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R88M-K, R88D-KN□-ECT

G5系列EtherCAT通信内置型AC伺服电机/驱动器

高速度、高精度 G5系列控制器EtherCAT通信型

信息更新: 2018年12月7日

AC伺服电机

EtherCAT通信型

规格		型号
电源电压	适用伺服电机容量	型号
单相AC100V	50W	R88D-KNA5L-ECT
	100W	R88D-KN01L-ECT
	200W	R88D-KN02L-ECT
	400W	R88D-KN04L-ECT
单相/三相 AC200V	100W	R88D-KN01H-ECT
	200W	R88D-KN02H-ECT
	400W	R88D-KN04H-ECT
	750W	R88D-KN08H-ECT
	1kW	R88D-KN10H-ECT
	1.5kW	R88D-KN15H-ECT
三相AC200V	2kW	R88D-KN20H-ECT
	3kW	R88D-KN30H-ECT
	5kW	R88D-KN50H-ECT
	7.5kW	R88D-KN75H-ECT
	15kW	R88D-KN150H-ECT
三相AC400V	600W	R88D-KN06F-ECT
	1kW	R88D-KN10F-ECT
	1.5kW	R88D-KN15F-ECT
	2kW	R88D-KN20F-ECT
	3kW	R88D-KN30F-ECT
	5kW	R88D-KN50F-ECT
	7.5kW	R88D-KN75F-ECT
	15kW	R88D-KN150F-ECT

注：将驱动器连接至NJ5系列机器自动化控制器时，建议使用单元版本不低于
2.1的EtherCAT通信内置型驱动器R88D-KN□□□-ECT。

AC伺服电机

<圆柱型>

3,000转/分钟伺服电机

规格			型号
			带增量编码器
			带按键和阀门的直轴
	电压	额定输出	不带油封
不带制动器	100V	50W	R88M-K05030H-S2
		100W	R88M-K10030L-S2
		200W	R88M-K20030L-S2
		400W	R88M-K40030L-S2
	200V	50W	R88M-K05030H-S2
		100W	R88M-K10030H-S2
		200W	R88M-K20030H-S2
		400W	R88M-K40030H-S2
		750W	R88M-K75030H-S2
		1kW	R88M-K1K030H-S2
		1.5kW	R88M-K1K530H-S2
		2kW	R88M-K2K030H-S2
		3kW	R88M-K3K030H-S2
		4kW	R88M-K4K030H-S2
		5kW	R88M-K5K030H-S2
	400V	750W	R88M-K75030F-S2
		1kW	R88M-K1K030F-S2
		1.5kW	R88M-K1K530F-S2
		2kW	R88M-K2K030F-S2
		3kW	R88M-K3K030F-S2
		4kW	R88M-K4K030F-S2
		5kW	R88M-K5K030F-S2
带制动器	100V	50W	R88M-K05030H-BS2
		100W	R88M-K10030L-BS2
		200W	R88M-K20030L-BS2
		400W	R88M-K40030L-BS2
	200V	50W	R88M-K05030H-BS2
		100W	R88M-K10030H-BS2
		200W	R88M-K20030H-BS2
		400W	R88M-K40030H-BS2
		750W	R88M-K75030H-BS2
		1kW	R88M-K1K030H-BS2
		1.5kW	R88M-K1K530H-BS2
		2kW	R88M-K2K030H-BS2
		3kW	R88M-K3K030H-BS2
		4kW	R88M-K4K030H-BS2
		5kW	R88M-K5K030H-BS2
	400V	750W	R88M-K75030F-BS2
		1kW	R88M-K1K030F-BS2
		1.5kW	R88M-K1K530F-BS2
		2kW	R88M-K2K030F-BS2
		3kW	R88M-K3K030F-BS2
		4kW	R88M-K4K030F-BS2
		5kW	R88M-K5K030F-BS2

注：可选择带油封的型号。

规格			型号
			带增量编码器
			不带按键的直轴
	电压	额定输出	不带油封
不带制动器	100V	50W	R88M-K05030H
		100W	R88M-K10030L
		200W	R88M-K20030L
		400W	R88M-K40030L
	200V	50W	R88M-K05030H
		100W	R88M-K10030H
		200W	R88M-K20030H
		400W	R88M-K40030H
		750W	R88M-K75030H
		1kW	R88M-K1K030H
		1.5kW	R88M-K1K530H
		2kW	R88M-K2K030H
		3kW	R88M-K3K030H
		4kW	R88M-K4K030H
		5kW	R88M-K5K030H
	400V	750W	R88M-K75030F
		1kW	R88M-K1K030F
		1.5kW	R88M-K1K530F
		2kW	R88M-K2K030F
		3kW	R88M-K3K030F
		4kW	R88M-K4K030F
		5kW	R88M-K5K030F
带制动器	100V	50W	R88M-K05030H-B
		100W	R88M-K10030L-B
		200W	R88M-K20030L-B
		400W	R88M-K40030L-B
	200V	50W	R88M-K05030H-B
		100W	R88M-K10030H-B
		200W	R88M-K20030H-B
		400W	R88M-K40030H-B
		750W	R88M-K75030H-B
		1kW	R88M-K1K030H-B
		1.5kW	R88M-K1K530H-B
		2kW	R88M-K2K030H-B
		3kW	R88M-K3K030H-B
		4kW	R88M-K4K030H-B
		5kW	R88M-K5K030H-B
	400V	750W	R88M-K75030F-B
		1kW	R88M-K1K030F-B
		1.5kW	R88M-K1K530F-B
		2kW	R88M-K2K030F-B
		3kW	R88M-K3K030F-B
		4kW	R88M-K4K030F-B
		5kW	R88M-K5K030F-B

