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TM S系列

开云网页版-开云(中国)S系列协作机器人

TM S系列

S系列协作机器人(Cobot)适用于组装、码垛、质检、物流以及许多其它应用

产品 TM5S TM7S TM12S TM14S
重量(带相机/kg) 23.9 22.9 33.3 33
重量(无相机/kg) 23.6 22.6 33 32.7
最大有效载荷(kg) 5 7 12 14
工作半径(mm) 900 700 1300 1100
安装方式 壁装式、桌面式、吊顶式
关节范围 J1,J2,J4,J5,J6 +/-360°
J3 +/-158° +/-152° +/-162° +/-163°
关节速度 J1,J2 180°/s 120°/s
J3 180°/s 180°/s
J4,J5 225°/s 225°/s
J6 450°/s 450°/s
平均速度(m/s) 1.4 1.1 1.3 1.1
重复精度(mm) +/-0.03
自由度 6轴
I/O端口 控制柜 数字输入:16/数字输出:16
模拟输入:2/模拟输出:2
工具连接 数字输入:3/数字输出:3
I/O电源 控制柜:24V,2.0A;工具:24V,1.0A
IP等级 机械臂、AC控制柜、机器人操纵杆和TM Screen为IP54
洁净等级 ISO Class3
工作温度和湿度 0至50°C,最大湿度85%(无结露)
马达电源 AC单元为AC100~240V、50/60HZ;
DC单元为DC24~60V
I/O接口 2×COM、1×HDMI、3×LAN、2×USB2.0、4×USB3.0
通信 RS232、Ethernet、Modbus TCP/RTU(主&从)PROFINET(可选)、EtherNet/IP(可选)
编程环境 TMflow,基于流程图和基于脚本
认证 SEMI S2(可选)
机器人视觉 眼在手上(内置) 1.2M/5M像素,彩色相机(仅限相机型号)
眼在手外(可选) 支持最大2 GigE 2D相机

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