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NX-ECT101

NX系列 EtherCAT® 从站单元

NX-ECT101

支持EtherCAT实现高速数据交换

一般规格

项目 规格
结构 控制柜内置型
接地方法 D种接地(第3种接地)
使用环境 使用环境温度 0~55ºC
使用环境湿度 10~95%RH(无结露、无结冰)
大气环境 无腐蚀性气体
保存环境温度 -25~+70ºC(无结露、无结冰)
使用海拔 2,000m以下
污染等级 污染等级2以下:相当于IEC 61010-2-201
抗干扰性能 符合IEC 61000-4-4标准、2kV(电源线)
过电压种类 类别II:相当于IEC 61010-2-201
EMC抗扰度等级 区域B
耐振动 符合IEC 60068-2-6标准
5~8.4Hz、振幅3.5mm、
8.4~150Hz 加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟)
耐冲击 符合IEC 60068-2-27标准,147m/s2 X、Y、Z各方向3次
绝缘电阻 参见各NX单元的个别规格
耐电压 参见各NX单元的个别规格
适用标准 cULus:Listed(UL61010-2-201)、EU:EN 61131-2、RCM、
KC:韩国电波法注册、EAC、UKCA

注1. 耐振动与耐冲击的重力加速度为G=9.8m/s2
注2. 绝缘电阻及耐电压规格因NX单元的型号而异。
注3. 关于各型号的最新适用标准,请参见本公司主页(www.tetupdate.com)或联系本公司销售人员。

个别规格

项目 规格
传送规格 通信协议 EtherCAT专用协议(从站专用)
调制方式 基带
传送速度 100Mbps
物理层 100BASE-TX(IEEE 802.3)
拓扑结构 取决于EtherCAT主站规格*1
传送介质 5类以上双绞线电缆
(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽电缆)
传送距离 节点间距离:100m以内
收发PDO数据大小 *2 • EtherCAT主站输入的数据(TxPDO) 1204字节以下
• EtherCAT主站输出的数据(RxPDO) 1200字节以下

可在EtherCAT主站与CPU单元间交换的数据大小:
• TxPDO:1200字节以下
• RxPDO:1200字节以下
邮箱 紧急信息、SDO请求
邮箱数据大小 • 输入:400字节以下
• 输出:400字节以下
刷新方式 自由运行模式
Explicit Device ID设定范围 *3 • 硬开关设定:1~255
• 软件设定:1~65535
I/O刷新方式 自由运行刷新方式
外部连接端子 EtherCAT通信用连接器
• RJ45 × 2(支持屏蔽)
• IN:EtherCAT输入/OUT:EtherCAT输出
外形尺寸 30(W)× 100(H)× 71(D)[mm]
绝缘方式 通信连接器与NX总线间:脉冲变压器
绝缘电阻 相互绝缘的回路间20MΩ以上(DC100V)
耐电压 相互绝缘的回路间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下
I/O电源供给方法 无供给
I/O电源端子电流容量 无I/O电源端子
NX单元电源功耗 • 连接CPU单元
1.75W
无法连接通信耦合器单元及通信控制单元
I/O电源消耗电流 无消耗
重量 110g
安装方向和限制 安装方向:
• 连接CPU单元
可正面安装
限制:无
无法连接通信耦合器单元及通信控制单元
回路构成 3862_sp_2_1

*1. EtherCAT从站单元符合EtherCAT标准。可构成的拓扑结构请通过所连接的EtherCAT主站规格确认。
    并且,EtherCAT从站单元支持环形拓扑结构。
*2. TxPDO是从EtherCAT从站单元向EtherCAT主站发送的数据。
    RxPDO是EtherCAT从站单元从EtherCAT主站接收的数据。
    TxPDO数据的详情如下所示。
    • CPU单元至EtherCAT主站的I/O数据组:1200字节以下
    • 向EtherCAT主站通知的状态:4字节以下
*3. 可设定的ID范围因连接的EtherCAT主站规格而异。可在EtherCAT主站设定的ID范围请通过EtherCAT主站规格确认。

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