注：可选择带油封的型号。

规格			型号
			带绝对值编码器
			带按键和阀门的直轴
	电压	额定输出	不带油封
不带制动器	100V	50W	R88M-K05030T-S2
		100W	R88M-K10030S-S2
		200W	R88M-K20030S-S2
		400W	R88M-K40030S-S2
	200V	50W	R88M-K05030T-S2
		100W	R88M-K10030T-S2
		200W	R88M-K20030T-S2
		400W	R88M-K40030T-S2
		750W	R88M-K75030T-S2
		1kW	R88M-K1K030T-S2
		1.5kW	R88M-K1K530T-S2
		2kW	R88M-K2K030T-S2
		3kW	R88M-K3K030T-S2
		4kW	R88M-K4K030T-S2
		5kW	R88M-K5K030T-S2
	400V	750W	R88M-K75030C-S2
		1kW	R88M-K1K030C-S2
		1.5kW	R88M-K1K530C-S2
		2kW	R88M-K2K030C-S2
		3kW	R88M-K3K030C-S2
		4kW	R88M-K4K030C-S2
		5kW	R88M-K5K030C-S2
带制动器	100V	50W	R88M-K05030T-BS2
		100W	R88M-K10030S-BS2
		200W	R88M-K20030S-BS2
		400W	R88M-K40030S-BS2
	200V	50W	R88M-K05030T-BS2
		100W	R88M-K10030T-BS2
		200W	R88M-K20030T-BS2
		400W	R88M-K40030T-BS2
		750W	R88M-K75030T-BS2
		1kW	R88M-K1K030T-BS2
		1.5kW	R88M-K1K530T-BS2
		2kW	R88M-K2K030T-BS2
		3kW	R88M-K3K030T-BS2
		4kW	R88M-K4K030T-BS2
		5kW	R88M-K5K030T-BS2
	400V	750W	R88M-K75030C-BS2
		1kW	R88M-K1K030C-BS2
		1.5kW	R88M-K1K530C-BS2
		2kW	R88M-K2K030C-BS2
		3kW	R88M-K3K030C-BS2
		4kW	R88M-K4K030C-BS2
		5kW	R88M-K5K030C-BS2

注：可选择带油封的型号。

规格			型号
			带绝对值编码器
			不带按键的直轴
	电压	额定输出	不带油封
不带制动器	100V	50W	R88M-K05030T
		100W	R88M-K10030S
		200W	R88M-K20030S
		400W	R88M-K40030S
	200V	50W	R88M-K05030T
		100W	R88M-K10030T
		200W	R88M-K20030T
		400W	R88M-K40030T
		750W	R88M-K75030T
		1kW	R88M-K1K030T
		1.5kW	R88M-K1K530T
		2kW	R88M-K2K030T
		3kW	R88M-K3K030T
		4kW	R88M-K4K030T
		5kW	R88M-K5K030T
	400V	750W	R88M-K75030C
		1kW	R88M-K1K030C
		1.5kW	R88M-K1K530C
		2kW	R88M-K2K030C
		3kW	R88M-K3K030C
		4kW	R88M-K4K030C
		5kW	R88M-K5K030C
带制动器	100V	50W	R88M-K05030T-B
		100W	R88M-K10030S-B
		200W	R88M-K20030S-B
		400W	R88M-K40030S-B
	200V	50W	R88M-K05030T-B
		100W	R88M-K10030T-B
		200W	R88M-K20030T-B
		400W	R88M-K40030T-B
		750W	R88M-K75030T-B
		1kW	R88M-K1K030T-B
		1.5kW	R88M-K1K530T-B
		2kW	R88M-K2K030T-B
		3kW	R88M-K3K030T-B
		4kW	R88M-K4K030T-B
		5kW	R88M-K5K030T-B
	400V	750W	R88M-K75030C-B
		1kW	R88M-K1K030C-B
		1.5kW	R88M-K1K530C-B
		2kW	R88M-K2K030C-B
		3kW	R88M-K3K030C-B
		4kW	R88M-K4K030C-B
		5kW	R88M-K5K030C-B

注：可选择带油封的型号。

2,000转/分钟伺服电机

规格			型号
			带增量编码器
			带按键和阀门的直轴
	电压	额定输出	不带油封
不带制动器	200V	1kW	R88M-K1K020H-S2
		1.5kW	R88M-K1K520H-S2
		2kW	R88M-K2K020H-S2
		3kW	R88M-K3K020H-S2
		4kW	R88M-K4K020H-S2
		5kW	R88M-K5K020H-S2
	400V	400W	R88M-K40020F-S2
		600W	R88M-K60020F-S2
		1kW	R88M-K1K020F-S2
		1.5kW	R88M-K1K520F-S2
		2kW	R88M-K2K020F-S2
		3kW	R88M-K3K020F-S2
		4kW	R88M-K4K020F-S2
		5kW	R88M-K5K020F-S2
带制动器	200V	1kW	R88M-K1K020H-BS2
		1.5kW	R88M-K1K520H-BS2
		2kW	R88M-K2K020H-BS2
		3kW	R88M-K3K020H-BS2
		4kW	R88M-K4K020H-BS2
		5kW	R88M-K5K020H-BS2
	400V	400W	R88M-K40020F-BS2
		600W	R88M-K60020F-BS2
		1kW	R88M-K1K020F-BS2
		1.5kW	R88M-K1K520F-BS2
		2kW	R88M-K2K020F-BS2
		3kW	R88M-K3K020F-BS2
		4kW	R88M-K4K020F-BS2
		5kW	R88M-K5K020F-BS2

注：可选择带油封的型号。

规格			型号
			带增量编码器
			不带按键的直轴
	电压	额定输出	不带油封
不带制动器	200V	1kW	R88M-K1K020H
		1.5kW	R88M-K1K520H
		2kW	R88M-K2K020H
		3kW	R88M-K3K020H
		4kW	R88M-K4K020H
		5kW	R88M-K5K020H
	400V	400W	R88M-K40020F
		600W	R88M-K60020F
		1kW	R88M-K1K020F
		1.5kW	R88M-K1K520F
		2kW	R88M-K2K020F
		3kW	R88M-K3K020F
		4kW	R88M-K4K020F
		5kW	R88M-K5K020F
带制动器	200V	1kW	R88M-K1K020H-B
		1.5kW	R88M-K1K520H-B
		2kW	R88M-K2K020H-B
		3kW	R88M-K3K020H-B
		4kW	R88M-K4K020H-B
		5kW	R88M-K5K020H-B
	400V	400W	R88M-K40020F-B
		600W	R88M-K60020F-B
		1kW	R88M-K1K020F-B
		1.5kW	R88M-K1K520F-B
		2kW	R88M-K2K020F-B
		3kW	R88M-K3K020F-B
		4kW	R88M-K4K020F-B
		5kW	R88M-K5K020F-B

