连接CK□W单元的构成
轴接口单元
信息更新: 2023年8月22日
连接CK□W单元的构成
CPU机架的CK3W单元构成包括电源单元、CPU单元、CK3W-AX单元、CK3W-MD单元、CK3W-AD单元、CK3W-ECS单元、CK3W-GC单元、端盖。
CPU单元上最多可连接4台CK3W单元(CK3W-AX单元最多2台)。
CK5M CPU单元支持最多3排扩展机架,CK3M CPU单元支持最多1排扩展机架。
连接扩展机架时,使用扩展主站单元(CK3W-EXM01)与扩展从站单元(CK5W-EXS01、CK3W-EXS02)。
扩展机架上最多可安装4台CK3W单元(CK3W-AX单元最多2台)。
请在相邻CPU单元的右侧连接扩展主站单元(CK3W-EXM01)。请在相邻电源单元的右侧连接扩展从站单元(CK5W-EXS01、CK3W-EXS02)。
在相邻CPU单元的右侧以外位置连接扩展主站单元(CK3W-EXM01)时,Sys.Status寄存器的CK3WConfigErr显示为“5”。
距离CPU机架最远的扩展从站单元请使用CK3W-EXS02,中间的扩展从站单元请使用CK5W-EXS01。
CK5W-EXS01仅CK5M CPU单元可使用。无法在CK3M CPU单元中使用。
EtherCAT网络配置由电源单元、CPU单元、端盖、EtherCAT的各从站构成。
使用CK□M系列CPU单元的内置EtherCAT端口,连接到EtherCAT的各种从站。
EtherCAT与CK□M系列CPU单元的伺服周期同步。由此,通过与伺服周期同步可获取从站终端等的IO数据。
使用NX系列EtherCAT耦合器单元时,请参考“CK3M/CK5M系列 可编程多轴运动控制器 用户手册 硬件篇(手册编号: SBCE-CN5-435)”。
信息更新: 2023年8月22日