| 项目 | VT-M121-6 | VT-M121-10 | ||
|---|---|---|---|---|
| 电源
额定值 |
电压 | AC200～240V(单相)变动范围±10% | ||
| 频率 | 50/60Hz | |||
| 额定功率 | 1.4kVA以下 | |||
| 安装
相关 |
安装 | D型安装(接地电阻值：100Ω以下) | ||
| 使用空气
压力、流量 |
0.3～0.6MPa | |||
| 规格温度范围 | 10～35℃ | |||
| 规格湿度范围 | 35～80%RH(不凝露) | |||
| 外形尺寸 | 910(W)×1234(D)×1600(H)mm ※不含凸起物、塔灯 | |||
| 重量 | 约520kg | |||
| 涂装颜色 | ①BLACK(深灰色N3/银色PANTONE 877C)
②WHITE(银色PANTONE 877C、青灰色2.5PB 8.5/0.5(PANTONE 427C)) |
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| 机构部 | 搬运高度 | 从地面起900±20mm ※使用可调节支脚进行调整 | ||
| 搬入口间隙 | 上70mm、下50mm | |||
| 搬运方式 | 带宽度调整机构皮带搬运方式 | |||
| 搬运尺寸 | 卡盘厚度0.4～4.0mm | |||
| 传送带宽度调整 | 50～460mm | |||
| 拍摄照明系统
Z轴可动范围 |
最长60mm | |||
| 可搬运重量 | ＜4kg | |||
| 拍摄部 | 相机 | 1200万像素彩色CMOS相机(FH-SCX12) | ||
| 像素分辨率 | 6μm/像素 | 10μm/像素 | ||
| 景深 | 约1mm | 约3mm | ||
| 照明 | MDMC照明
(FL-MD180MC，全彩色模拟同轴落射照明+全彩色三段圆顶式照明) |
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| 检查
功能 |
检查对象 | 抗蚀基板、毫米波雷达基板、LED基板、引线框架、车载传感器、
车载保险丝、功率模块、钣金、薄成型品等 |
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| 对象尺寸 | 最小50mm×50mm～最大510mm×460mm | |||
| 检查
项目 |
外观检查 | 部件-部件间距、基准点-部件间距、基准线-部件间距、部件尺寸、
部件中心位置、XY斜率、端子间距、宽度 |
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| 尺寸测量 | 异物、脏污、凹凸缺陷(伤痕、凹痕)、芯片伤痕、芯片缺损、TH焊接检查 | |||
| 最小检测物体 | φ20μm | φ30μm | ||
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