注：可选择带油封的型号。

规格			型号
			带绝对值编码器
			带按键和阀门的直轴
	电压	额定输出	不带油封
不带制动器	200V	1kW	R88M-K1K020T-S2
		1.5kW	R88M-K1K520T-S2
		2kW	R88M-K2K020T-S2
		3kW	R88M-K3K020T-S2
		4kW	R88M-K4K020T-S2
		5kW	R88M-K5K020T-S2
		7.5kW	R88M-K7K515T-S2 *
		11kW	R88M-K11K015T-S2 *
		15kW	R88M-K15K015T-S2 *
	400V	400W	R88M-K40020C-S2
		600W	R88M-K60020C-S2
		1kW	R88M-K1K020C-S2
		1.5kW	R88M-K1K520C-S2
		2kW	R88M-K2K020C-S2
		3kW	R88M-K3K020C-S2
		4kW	R88M-K4K020C-S2
		5kW	R88M-K5K020C-S2
		7.5kW	R88M-K7K515C -S2 *
		11kW	R88M-K11K015C-S2 *
		15kW	R88M-K15K015C-S2 *
带制动器	200V	1kW	R88M-K1K020T-BS2
		1.5kW	R88M-K1K520T-BS2
		2kW	R88M-K2K020T-BS2
		3kW	R88M-K3K020T-BS2
		4kW	R88M-K4K020T-BS2
		5kW	R88M-K5K020T-BS2
		7.5kW	R88M-K7K515T-BS2 *
		11kW	R88M-K11K015T-BS2 *
		15kW	R88M-K15K015T-BS2 *
	400V	400W	R88M-K40020C-BS2
		600W	R88M-K60020C-BS2
		1kW	R88M-K1K020C-BS2
		1.5kW	R88M-K1K520C-BS2
		2kW	R88M-K2K020C-BS2
		3kW	R88M-K3K020C-BS2
		4kW	R88M-K4K020C-BS2
		5kW	R88M-K5K020C-BS2
		7.5kW	R88M-K7K515C-BS2 *
		11kW	R88M-K11K015C-BS2 *
		15kW	R88M-K15K015C-BS2 *

注：可选择带油封的型号。
* 额定速度为1,500转/分钟。

规格			型号
			带绝对值编码器
			不带按键的直轴
	电压	额定输出	不带油封
不带制动器	200V	1kW	R88M-K1K020T
		1.5kW	R88M-K1K520T
		2kW	R88M-K2K020T
		3kW	R88M-K3K020T
		4kW	R88M-K4K020T
		5kW	R88M-K5K020T
		7.5kW	R88M-K7K515T *
		11kW	R88M-K11K015T *
		15kW	R88M-K15K015T *
	400V	400W	R88M-K40020C
		600W	R88M-K60020C
		1kW	R88M-K1K020C
		1.5kW	R88M-K1K520C
		2kW	R88M-K2K020C
		3kW	R88M-K3K020C
		4kW	R88M-K4K020C
		5kW	R88M-K5K020C
		7.5kW	R88M-K7K515C *
		11kW	R88M-K11K015C *
		15kW	R88M-K15K015C *
带制动器	200V	1kW	R88M-K1K020T-B
		1.5kW	R88M-K1K520T-B
		2kW	R88M-K2K020T-B
		3kW	R88M-K3K020T-B
		4kW	R88M-K4K020T-B
		5kW	R88M-K5K020T-B
		7.5kW	R88M-K7K515T-B *
		11kW	R88M-K11K015T-B *
		15kW	R88M-K15K015T-B *
	400V	400W	R88M-K40020C-B
		600W	R88M-K60020C-B
		1kW	R88M-K1K020C-B
		1.5kW	R88M-K1K520C-B
		2kW	R88M-K2K020C-B
		3kW	R88M-K3K020C-B
		4kW	R88M-K4K020C-B
		5kW	R88M-K5K020C-B
		7.5kW	R88M-K7K515C-B *
		11kW	R88M-K11K015C-B *
		15kW	R88M-K15K015C-B *

注：可选择带油封的型号。
* 额定速度为1,500转/分钟。

1,000转/分钟伺服电机

规格			型号
			带增量编码器
			带按键和阀门的直轴
	电压	额定输出	不带油封
不带制动器	200V	900W	R88M-K90010H-S2
		2kW	R88M-K2K010H-S2
		3kW	R88M-K3K010H-S2
	400V	900W	R88M-K90010F-S2
		2kW	R88M-K2K010F-S2
		3kW	R88M-K3K010F-S2
带制动器	200V	900W	R88M-K90010H-BS2
		2kW	R88M-K2K010H-BS2
		3kW	R88M-K3K010H-BS2
	400V	900W	R88M-K90010F-BS2
		2kW	R88M-K2K010F-BS2
		3kW	R88M-K3K010F-BS2

注：可选择带油封的型号。

规格			型号
			带增量编码器
			不带按键的直轴
	电压	额定输出	不带油封
不带制动器	200V	900W	R88M-K90010H
		2kW	R88M-K2K010H
		3kW	R88M-K3K010H
	400V	900W	R88M-K90010F
		2kW	R88M-K2K010F
		3kW	R88M-K3K010F
带制动器	200V	900W	R88M-K90010H-B
		2kW	R88M-K2K010H-B
		3kW	R88M-K3K010H-B
	400V	900W	R88M-K90010F-B
		2kW	R88M-K2K010F-B
		3kW	R88M-K3K010F-B

注：可选择带油封的型号。

规格			型号
			带绝对值编码器
			带按键和阀门的直轴
	电压	额定输出	不带油封
不带制动器	200V	900W	R88M-K90010T-S2
		2kW	R88M-K2K010T-S2
		3kW	R88M-K3K010T-S2
		4.5kW	R88M-K4K510T-S2
		6kW	R88M-K6K010T-S2
	400V	900W	R88M-K90010C-S2
		2kW	R88M-K2K010C-S2
		3kW	R88M-K3K010C-S2
		4.5kW	R88M-K4K510C-S2
		6kW	R88M-K6K010C-S2
带制动器	200V	900W	R88M-K90010T-BS2
		2kW	R88M-K2K010T-BS2
		3kW	R88M-K3K010T-BS2
		4.5kW	R88M-K4K510T-BS2
		6kW	R88M-K6K010T-BS2
	400V	900W	R88M-K90010C-BS2
		2kW	R88M-K2K010C-BS2
		3kW	R88M-K3K010C-BS2
		4.5kW	R88M-K4K510C-BS2
		6kW	R88M-K6K010C-BS2

