| 产品 | TM5S | TM7S | TM12S | TM14S | |
|---|---|---|---|---|---|
| 重量(带相机/kg) | 23.9 | 22.9 | 33.3 | 33 | |
| 重量(无相机/kg) | 23.6 | 22.6 | 33 | 32.7 | |
| 最大有效载荷(kg) | 5 | 7 | 12 | 14 | |
| 工作半径(mm) | 900 | 700 | 1300 | 1100 | |
| 安装方式 | 壁装式、桌面式、吊顶式 | ||||
| 关节范围 | J1，J2，J4，J5，J6 | +/-360° | |||
| J3 | +/-158° | +/-152° | +/-162° | +/-163° | |
| 关节速度 | J1，J2 | 180°/s | 120°/s | ||
| J3 | 180°/s | 180°/s | |||
| J4，J5 | 225°/s | 225°/s | |||
| J6 | 450°/s | 450°/s | |||
| 平均速度(m/s) | 1.4 | 1.1 | 1.3 | 1.1 | |
| 重复精度(mm) | +/-0.03 | ||||
| 自由度 | 6轴 | ||||
| I/O端口 | 控制柜 | 数字输入：16/数字输出：16
模拟输入：2/模拟输出：2 |
|||
| 工具连接 | 数字输入：3/数字输出：3 | ||||
| I/O电源 | 控制柜：24V，2.0A；工具：24V，1.0A | ||||
| IP等级 | 机械臂、AC控制柜、机器人操纵杆和TM Screen为IP54 | ||||
| 洁净等级 | ISO Class3 | ||||
| 工作温度和湿度 | 0至50°C，最大湿度85%(无结露) | ||||
| 马达电源 | AC单元为AC100～240V、50/60HZ；
DC单元为DC24～60V |
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| I/O接口 | 2×COM、1×HDMI、3×LAN、2×USB2.0、4×USB3.0 | ||||
| 通信 | RS232、Ethernet、Modbus TCP/RTU(主&从)PROFINET(可选)、EtherNet/IP(可选) | ||||
| 编程环境 | TMflow，基于流程图和基于脚本 | ||||
| 认证 | SEMI S2(可选) | ||||
| 机器人视觉 | 眼在手上(内置) | 1.2M/5M像素，彩色相机(仅限相机型号) | |||
| 眼在手外(可选) | 支持最大2 GigE 2D相机 | ||||
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