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NX-CSG

NX系列 通信控制单元/安全控制单元

NX-CSG

大规模到中规模的广泛应用,灵活的安全系统

NX系列 安全网络控制器

短时间内启动生产线的安全系统

规格

认证标准

NX系列 安全控制单元

安全CPU单元 NX-SL5500/SL5700

认证机关 规格
TÜV Rheinland *1 • EN ISO 13849-1
• EN ISO 13849-2
• IEC 61508 parts 1-7
• IEC/EN 62061
• IEC/EN 61131-2
• IEC 61326-3-1
• IEC 61131-6 *2
UL • NRAG (UL61010-1, UL 61010-2-201 and UL121201)
• NRAQ7 (CSA C22.2 No. 61010-1,
CSA C22.2 No. 61010-2-201 and CSA C22.2 No. 213)
• FSPC(IEC 61508 and ISO 13849) *2

安全输入单元 NX-SI/SO

认证机关 规格
TÜV Rheinland *1 • EN ISO 13849-1
• EN ISO 13849-2
• IEC 61508 parts 1-7
• IEC/EN 62061
• IEC/EN 61131-2
• IEC 61326-3-1
UL • NRAG (UL 508 and ANSI/ISA 12.12.01)
• NRAG7 (CSA C22.2 No. 142 and CSA C22.2 No. 213)

*1. 关于FSoE协议,开云网页版-开云(中国)制FSoE设备之间相互连接时获取该认证。
与开云网页版-开云(中国)制以外的FSoE设备连接时应自行检查FSoE通信的有效性。
*2. 仅NX-SL5500/5700型获取IEC 61131-6和FSPC认证。

通过使用NX系列安全控制单元,可构建满足以下条件的安全控制系统。
• IEC 61508、EN 62061(电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全)的SIL(Safety Integrity Level:安全完整性等级)3的要求事项
• EN ISO 13849-1的PLe(Performance Level e)/最高安全类别4的要求事项

NX系列 通信控制单元 NX-CSG320

认证机关 规格
UL • NRAG (UL 61010-1, UL 61010-2-201 and UL 121201)
• NRAG7 (CSA C22.2 No. 61010-1, CSA C22.2 No. 61010-2-201 and CSA C22.2 No.213)

单元共通(NX系列 通信控制单元 NX-CSG320、安全控制单元 NX-SL/SI/SO)

认证机关 规格
船级 NK、LK

此外, NX系列 通信控制单元、安全控制单元已获得RCM、EAC及KC (韩国电波法)认证。

一般规格

通信控制单元/安全控制单元共通

项目 规格
结构 控制柜内置型(开放型)
接地方法 D种接地(第3种接地)
使用
环境
使用环境温度 0~55℃
使用环境湿度 10~95%RH (无结露、无结冰)
大气环境 无腐蚀性气体
保存环境温度 -25~+70℃ (无结露、无结冰)
使用海拔 2,000m以下
污染等级 污染等级2以下
抗干扰性能 符合IEC61131-2标准
2kV (电源线)
绝缘结构 CLASS III (SELV)
过电压种类
EMC抗扰度等级 区域B
耐振动 符合IEC60068-2-6标准
5~8.4Hz 振幅3.5mm、8.4~150Hz 加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向 100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟)
耐冲击 符合IEC60068-2-27标准
147m/s2 X、Y、Z各方向3次
绝缘电阻 * 相互绝缘的回路之间 20MΩ (DC100V)
耐电压 * 相互绝缘的回路之间 AC510V
1分钟、漏电流5mA以下
安装方法 DIN导轨安装(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15)

*安全CPU单元除外。为通信控制单元、安全输入单元和输出单元的值。

个别规格

通信控制单元 NX-CSG320

单元名称 通信控制单元
型号 NX-CSG320
LED显示 [RUN] LED、[ERROR] LED、[BUSY] LED、[SD PWR] LED、
[SD BUSY] LED、[NS] LED x 2、[L/A] LED、 [L/A 2A] LED、
[L/A 2B] LED、[TS] LED、[UNIT PWR] LED、[I/O PWR] LED
3719_sp_4_1
硬件开关设定 [IP ADDRESS 1]开关(x16、x1)、
[IP ADDRESS 2] 开关(x16、x1)、拨动开关
3719_sp_4_2
*出厂时
IP ADDRESS1: 192.168.1.1 [IP ADDRESS 1]开关=“00”
IP ADDRESS2: 192.168.250.1 [IP ADDRESS 2]开关=“00”
外形尺寸 *1 72 (W) ×100 (H) ×90 (D)
重量 *2 390g
可连接的NX单元台数 32台以下
单元供电 电源电压 DC24V (DC20.4V ~28.8V)
单元消耗功率*4 5.95W
浪涌电流*5 常温冷启动时
10A以下、0.1ms以下以及2.5A以下、150ms以下
电源端子电流容量*6 4A
绝缘方式 非绝缘:单元电源端子 - 内部电路间
向NX单元
的电源供给
NX单元电源可供给功率 最大10W
NX单元供电效率 80%
绝缘方式 非绝缘:单元电源端子 - NX单元电源间
向NX单元的
I/O电源供给
电源电压 DC5~24V (DC4.5~28.8V)
I/O电源最大电流 4A
外部连接端子 PUSH-IN紧固端子台(8个端子)
端子连接图 UV/UG:单元供电端子
IOV/IOG:I/O电源供给端子
3719_sp_4_3
附件 端盖(NX-END02):1个
安装方向和限制 正面安装