注：可选择带油封的型号。

规格			型号
			带绝对值编码器
			不带按键的直轴
	电压	额定输出	不带油封
不带制动器	200V	900W	R88M-K90010T
		2kW	R88M-K2K010T
		3kW	R88M-K3K010T
		4.5kW	R88M-K4K510T
		6kW	R88M-K6K010T
	400V	900W	R88M-K90010C
		2kW	R88M-K2K010C
		3kW	R88M-K3K010C
		4.5kW	R88M-K4K510C
		6kW	R88M-K6K010C
带制动器	200V	900W	R88M-K90010T-B
		2kW	R88M-K2K010T-B
		3kW	R88M-K3K010T-B
		4.5kW	R88M-K4K510T-B
		6kW	R88M-K6K010T-B
	400V	900W	R88M-K90010C-B
		2kW	R88M-K2K010C-B
		3kW	R88M-K3K010C-B
		4.5kW	R88M-K4K510C-B
		6kW	R88M-K6K010C-B

注：可选择带油封的型号。

减速器（齿隙 = 3' Max/齿隙 = 15' Max）

齿隙 = 3' Max

<圆柱型>

3,000转/分钟伺服电机
[不带按键的直轴]

电机容量	减速比	型号(直轴)
50W	1/5	R88G-HPG11B05100B
	1/9	R88G-HPG11B09050B
	1/21	R88G-HPG14A21100B
	1/33	R88G-HPG14A33050B
	1/45	R88G-HPG14A45050B
100W	1/5	R88G-HPG11B05100B
	1/11	R88G-HPG14A11100B
	1/21	R88G-HPG14A21100B
	1/33	R88G-HPG20A33100B
	1/45	R88G-HPG20A45100B
200W	1/5	R88G-HPG14A05200B
	1/11	R88G-HPG14A11200B
	1/21	R88G-HPG20A21200B
	1/33	R88G-HPG20A33200B
	1/45	R88G-HPG20A45200B
400W	1/5	R88G-HPG14A05400B
	1/11	R88G-HPG20A11400B
	1/21	R88G-HPG20A21400B
	1/33	R88G-HPG32A33400B
	1/45	R88G-HPG32A45400B
750W (200V)	1/5	R88G-HPG20A05750B
	1/11	R88G-HPG20A11750B
	1/21	R88G-HPG32A21750B
	1/33	R88G-HPG32A33750B
	1/45	R88G-HPG32A45750B
750W (400V)	1/5	R88G-HPG32A052K0B
	1/11	R88G-HPG32A112K0B
	1/21	R88G-HPG32A211K5B
	1/33	R88G-HPG32A33600SB
	1/45	R88G-HPG50A451K5B
1kW	1/5	R88G-HPG32A052K0B
	1/11	R88G-HPG32A112K0B
	1/21	R88G-HPG32A211K5B
	1/33	R88G-HPG50A332K0B
	1/45	R88G-HPG50A451K5B
1.5kW	1/5	R88G-HPG32A052K0B
	1/11	R88G-HPG32A112K0B
	1/21	R88G-HPG32A211K5B
	1/33	R88G-HPG50A332K0B
	1/45	R88G-HPG50A451K5B
2kW	1/5	R88G-HPG32A052K0B
	1/11	R88G-HPG32A112K0B
	1/21	R88G-HPG50A212K0B
	1/33	R88G-HPG50A332K0B
3kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B
	1/11	R88G-HPG50A113K0B
	1/21	R88G-HPG50A213K0B
4kW	1/5	R88G-HPG32A054K0B
4kW	1/11	R88G-HPG50A115K0B
5kW	1/5	R88G-HPG50A055K0B
5kW	1/11	R88G-HPG50A115K0B

注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后方形空格指示的位置加上“J”。

2,000转/分钟伺服电机
[不带按键的直轴]

电机容量	减速比	型号(直轴)
400W	1/5	R88G-HPG32A052K0B
	1/11	R88G-HPG32A112K0B
	1/21	R88G-HPG32A211K5B
	1/33	R88G-HPG32A33600SB
	1/45	R88G-HPG32A45400SB
600W	1/5	R88G-HPG32A052K0B
	1/11	R88G-HPG32A112K0B
	1/21	R88G-HPG32A211K5B
	1/33	R88G-HPG32A33600SB
	1/45	R88G-HPG50A451K5B
1kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B
	1/11	R88G-HPG32A112K0SB
	1/21	R88G-HPG32A211K0SB
	1/33	R88G-HPG50A332K0SB
	1/45	R88G-HPG50A451K0SB
1.5kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B
	1/11	R88G-HPG32A112K0SB
	1/21	R88G-HPG50A213K0B
	1/33	R88G-HPG50A332K0SB
2kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B
	1/11	R88G-HPG32A112K0SB
	1/21	R88G-HPG50A213K0B
	1/33	R88G-HPG50A332K0SB
3kW	1/5	R88G-HPG32A054K0B
	1/11	R88G-HPG50A115K0B
	1/21	R88G-HPG50A213K0SB
	1/25	R88G-HPG65A253K0SB
4kW	1/5	R88G-HPG50A055K0SB
	1/11	R88G-HPG50A115K0SB
	1/20	R88G-HPG65A205K0SB
	1/25	R88G-HPG65A255K0SB
5kW	1/5	R88G-HPG50A055K0SB
	1/11	R88G-HPG50A115K0SB
	1/20	R88G-HPG65A205K0SB
	1/25	R88G-HPG65A255K0SB

注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后方形空格指示的位置加上“J”。

1,000转/分钟伺服电机
[不带按键的直轴]

