让世界冠军成为你的陪练--FORPHEUS进化史

作为开云网页版-开云(中国)核心技术的体现，乒乓球机器人“FORPHEUS”每年都在不断升级。并且已经获得吉尼斯世界纪录认定，成为世界首款乒乓球教练机器人，将来培养专业球手，甚至冠军球手都有可能。

以上便是各大展会上频频亮相的欧家“网红”——FORPHEUS乒乓球机器人，其实在诞生之初甚至连一个球都接不到，这是由于击球位置或者时间的计算方面出现偏差，从而给出错误的击球命令，通过反复的试验和调整，FORPHEUS逐渐练成了精湛球技，稳坐AI界乒乓球手的交椅！那么，最新一代FORPHEUS实现了哪些不可思议的突破？

最新一代的FORPHEUS换上了一双“鹰眼”。升级的摄像头和传感器结合人工智能和机器学习，能够精准获取数据，实现高速、高精度同步传感，达到高速图像处理的目的。如今，FORPHEUS检测乒乓球的速度和旋转从过去的每秒钟80次，进化到每秒高达220次，位置误差只有5mm甚至更小。

不仅是小小的乒乓球，配备的高速相机每秒200次检测球拍的位置与运动，位置误差低于20 mm，角度误差低于2.5°，在这样一双“鹰眼”下，球拍的运动暴露无遗。

同时，FORPHEUS还能借助两个运动传感器化身预言家，将复杂的人体结构数据化与可视化，从而精准预测人类球手的下一步动作。

最新一代的FORPHEUS增加了控制轴数量，采用六轴机械臂，告别过去的五轴机械臂，并添加了类似人类肘部的结构，从冰冷的机械到肘关节，机器人拥有了像人类一样灵活运转双手的能力，因此FORPHEUS能够像人类一样玩出更多的花样，例如切球、削球等。

灵活运转的机械臂

FORPHEUS的“神经中枢”——运动控制器，会在小于1/1000秒的时间里会发出指令，告诉机械臂如何击球实现巧妙的击球。这样高速的神操作，最大限度地避免了接不到乒乓球的尴尬，也意味着人类球手可以在更大的移动范围内与机器人切磋球技，而不必担心他反应迟钝。

FORPHEUS作为人类的乒乓球教练，功能远不仅是教你如何打乒乓球，更重要的是循循善诱，让我们不必担心技不如人，纯粹地感受乒乓球这项运动带来的乐趣。最新版本的FORPHEUS将传感器同机器学习、人工智能相结合，通过分析发球的速度、轨迹、弧度以及乒乓选手的身体动作等信息，来对玩家的水平进行评分，判断其属于是新手、业余选手还是专业选手。

将我们的一举一动看在眼里，再 “因材施教”，这是FORPHEUS实现人机融合的使命之一。当判定信息表明发球选手是新手时，FORPHEUS会选择回一个简单的、没有弧度的球，并将玩家的动作与专业选手的动作进行比较，提出改进建议。若是专业型选手，它就会相应地回一个难度较大、弧度难以判断的球。

如此一来，FORPHEUS能够“眼疾手快”地捕捉你的每一个动作，将乒乓球的轨迹了然于心，在毫秒之间思考如何回球并做出最适宜的判断，与人类展开乒乓拉力，在这样的过程中帮助我们提高球技、发掘更大的潜能，实现人机共同进步。

开云网页版-开云(中国)FORPHEUS的不断发展进化，将是未来人类与机器之间关系的象征。