*1. 含端盖,不含突起。
*2. 含端盖。端盖的重量为82g。
*3. 可设定的实际数量为(254 - 设定的CIPSafety连接数 - 设定的FSoE连接数)。
*4. 含SD存储卡。不含NX单元的NX单元电源功耗功率。
*5. 供电电源从OFF状态切换为ON状态时的冲击电流值。
  冲击电流值有时会因条件而异。选择保险丝,断路器及外部电源装置时,请考虑使用的条件后,选择特性和容量留有余量的产品。
  特别是从外部电源的直流电源插入开关等执行ON/OFF操作时,如果执行1秒或更短的ONOFF-ON循环,可能会导致冲击电流限制回路不工作,并且可能发生30A/0.3ms左右的冲击电流。
*6. 可稳定流经端子的电流容量。对单元电源进行交叉配线时,请勿超过该电流。

内置EtherNet/IP端口规格

通信控制单元的内置EtherNet/IP端口规格如下所示。

项目 规格
NX-CSG320
单元Ver.1.00或更新版本
通信协议 TCP/IP、UDP/IP
支持服务 Sysmac Studio连接、标签数据链接、CIP信息通信、FTP服务器、
时钟自动调整(NTP客户端)、SNMP (代理)、DNS (客户端)、
BOOTP (客户端)、TCP/UDP信息服务
逻辑端口数量 2 (带IP路由功能)
物理层 100BASE-TX/10BASE-T (推荐100BASE-TX) *1
传送规格 介质存取方式 CSMA/CD
调制方式 基带
传送连接方式 星形
传送速度 100Mb/s (100BASE-TX)
传送介质 双绞线电缆(带屏蔽:STP):类别5、5e以上
传送距离 最大100m (集线器和节点之间的距离)
串联连接数量 内置交换端口最多支持50个节点。
使用外部交换式集线器时无限制。
CIP
Safety
路由
CIP Safety
连接数
254
可以示教的
最大安全数据
长度/连接
32字节
CIP服务
标签数据
链接(循
环通信)
连接数 32/逻辑端口(2个端口总计64)
Packet间隔
(更新周期)
1~10000ms (以1ms为单位)
可对每个连接设定(与节点数无关,以设定周期更新线路中的数据)
单元允许
通信带宽
12000pps *2
注:包括Heartbeat、CIP Safety路由
可登录的标签数 1024/逻辑端口(2个端口总计2048)
标签种类 网络变量
每个连接
(=1标签集)
的标签数
32 (标签集中包含控制器状态时为31)
每个节点的最大
链接数据大小
46208字节/逻辑端口
总计92416字节
每个连接的
最大数据大小
1444字节 *3
可确保连接内数据的同时性。
可登录的
标签集数
32/端口
(1连接=1标签集)(2个端口总计40 *4)
1标签集的
最大容量
1444字节(标签集中包含控制器状态时使用2字节)
多点传Packet
过滤功能 *5
支持
CIP信息
服务:
Explicit
信息 *6
Class3
(连接数)
连接:16/逻辑端口
(2个逻辑端口总计32)(仅服务器)
UCMM
(非连接型)
可同时通信的最大客户端数:16/逻辑端口(2个逻辑端口总计32)
可同时通信的最大服务器数:16/逻辑端口(2个逻辑端口总计32)
TCP/UDP
信息服务
可同时连接的
最大客户端数
16/逻辑端口(2个逻辑端口总计32)
最大信息大小 请求:492字节
响应:496字节
SNMP 代理 SNMPv1、SNMPv2c
MIB MIB-II
EtherNet/IP性能测试 符合CT14标准
Ethernet接口 10BASE-T/100BASE-TX
Auto Negotiation/固定