电机容量	减速比	型号(直轴)
900W	1/5	R88G-HPG32A05900TB
	1/11	R88G-HPG32A11900TB
	1/21	R88G-HPG50A21900TB
	1/33	R88G-HPG50A33900TB
2kW	1/5	R88G-HPG32A052K0TB
	1/11	R88G-HPG50A112K0TB
	1/21	R88G-HPG50A212K0TB
	1/25	R88G-HPG65A255K0SB
3kW	1/5	R88G-HPG50A055K0SB
	1/11	R88G-HPG50A115K0SB
	1/20	R88G-HPG65A205K0SB
	1/25	R88G-HPG65A255K0SB

注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后方形空格指示的位置加上“J”。

齿隙 = 15' Max

<圆柱型>

3,000转/分钟伺服电机
[带按键的直轴]

电机容量	减速比	型号(直轴)
50W	1/5	R88G-VRSF05B100CJ
	1/9	R88G-VRSF09B100CJ
	1/15	R88G-VRSF15B100CJ
	1/25	R88G-VRSF25B100CJ
100W	1/5	R88G-VRSF05B100CJ
	1/9	R88G-VRSF09B100CJ
	1/15	R88G-VRSF15B100CJ
	1/25	R88G-VRSF25B100CJ
200W	1/5	R88G-VRSF05B200CJ
	1/9	R88G-VRSF09C200CJ
	1/15	R88G-VRSF15C200CJ
	1/25	R88G-VRSF25C200CJ
400W	1/5	R88G-VRSF05C400CJ
	1/9	R88G-VRSF09C400CJ
	1/15	R88G-VRSF15C400CJ
	1/25	R88G-VRSF25C400CJ
750W	1/5	R88G-VRSF05C750CJ
	1/9	R88G-VRSF09D750CJ
	1/15	R88G-VRSF15D750CJ
	1/25	R88G-VRSF25D750CJ

附件和电缆

连接电缆（动力电缆、制动器电缆、编码器电缆）

<非柔软电缆>

动力电缆

规格		不带制动器	带制动器
规格		型号	型号
[100V/200V] 3,000转/分钟伺服电机50W～750W用	3m	R88A-CAKA003S
	5m	R88A-CAKA005S
	10m	R88A-CAKA010S
	15m	R88A-CAKA015S
	20m	R88A-CAKA020S
	30m	R88A-CAKA030S
	40m	R88A-CAKA040S
	50m	R88A-CAKA050S
[200V] 1～2kW的3,000转/分钟伺服电机 1～2kW的2,000转/分钟伺服电机 900W的1,000转/分钟伺服电机	3m	R88A-CAGB003S	R88A-CAGB003B
	5m	R88A-CAGB005S	R88A-CAGB005B
	10m	R88A-CAGB010S	R88A-CAGB010B
	15m	R88A-CAGB015S	R88A-CAGB015B
	20m	R88A-CAGB020S	R88A-CAGB020B
	30m	R88A-CAGB030S	R88A-CAGB030B
	40m	R88A-CAGB040S	R88A-CAGB040B
	50m	R88A-CAGB050S	R88A-CAGB050B
[400V] 750W～2kW的3,000转/分钟伺服电机 400W～2kW的2,000转/分钟伺服电机 900W的1,000转/分钟伺服电机	3m	R88A-CAGB003S	R88A-CAKF003B
	5m	R88A-CAGB005S	R88A-CAKF005B
	10m	R88A-CAGB010S	R88A-CAKF010B
	15m	R88A-CAGB015S	R88A-CAKF015B
	20m	R88A-CAGB020S	R88A-CAKF020B
	30m	R88A-CAGB030S	R88A-CAKF030B
	40m	R88A-CAGB040S	R88A-CAKF040B
	50m	R88A-CAGB050S	R88A-CAKF050B
[200V][400V] 3～5kW的3,000转/分钟伺服电机 3～5kW的2,000转/分钟伺服电机 2～4.5kW的1,000转/分钟伺服电机	3m	R88A-CAGD003S	R88A-CAGD003B
	5m	R88A-CAGD005S	R88A-CAGD005B
	10m	R88A-CAGD010S	R88A-CAGD010B
	15m	R88A-CAGD015S	R88A-CAGD015B
	20m	R88A-CAGD020S	R88A-CAGD020B
	30m	R88A-CAGD030S	R88A-CAGD030B
	40m	R88A-CAGD040S	R88A-CAGD040B
	50m	R88A-CAGD050S	R88A-CAGD050B
[200V][400V] 7.5W的1,500转/分钟伺服电机 6W的1,000转/分钟伺服电机	3m	R88A-CAGE003S
	5m	R88A-CAGE005S
	10m	R88A-CAGE010S
	15m	R88A-CAGE015S
	20m	R88A-CAGE020S
	30m	R88A-CAGE030S
	40m	R88A-CAGE040S
	50m	R88A-CAGE050S

注1. 使用100V和200V的3,000转/分钟伺服电机时， 50W～750W伺服电机和6kW～15kW伺服电机应配备不同的动力用连接器和制动器用连接器。使用带制动器的
伺服电机时，需要分别使用2根电缆：一根为无制动器的动力电缆，另一根为制动器电缆。
2. 有关11kW或15kW伺服电机的非柔软动力电缆，请参见G5系列操作手册自行配制电缆。

制动器电缆

规格		非柔软电缆
规格		型号
[100V][200V] 3,000转/分钟伺服电机50W～750W用	3m	R88A-CAKA003B
	5m	R88A-CAKA005B
	10m	R88A-CAKA010B
	15m	R88A-CAKA015B
	20m	R88A-CAKA020B
	30m	R88A-CAKA030B
	40m	R88A-CAKA040B
	50m	R88A-CAKA050B
[200V][400V] 7.5～15kW的1,500转/分钟伺服电机 6kW的1,000转/分钟伺服电机	3m	R88A-CAGE003B
	5m	R88A-CAGE005B
	10m	R88A-CAGE010B
	15m	R88A-CAGE015B
	20m	R88A-CAGE020B
	30m	R88A-CAGE030B
	40m	R88A-CAGE040B
	50m	R88A-CAGE050B

