式 | 自由运行刷新方式 | |
| 外部连接端子 | PUSH-IN紧固端子台(8个端子) | PUSH-IN紧固端子台(16个端子) |
| LED显示 | [TS] LED、[FS] LED、
输入显示LED (黄)、 输入异常显示LED (红) 
|
[TS] LED、[FS] LED、
输入显示LED (黄)、 输入异常显示LED (红) 
|
| 安全输入电流 | 4.5mA TYP. | 3.0mA TYP. |
| 安全输入ON电压 | DC11V以上 | DC15V以上 |
| 安全输入OFF电
压/OFF电流 |
DC5V以下/1mA以下 | |
| 测试输出类型 | 源型输出(支持PNP) | |
| 测试输出额定电流 | 25mA以下 | 50mA以下 |
| 测试输出ON
残留电压 |
1.2V以下(IOV和各输出端子间) | |
| 测试输出漏电流 | 0.1mA以下 | |
| 外形尺寸 | 12 (W) ×100 (H) ×71 (D) | |
| 绝缘方式 | 光电耦合器绝缘 | |
| 绝缘阻抗 | 相互绝缘的回路之间20MΩ以上(DC100V) | |
| 耐电压 | 相互绝缘的回路之间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下 | |
| I/O电源供给方法 | 从NX总线供给 | |
| I/O电源端子
电流容量 |
无符合的端子 | |
| NX单元电源
消耗功率 |
• 与CPU单元或通信控制单元连接 1.10W以下
• 与通信耦合器单元连接 0.70W以下 |
• 与CPU单元或通信控制单元连接 1.10W以下
• 与通信耦合器单元连接 0.75W以下 |
| I/O电源消耗电流 | 20mA以下 | |
| 重量 | 70g以下 | |
| 回路构成 | 
|
|
| 端子连接图 | Si0 - Si3:安全输入端子
T0, T1:测试输出端子 
详情请参考用户手册 (样本编号：SGFM-CN5-723)。 |
Si0 - Si7:安全输入端子
T0, T1:测试输出端子 
详情请参考用户手册 (样本编号：SGFM-CN5-723)。 |
| 安装方向
和限制 |
安装方向：
• 与CPU单元或通信控制单元连接 可正面安装 • 与通信耦合器单元连接 可6方向安装 限制：正面以外的安装方法时，环境温度最高为50℃。 |
|
| 保护功能 | 过电压保护回路、接地检测功能(测试输出) | |
＊可以与NX102 CPU单元及通信控制单元连接。无法与NX1P2 CPU单元连接。
| 单元名称 | 安全输出单元 | |
|---|---|---|
| 型号 | NX-SOH200 | NX-SOD400 |
| 安全输出点数 | 2点 | 4点 |
| 内部I/O公共
端线处理 |
PNP (源型输出) | |
| 最大负载电流 | 2.0A/点
4.0A/单元(40℃) 2.5A/单元(55℃) 因安装方向和环境温度不同而异。 |
0.5A/点、2.0A/单元 |
| 额定电压 | DC24V (DC20.4V ～ 28.8V) | |
| 安全从站连接数 | 1 | |
| I/O刷新方式 | 自由运行刷新方式 | |
| 外部连接端子 | PUSH-IN紧固端子台(8个端子) | |
| LED显示 | [TS] LED、[FS] LED、
输出显示LED (黄)、 输出异常显示LED (红) 
|
[TS] LED、[FS] LED、
输出显示LED (黄)、 输出异常显示LED (红) 
|
| 安全输出ON
残留电压 |
1.2V以下(IOV和各输出端子间) | |
| 安全输出OFF
残留电压 |
2V以下(IOG和各输出端子间) | |
| 安全输出漏电流 | 0.1mA以下 | |
| 外形尺寸 | 12 (W) ×100 (H) ×71 (D) | |
| 绝缘方式 | 光电耦合器绝缘 | |
| 绝缘阻抗 | 相互绝缘的回路之间20MΩ以上(DC100V) | |
| 耐电压 | 相互绝缘的回路之间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下 | |
| I/O电源供给方法 | 从NX总线供给 | |
| I/O电源端子
电流容量 |
IOG: 2A/端子以下 | IOG (A3,B3)：2A/端子以下
IOG (A7,B7)：0.5A/端子以下 |
| NX单元消耗功率 | • 与CPU单元或通信控制单元连接
1.05W以下 • 与通信耦合器单元连接0.70W以下 |
• 与CPU单元或通信控制单元连接
1.10W以下 • 与通信耦合器单元连接0.75W以下 |
| I/O电源消耗电流 | 40mA以下 | 60mA以下 |
| 重量 | 65g以下 | |
| 回路构成 | 
|
|
| 端子连接图 | So0, So1:安全输出端子
IOG: I/O电源 0V 
详情请参考用户手册 (样本编号：SGFM-CN5-723)。 |
So0 - So3:安全输出端子
IOG: I/O电源 0V 
详情请参考用户手册 (样本编号：SGFM-CN5-723)。 |
| 安装方向和限制 | 安装方向：
• 与CPU单元或通信控制单元连接 可正面安装 • 与通信耦合器单元连接 可6方向安装 限制：正面安装方向时，根据不同的单元总 负载电流，环境温度限制如下。 
|
安装方向：
• 与CPU单元或通信控制单元连接 可正面安装 • 与通信耦合器单元连接 可6方向安装 限制：没有限制。 |
| 保护功能 | 过电压保护回路、接地检测功能 | |
＊可以与NX102 CPU单元及通信控制单元连接。无法与NX1P2 CPU单元连接。
通信控制单元和安全控制单元的功能规格，请参考SYSMAC-SE□□□数据表（www.tetupdate.com）。
对安全控制单元、通信控制单元、Sysmac Studio的版本，介绍可使用的组合。
| NX单元 | 支持版本 | ||
|---|---|---|---|
| 型号 | 单元版本 | 通信控制单元 | Sysmac Studio |
| NX-SL5500 | Ver.1.3 | Ver.1.01 | Ver.1.24 ∗1 |
| NX-SL5700 | Ver.1.3 | Ver.1.01 | Ver.1.24 ∗1 |
| NX-SIH400 | Ver.1.0 | Ver.1.00 | Ver.1.24 ∗2 |
| NX-SIH400 | Ver.1.1 | Ver.1.00 | Ver.1.24 ∗2 |
| NX-SID800 | Ver.1.0 | Ver.1.00 | Ver.1.24 ∗2 |
| NX-SOD400 | Ver.1.0 | Ver.1.00 | Ver.1.24 ∗2 |
| NX-SOH200 | Ver.1.0 | Ver.1.00 | Ver.1.24 ∗2 |
*1. 支持NX单元间通信设定的数据类型如下表所示。
| 支持的数据类型 |
|---|
| BOOL |
| BYTE |
| INT |
| WORD |
| DINT |
*2. 不支持NX单元间通信设定。
信息更新: 2019年9月23日
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