*1. 使用标签数据链接时,请使用100BASE-TX。
*2. 代表Packet Per Second,表示1秒内可处理的收发信息包数。
*3. 使用大于505byte的数据时,需要支持Large Forward Open (CIP可选规格)。可在CS/CJ/NJ/NX系列之间使用,但与其他公司节点连接时,请确认使用的设备是否支持Large Forward Open规格。
*4. 设定的标签集总个数超过40时,将发生“标签集数据链接 超出标签集设定数(840E0000Hex)”事件。
*5. 内置EtherNet/IP端口装有IGMP客户端(Version 2),因此通过使用支持IGMP Snooping的交换式集线器,可过滤无用的多点传送Packet。
*6. 内置EtherNet/IP端口使用如下所示的TCP/UDP端口编号。设定端口编号时,请勿使TCP中、UDP中使用的端口编号重复。

服务 种类 端口编号 补充
标签数据链接 UDP 2222 固定值
系统中使用 UDP 2223、2224
TCP 9610
CIP信息 TCP 44818
FTP客户端(数据传送端口) TCP 20
DNS客户端 TCP/UDP 53
BOOTP客户端 UDP 68
HTTP服务器 TCP 80
系统使用、其他 TCP/UDP 9600 可在Sysmac Studio
的单元设定中变更
可变更FTP客户端(控制端口) TCP 21
TCP/UDP信息服务 TCP/UDP 64000
NTP客户端 UDP 123
SNMP代理 UDP 161
SNMP Trap UDP 162

安全控制单元

安全CPU单元 NX-SL5500/SL5700

单元名称 安全CPU单元
型号 NX-SL5500 NX-SL5700
最大安全I/O点数 1024点 2032点
程序容量 2048KB 4096KB
安全I/O连接数*1 128 254
I/O刷新方式 自由运行刷新方式
外部连接端子
LED显示 [TS] LED、[NS] LED、[FS] LED、
 [P ERR] LED、[RUN] LED、 
[VALID] LED、[DEBUG] LED、
7段LED
3719_sp_6_1
[TS] LED、[NS] LED、[FS] LED、
[P ERR]LED、[RUN] LED、
[VALID] LED、[DEBUG]LED、
7段LED
3719_sp_6_2
硬件开关设定 [SERVICE]开关、
[SETTING]开关
3719_sp_6_3
[SERVICE]开关、
[SETTING]开关
3719_sp_6_4
外形尺寸(mm) 30(W)×100(H)×71(D)
I/O电源供给方法 无供给
I/O电源端子
电流容量
无I/O电源端子
NX单元电源
消耗功率
3.35W以下 *2
I/O电源消耗电流 无消耗
重量 130g以下
安装方向和限制 正面安装
限制:没有限制。

*1. 本单元可设置的最大安全I/O连接数。 CIP Safety始发端连接数、CIP Safety目标连接数及FSoE主连接数的合计值。
*2. 为该单元供给电源的单元(通信控制单元/NX单元电源供给单元),其配线长度应控制在20m以下。
*3. 可以与NX102 CPU单元及通信控制单元连接。无法与NX1P2 CPU单元及通信耦合器单元连接。

安全输入单元 NX-SIH400/SID800

单元名称 安全输入单元
型号 NX-SIH400 NX-SID800
安全输入点数 4点 8点
测试输出点数 2点 2点
内部I/O公共
端线处理
PNP (漏型输入)
额定输入电压 DC24V (DC20.4V ~28.8V)
开云网页版-开云(中国)制专用
安全输入设备
可连接 不可连接
安全从站连接数 1
I/O刷新方式 自由运行刷新方式
外部连接端子 PUSH-IN紧固端子台(8个端子) PUSH-IN紧固端子台(16个端子)
LED显示 [TS] LED、[FS] LED、
输入显示LED (黄)、
输入异常显示LED (红)
3719_sp_7_1
[TS] LED、[FS] LED、
输入显示LED (黄)、
输入异常显示LED (红)
3719_sp_7_2
安全输入电流 4.5mA TYP. 3.0mA TYP.
安全输入ON电压 DC11V以上 DC15V以上
安全输入OFF电
压/OFF电流
DC5V以下/1mA以下
测试输出类型 源型输出(支持PNP)
测试输出额定电流 25mA以下 50mA以下
测试输出ON
残留电压
1.2V以下(IOV和各输出端子间)
测试输出漏电流 0.1mA以下
外形尺寸 12 (W) ×100 (H) ×71 (D)
绝缘方式 光电耦合器绝缘
绝缘阻抗 相互绝缘的回路之间20MΩ以上(DC100V)
耐电压 相互绝缘的回路之间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下
I/O电源供给方法 从NX总线供给
I/O电源端子
电流容量
无符合的端子
NX单元电源
消耗功率
• 与CPU单元或通信控制单元连接 1.10W以下
• 与通信耦合器单元连接 0.70W以下
• 与CPU单元或通信控制单元连接 1.10W以下
• 与通信耦合器单元连接 0.75W以下
I/O电源消耗电流 20mA以下
重量 70g以下
回路构成 3719_sp_7_3_c
3719_sp_7_4_c
端子连接图 Si0 - Si3:安全输入端子
T0, T1:测试输出端子
3719_sp_7_5
详情请参考用户手册
(样本编号:SGFM-CN5-723)。
Si0 - Si7:安全输入端子
T0, T1:测试输出端子
3719_sp_7_6
详情请参考用户手册
(样本编号:SGFM-CN5-723)。
安装方向
和限制
安装方向:
• 与CPU单元或通信控制单元连接
可正面安装
• 与通信耦合器单元连接
可6方向安装
限制:正面以外的安装方法时,环境温度最高为50℃。
保护功能 过电压保护回路、接地检测功能(测试输出)