编码器电缆

规格		非柔软电缆
规格		型号
[100V/200V] 3,000转/分钟伺服电机50W~750W用	3m	R88A-CRKA003C
	5m	R88A-CRKA005C
	10m	R88A-CRKA010C
	15m	R88A-CRKA015C
	20m	R88A-CRKA020C
	30m	R88A-CRKA030C
	40m	R88A-CRKA040C
	50m	R88A-CRKA050C
[100V和200V] 1.0W或更高功率的3,000转/分钟伺服电机 2,000转/分钟伺服电机 1,500转/分钟伺服电机 1,000转/分钟伺服电机 [400V] 3,000转/分钟伺服电机 2,000转/分钟伺服电机 1,500转/分钟伺服电机	3m	R88A-CRKC003N
	5m	R88A-CRKC005N
	10m	R88A-CRKC010N
	15m	R88A-CRKC015N
	20m	R88A-CRKC020N
	30m	R88A-CRKC030N
	40m	R88A-CRKC040N
	50m	R88A-CRKC050N

<柔软电缆>

动力电缆

规格		不带制动器	带制动器
规格		型号	型号
[100V/200V] 3,000转/分钟伺服电机50W～750W用	3m	R88A-CAKA003SR	注：使用50W～750W的3,000转/分钟伺服电机时，要分别配备动力用连接器及制动器用连接器。因此，使用带制动器的伺服电机时，需要分别使用2根电缆：一根为无制动器的伺服电机动力电缆，另一根为动力电缆。
	5m	R88A-CAKA005SR
	10m	R88A-CAKA010SR
	15m	R88A-CAKA015SR
	20m	R88A-CAKA020SR
	30m	R88A-CAKA030SR
	40m	R88A-CAKA040SR
	50m	R88A-CAKA050SR
[200V] 1～2kW的3,000转/分钟伺服电机 1～2kW的2,000转/分钟伺服电机 900W的1,000转/分钟伺服电机	3m	R88A-CAGB003SR	R88A-CAGB003BR
	5m	R88A-CAGB005SR	R88A-CAGB005BR
	10m	R88A-CAGB010SR	R88A-CAGB010BR
	15m	R88A-CAGB015SR	R88A-CAGB015BR
	20m	R88A-CAGB020SR	R88A-CAGB020BR
	30m	R88A-CAGB030SR	R88A-CAGB030BR
	40m	R88A-CAGB040SR	R88A-CAGB040BR
	50m	R88A-CAGB050SR	R88A-CAGB050BR
[400V] 750W～2kW的3,000转/分钟伺服电机 400W～2kW的2,000转/分钟伺服电机 900W的1,000转/分钟伺服电机	3m	R88A-CAGB003SR	R88A-CAKF003BR
	5m	R88A-CAGB005SR	R88A-CAKF005BR
	10m	R88A-CAGB010SR	R88A-CAKF010BR
	15m	R88A-CAGB015SR	R88A-CAKF015BR
	20m	R88A-CAGB020SR	R88A-CAKF020BR
	30m	R88A-CAGB030SR	R88A-CAKF030BR
	40m	R88A-CAGB040SR	R88A-CAKF040BR
	50m	R88A-CAGB050SR	R88A-CAKF050BR
[200V][400V] 3～5kW的3,000转/分钟伺服电机 3～5kW的2,000转/分钟伺服电机 4.5W的1,000转/分钟伺服电机	3m	R88A-CAGD003SR	R88A-CAGD003BR
	5m	R88A-CAGD005SR	R88A-CAGD005BR
	10m	R88A-CAGD010SR	R88A-CAGD010BR
	15m	R88A-CAGD015SR	R88A-CAGD015BR
	20m	R88A-CAGD020SR	R88A-CAGD020BR
	30m	R88A-CAGD030SR	R88A-CAGD030BR
	40m	R88A-CAGD040SR	R88A-CAGD040BR
	50m	R88A-CAGD050SR	R88A-CAGD050BR

注1. 使用100V和200V的3,000转/分钟伺服电机时， 50W～750W伺服电机和6kW～15kW伺服电机应配备不同的动力用连接器和制动器用连接器。使用带制动器的伺服
电机时，需要分别使用2根电缆：一根为无制动器的动力电缆，另一根为制动器电缆。
2. 有关11kW～15kW伺服电机的柔软动力电缆，请参见Catalog中的G5系列操作手册自行配制电缆。
有关6kW～7.5kW伺服电机的柔软动力电缆，请参见Catalog中的G5系列操作手册自行配制动力电缆。

制动器电缆

规格		柔软电缆
规格		型号
[100V] [200V] 3,000转/分钟伺服电机50W～750W用	3m	R88A-CAKA003BR
	5m	R88A-CAKA005BR
	10m	R88A-CAKA010BR
	15m	R88A-CAKA015BR
	20m	R88A-CAKA020BR
	30m	R88A-CAKA030BR
	40m	R88A-CAKA040BR
	50m	R88A-CAKA050BR

编码器电缆

规格		柔软电缆
规格		型号
[100V/200V] 3,000转/分钟伺服电机50W～750W用 (用于绝对值编码器和增量编码器)	3m	R88A-CRKA003CR
	5m	R88A-CRKA005CR
	10m	R88A-CRKA010CR
	15m	R88A-CRKA015CR
	20m	R88A-CRKA020CR
	30m	R88A-CRKA030CR
	40m	R88A-CRKA040CR
	50m	R88A-CRKA050CR
[100V和200V] 1.0W或更高功率的3,000转/分钟伺服电机 2,000转/分钟伺服电机 1,500转/分钟伺服电机 1,000转/分钟伺服电机 [400V] 3,000转/分钟伺服电机 2,000转/分钟伺服电机	3m	R88A-CRKC003NR
	5m	R88A-CRKC005NR
	10m	R88A-CRKC010NR
	15m	R88A-CRKC015NR
	20m	R88A-CRKC020NR
	30m	R88A-CRKC030NR
	40m	R88A-CRKC040NR
	50m	R88A-CRKC050NR

注：有关6kW～15kW伺服电机的柔软制动器电缆，请参见Catalog中的G5系列操作手册自
行配制制动器电缆。

电缆/连接器

绝对值编码器用电池电缆

名称	长度	型号
绝对值编码器用电池电缆(不包括电池)	0.3m	R88A-CRGD0R3C
绝对值编码器用电池电缆(包括一个R88ABAT01G电池)	0.3m	R88A-CRGD0R3C-BS

绝对值编码器用备用电池

规格	型号
2,000mA· h 3.6V	R88A-BAT01G

模拟监视器电缆

名称	长度	型号
模拟监视器电缆	1m	R88A-CMK001S

伺服驱动器连接器（共用）

名称	连接到	型号
编码器用连接器	CN2	R88A-CNW01R
外部光栅尺连接器	CN4	R88A-CNK41L
安全旁路连接器	CN8	R88A-CNK81S

伺服驱动器连接器

名称	连接到	驱动器类型	型号
控制I/O连接器	CN1	MECHATROLINK-II通信型 EtherCAT通信 EtherCAT通信直线电机	R88A-CNW01C

伺服电机连接器

名称		型号
	适用伺服电机容量	型号
编码器电缆用伺服电机连接器	[100V/200V] 3,000转/分钟 (50～750W)	R88A-CNK02R
编码器电缆用伺服电机连接器	[100V/200V] 3,000转/分钟(1～5KW) 2,000转/分钟， 1,000转/分钟 [400V] 3,000转/分钟， 2,000转/分钟， 1,000转/分钟	R88A-CNK04R
动力电缆连接器	(最大750W)	R88A-CNK11A
制动器电缆用连接器	(最大750W)	R88A-CNK11B

外部编码器电缆

名称	长度	型号
串行通信电缆	10m	R88A-CRKE010SR

控制电缆

控制电缆（用于连接器端子块/CN1）

名称				型号
名称	规格			型号
连接器端子块用电缆	通用输入型		长度1.0m	XW2Z-100J-B24
	通用输入型		长度2.0m	XW2Z-200J-B24
	MECHATROLINK-II通信型 EtherCAT通信		长度1.0m	XW2Z-100J-B34
	MECHATROLINK-II通信型 EtherCAT通信		长度2.0m	XW2Z-200J-B34
连接器端子块转换单元	通用输入型	通用控制器转换单元 (M3螺丝)	贯通型	XW2B-50G4
		通用控制器转换单元 (M3.5螺丝)	贯通型	XW2B-50G5
		通用控制器转换单元 (M3螺丝)	纤细型	XW2D-50G6
	MECHATROLINK-II 通信型 EtherCAT通信型	通用控制器转换单元 (M3螺丝)	贯通型	XW2B-20G4
		通用控制器转换单元 (M3.5螺丝)	贯通型	XW2B-20G5
		通用控制器转换单元 (M3螺丝)	纤细型	XW2D-20G6

通信用电缆

EtherCAT通信电缆　推荐品

在EtherCAT中使用5类以上的STP电缆（与铝带组合形成双重屏蔽的双绞电缆）。
在直线布线中使用。

带连接器的电缆

项目	推荐的制造商	电缆长度 (m)	型号
两端带连接器的电缆 (RJ45/RJ45) RJ45连接器小型 1 线规和配对数：AWG26， 4对电缆电缆护套材质：LSZH 2 电缆颜色：黄色 *3	开云网页版-开云(中国)	0.3	XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
		0.5	XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
		1	XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
		2	XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
		3	XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
		5	XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
两端带连接器的电缆 (RJ45/RJ45) RJ45连接器坚固型 *1 线规和配对数：AWG22， 2对电缆电缆颜色：淡兰色	开云网页版-开云(中国)	0.3	XS5W-T421-AMD-K
		0.5	XS5W-T421-BMD-K
		1	XS5W-T421-CMD-K
		2	XS5W-T421-DMD-K
		5	XS5W-T421-GMD-K
		10	XS5W-T421-JMD-K
插头两端带连接器的电缆 (M12直型/M12直型) 屏蔽强化连接器电缆规格 *4 M12 Smart Click连接器型线规和配对数：AWG22， 2对电缆电缆颜色：黒色	开云网页版-开云(中国)	0.5	XS5W-T421-BM2-SS
		1	XS5W-T421-CM2-SS
		2	XS5W-T421-DM2-SS
		3	XS5W-T421-EM2-SS
		5	XS5W-T421-GM2-SS
		10	XS5W-T421-JM2-SS
插头两端带连接器的电缆 (M12直型/RJ45) 屏蔽强化连接器电缆规格 *4 M12 Smart Click连接器型 RJ45连接器坚固型线规和配对数：AWG22， 2对电缆电缆颜色：黒色	开云网页版-开云(中国)	0.5	XS5W-T421-BMC-SS
		1	XS5W-T421-CMC-SS
		2	XS5W-T421-DMC-SS
		3	XS5W-T421-EMC-SS
		5	XS5W-T421-GMC-SS
		10	XS5W-T421-JMC-SS

*1. 小型电缆长度为0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
　　坚固型两端带连接器的电缆（RJ45/RJ45），电缆长度为0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
　　详情请参照「产业用以太网连接器样本」。
*2. 控制柜内接线用Low Smoke Zero Halogen电缆。
　　LSZH型为一重屏蔽，但已确认其通信、干扰特性满足认证值。
　　也备有适用于控制柜外接线的小型PUR电缆。
*3. 电缆颜色另备有绿色和蓝色。
*4. 详情请咨询本公司销售人员。

电缆/连接器

线规和配对数：AWG24， 4对电缆

项目	外观	推荐的制造商	型号
两端带连接器的电缆 (RJ45/RJ45)	-	日立金属株式会社	NETSTAR-C5E SAB 0.5 x 4P CP *
	-	仓茂电工株式会社	KETH-SB *
	-	SWCC Showa Cable Systems Co.	FAE-5004 *
	-	JMACS株式会社	IETP-SB *
两端带连接器的电缆 (M12/RJ45)	-	泛达公司	MPS588 *

* 建议将上述电缆和连接器配合使用。

线规和配对数：AWG22， 2对电缆

项目	外观	推荐的制造商	型号
电缆	-	仓茂电工株式会社	KETH-PSB-OMR *
电缆	-	JMACS株式会社	PNET/B *
RJ45组装连接器		开云网页版-开云(中国)	XS6G-T421-1 *