*可以与NX102 CPU单元及通信控制单元连接。无法与NX1P2 CPU单元连接。

安全输出单元 NX-SOH200/SOD400

单元名称 安全输出单元
型号 NX-SOH200 NX-SOD400
安全输出点数 2点 4点
内部I/O公共
端线处理
PNP (源型输出)
最大负载电流 2.0A/点
4.0A/单元(40℃)
2.5A/单元(55℃)
因安装方向和环境温度不同而异。
0.5A/点、2.0A/单元
额定电压 DC24V (DC20.4V ~ 28.8V)
安全从站连接数 1
I/O刷新方式 自由运行刷新方式
外部连接端子 PUSH-IN紧固端子台(8个端子)
LED显示 [TS] LED、[FS] LED、
输出显示LED (黄)、
输出异常显示LED (红)
3719_sp_8_1
[TS] LED、[FS] LED、
输出显示LED (黄)、
输出异常显示LED (红)
3719_sp_8_2
安全输出ON
残留电压
1.2V以下(IOV和各输出端子间)
安全输出OFF
残留电压
2V以下(IOG和各输出端子间)
安全输出漏电流 0.1mA以下
外形尺寸 12 (W) ×100 (H) ×71 (D)
绝缘方式 光电耦合器绝缘
绝缘阻抗 相互绝缘的回路之间20MΩ以上(DC100V)
耐电压 相互绝缘的回路之间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下
I/O电源供给方法 从NX总线供给
I/O电源端子
电流容量
IOG: 2A/端子以下 IOG (A3,B3):2A/端子以下
IOG (A7,B7):0.5A/端子以下
NX单元消耗功率 • 与CPU单元或通信控制单元连接
1.05W以下
• 与通信耦合器单元连接0.70W以下
• 与CPU单元或通信控制单元连接
1.10W以下
• 与通信耦合器单元连接0.75W以下
I/O电源消耗电流 40mA以下 60mA以下
重量 65g以下
回路构成 3719_sp_8_3_c
3719_sp_8_4_c
端子连接图 So0, So1:安全输出端子
IOG: I/O电源 0V
3719_sp_8_5
详情请参考用户手册
(样本编号:SGFM-CN5-723)。
So0 - So3:安全输出端子
IOG: I/O电源 0V
3719_sp_8_6
详情请参考用户手册
(样本编号:SGFM-CN5-723)。
安装方向和限制 安装方向:
• 与CPU单元或通信控制单元连接
可正面安装
• 与通信耦合器单元连接
可6方向安装
限制:正面安装方向时,根据不同的单元总
负载电流,环境温度限制如下。
3719_sp_8_7
安装方向:
• 与CPU单元或通信控制单元连接
可正面安装
• 与通信耦合器单元连接
可6方向安装
限制:没有限制。
保护功能 过电压保护回路、接地检测功能

*可以与NX102 CPU单元及通信控制单元连接。无法与NX1P2 CPU单元连接。

功能规格

通信控制单元和安全控制单元的功能规格,请参考SYSMAC-SE□□□数据表(www.tetupdate.com)。

版本信息

单元版本和Sysmac Studio版本之间的关系

对安全控制单元、通信控制单元、Sysmac Studio的版本,介绍可使用的组合。

安全控制单元

NX单元 支持版本
型号 单元版本 通信控制单元 Sysmac Studio
NX-SL5500 Ver.1.3 Ver.1.01 Ver.1.24 ∗1
NX-SL5700 Ver.1.3 Ver.1.01 Ver.1.24 ∗1
NX-SIH400 Ver.1.0 Ver.1.00 Ver.1.24 ∗2
NX-SIH400 Ver.1.1 Ver.1.00 Ver.1.24 ∗2
NX-SID800 Ver.1.0 Ver.1.00 Ver.1.24 ∗2
NX-SOD400 Ver.1.0 Ver.1.00 Ver.1.24 ∗2
NX-SOH200 Ver.1.0 Ver.1.00 Ver.1.24 ∗2

*1. 支持NX单元间通信设定的数据类型如下表所示。

支持的数据类型
BOOL
BYTE
INT
WORD
DINT

*2. 不支持NX单元间通信设定。

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