* 建议将上述电缆和连接器配合使用。

外围设备（外部再生电阻、电抗器、安装支架）

外部再生电阻

规格	型号
80W 　50Ω	R88A-RR08050S
80W 　100Ω	R88A-RR080100S
220W 　47Ω	R88A-RR22047S1
500W 　20Ω	R88A-RR50020S

电抗器

规格	型号
通用输入型	型号
R88D-KTA5L/-KT01H(单相输入型)	3G3AX-DL2002
R88D-KT01L/-KT02H(单相输入型)	3G3AX-DL2004
R88D-KT02L/-KT04H(单相输入型)	3G3AX-DL2007
R88D-KT04L/-KT08H/-KT10H(单相输入型)	3G3AX-DL2015
R88D-KT15H(单相输入型)	3G3AX-DL2022
R88D-KT01H/-KT02H/-KT04H/-KT08H/-KT10H/-KT15H(三相输入型)	3G3AX-AL2025
R88D-KT20H/-KT30H	3G3AX-AL2055
R88D-KT50H	3G3AX-AL2110
R88D-KT06F/-KT10F/-KT15F	3G3AX-AL4025
R88D-KT20F/-KT30F	3G3AX-AL4055
R88D-KT50F	3G3AX-AL4110
R88D-KT75H/-KT150F	3G3AX-AL4220

安装支架（用于装置安装的L型支架）

规格	型号
通用输入型	型号
R88D-KTA5L/-KT01L/-KT01H/-KT02H	R88A-TK01K
R88D-KT02L/-KT04H	R88A-TK02K
R88D-KT04L/-KT08H	R88A-TK03K
R88D-KT10H/KT15H/-KT06F/-KT10F/-KT15F	R88A-TK04K

软件

如何选择控制器所需的支持软件

需要的支持软件取决于要连接的控制器。购买支持软件时请查看下表。

项目	开云网页版-开云(中国)PLC系统	开云网页版-开云(中国)设备自动化控制器系统
控制器	CS、CJ、CP等系列	NJ系列
AC伺服电机/驱动器	G5系列 • EtherCAT通信 • EtherCAT通信直线电机 • 通用输入型 (脉冲串输入型或模拟量输入型) • MECHATROLINK-II通信型	G5系列 • EtherCAT通信型 (推荐使用单元版本2.1以上) • EtherCAT通信直线电机
软件	FA整合工具包CX-One	自动化软件Sysmac Studio

FA整合工具包CX-One

产品名称	规格			型号	标准
产品名称		许可证数	媒介	型号	标准
FA整合工具包CX-One (Ver.4.□)	CX-One是一个集成了开云网页版-开云(中国)PLC和组件用支持软件的综合软件包。 CX-One可运行于以下操作系统： Windows XP(Service Pack 3或更高版本，32位版本)/ Windows Vista (32位/64位版本) / Windows 7 (32位/64位版本) / Windows 8 (32位/64位版本) / Windows 8.1(32位/64位版本)/ Windows 10 （32位/64位版本） CX-OneVer.4.□包含CX-DriveVer.2.□。	1个许可证*	DVD	CXONE-AL01D-V4	-

* 可以为CX-One提供多个许可证（3个、10个、30个、50个许可证）和只有DVD光盘的产品。

自动化软件Sysmac Studio

首次购买Sysmac Studio时，请购买一张DVD光盘及所需的许可证数。
DVD和许可证单独提供。每种型号的许可证不含任何光盘。

产品名称	规格			型号	标准
产品名称		许可证数	媒介	型号	标准
Sysmac Studio 标准版本 Ver.1.□□	Sysmac Studio提供一个整合的开发环境，可进行设置、编程、调试以及维护NJ系列控制器CPU单元及NY系列工业用PC、其他机器自动化控制器、EtherCAT从站以及HMI等。 Sysmac Studio可在以下操作系统上运行。 Windows 7 (32位/64位版本) / Windows 8 (32位/64位版本) / Windows 8.1 (32位/64位版本)/ Windows 10 （32位/64位版本） Sysmac Studio标准版DVD包含用于安装 EtherNet/IP单元、DeviceNet从站、串行通信单元的支持软件，以及在HMI上创建画面的支持软件(CX-Designer)。详情请参见Sysmac整合样本。	- (仅限媒体)	DVD	SYSMAC-SE200D	-
Sysmac Studio 标准版本 Ver.1.□□		1个许可证 *	-	SYSMAC-SE201L	-

* 可以为Sysmac Studio提供多个许可证（3个、10个、30个、50个许可证）。

信息更新: 2018年12月7日

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R88M-K, R88D-KN□-ECT

高速度、高精度 G5系列控制器EtherCAT通信型

AC伺服电机

EtherCAT通信型

AC伺服电机

<圆柱型>

3,000转/分钟伺服电机

2,000转/分钟伺服电机

1,000转/分钟伺服电机

减速器（齿隙 = 3' Max/齿隙 = 15' Max）

齿隙 = 3' Max

<圆柱型>

3,000转/分钟伺服电机[不带按键的直轴]

2,000转/分钟伺服电机[不带按键的直轴]

1,000转/分钟伺服电机[不带按键的直轴]

齿隙 = 15' Max

<圆柱型>

3,000转/分钟伺服电机[带按键的直轴]

附件和电缆

连接电缆（动力电缆、制动器电缆、编码器电缆）

<非柔软电缆>

动力电缆

制动器电缆

编码器电缆

<柔软电缆>

动力电缆

制动器电缆

编码器电缆

电缆/连接器

绝对值编码器用电池电缆

绝对值编码器用备用电池

模拟监视器电缆

伺服驱动器连接器（共用）

伺服驱动器连接器

伺服电机连接器

外部编码器电缆

控制电缆

控制电缆（用于连接器端子块/CN1）

通信用电缆

EtherCAT通信电缆 推荐品

带连接器的电缆

电缆/连接器

线规和配对数：AWG24， 4对电缆

线规和配对数：AWG22， 2对电缆

外围设备（外部再生电阻、电抗器、安装支架）

外部再生电阻

电抗器

安装支架（用于装置安装的L型支架）

软件

如何选择控制器所需的支持软件

FA整合工具包CX-One

自动化软件Sysmac Studio

产品类别

3,000转/分钟伺服电机
[不带按键的直轴]

2,000转/分钟伺服电机
[不带按键的直轴]

1,000转/分钟伺服电机
[不带按键的直轴]

3,000转/分钟伺服电机
[带按键的直轴]

EtherCAT通信电缆　推荐品