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NX-ECC

NX系列EtherCAT连接器单元

NX-ECC

灵活的远程I/O配置与EtherCAT速度和测定能力的 完美结合。

一般规格

项目 规格
防护 柜内安装型
接地方法 接地到100Ω或更低
使用环境 使用环境温度 0~55°C
使用环境湿度 10%~95% (无结露或无结冰)
空气 不得有腐蚀性气体。
储存环境温度 -25~70°C (无结露或无结冰)
高度 2,000 m以下
污染度 污染度2 或更低:符合JIS B3502和IEC 61131-2。
耐噪音 符合IEC61000-4-4。2 kV (电源线)
过电压等级 II级:符合JIS B3502和IEC 61131-2。
EMC抗扰度电平 B区
耐振动

符合IEC 60068-2-6。
5~8.4Hz (振幅3.5mm), 8.4~150Hz,加速度9.8m/s2, X、Y、Z方向
各100分钟(每隔10分钟扫描10次 = 合计100分钟)

耐冲击 符合IEC 60068-2-27。147 m/s2, X、Y、Z方向各3次
适用标准* cULus: Listed (UL508或UL61010-2-201)、ANSI/ISA 12.12.01、
EU:EN 61131-2、C-Tick或RCM、KC: 韩国电波法注册、NK、LR

* 关于最新的适用标准,请通过本公司网站(www.tetupdate.com 或 www.ia.omron.com)或向本公司销售负责人员进行确认。

规格

EtherCAT连接器单元NX-ECC201

项目 规格
型号 NX-ECC201 NX-ECC202 NX-ECC203
可连接NX单元数 最多63个单元 *1
发送/接收PDO数据大小 输入:最多1,024字节(包括输入数据、状态和未使用的区域)
输出:最多1,024字节(包括输出数据和未使用的区域)
电子邮箱数据大小 输入:256字节
输出:256字节
电子邮箱 紧急报文、SDO请求和SDO信息
刷新方式 *2 自由运行方式
I/O同步刷新方式
时戳方式
自由运行刷新方式
I/O同步刷新方式
时戳方式
任务周期优先刷新方式
节点地址设置范围 内置EtherCAT端口的设定可能节点地址范围为1~512时 *3
•开关设定:1~199
•Sysmac Studio设定:1~512
内置EtherCAT端口的设定可能节点地址范围为1~192时 *3
•开关设定:1~192
•Sysmac Studio设定:1~192
I/O抖动性能 输入:1 μs以下
输出:1 μs以下
通信周期 250~4,000 μs *4 *5 125~10,000 μs *3 *4 *6
单元
电源
*7
电源电压 DC24V (DC20.4~28.8V)
NX单元电源容量 10 W以下
详情请参见安装方向和限制。
NX单元电源效率 70%
绝缘方式 NX单元电源与单元电源端子间无绝缘
未配线端子电流容量 4 A以下
I/O
电源
*7
电源电压 DC5~24V (DC4.5~28.8V) *8
最大I/O电源电流 4 A以下 10 A
电源端子电流容量 4 A以下 10 A以下
NX单元功耗 1.45 W以下 1.25 W以下
I/O电源电流消耗 10 mA以下(DC24V时)
耐电压 AC510V, 1分钟,漏电流:5 mA以下(封闭式电路之间)
绝缘电阻 封闭式电路间20 MΩ以上(DC100V时)

*1. 有关安全控制器单元连接台数,请参照《NX系列 安全控制器单元 用户手册》。
*2. 为版本升级时追加、改善的功能。有关版本升级,请参照《NX系列 EtherCAT连接器单元 用户手册》。
*3. 因内置EtherCAT端口的型号不同,设定可能节点地址范围也有所不同。
  有关内置EtherCAT端口的设定可能节点地址范围,请参照《连接的CPU单元或工业用PC的内置EtherCAT端口用户手册》。
*4. 取决于EtherCAT主站规格。
  例如,与NJ/NX系列CPU单元内置EtherCAT端口的NJ5系列连接时,为500μs、1000μs、2000μs、4000μs。
  有关内置EtherCAT端口的规格请参照《NJ/NX系列CPU单元 内置EtherCAT端口 用户手册》。
*5. 取决于单元配置。
*6. 对NX单元,可设定的通信周期有可能有制约。
  使用此类NX单元时,请设定为满足该单元可实行的刷新周期规格的通信周期。
  有关NX单元制约的有无,请参照《NX系列 数据参考手册》附录。
  有关可设定的通信周期,请参照该NX单元的用户手册。
*7. 有关 单元电源、I/O电源的设计步骤,请参照《NX系列 EtherCAT连接器单元用户手册》。
*8. 请选择与符合所使用的NX单元的I/O回路和外部连接机器的电压规格的电压。

EtherCAT通信规格

项目 规格
通信标准 IEC 61158类型12
物理层 100BASE-TX (IEEE 802.3)
调制 基带
传送速度 100Mbps
拓扑 取决于EtherCAT主站的规格。 *
传送介质 类别5或更高等级的双绞线电缆(建议使用的电缆:带铝箔和编织网的双屏蔽电缆)。
传送距离 节点间的距离:100 m或以下

* EtherCAT耦合器单元符合EtherCAT标准。有关可构成的拓扑结构,请确认所连接EtherCAT主站的规格。
 但是,对应环形拓扑结构的EtherCAT耦合器单元为NX-ECC203的Ver.1.5以上版本。

版本信息

EtherCAT
连接器
单元型号
单元版本 支持 *1
在NX系列CPU
单元使用时
在NJ系列CPU
单元使用时
在NY系列工业用
PC使用时
CPU单元的
单元版本
Sysmac
Studio
的单元版本
CPU单元的
单元版本
Sysmac
Studio
的单元版本
工业用PC的
单元版本
Sysmac
Studio
的单元版本
NX-ECC201 Ver.1.2 Ver.1.10 Ver.1.13 Ver.1.07 Ver.1.08 Ver.1.12 Ver.1.17
Ver.1.1 Ver.1.06 Ver.1.07
Ver.1.0 Ver.1.05 Ver.1.06
NX-ECC202 Ver.1.2 *1 Ver.1.07 Ver.1.08
NX-ECC203 Ver.1.6 Ver.1.25 Ver.1.25 Ver.1.25
Ver.1.5 Ver.1.19 Ver.1.19 Ver.1.19
Ver.1.4 Ver.1.16 Ver.1.16 Ver.1.17
Ver.1.3 *2 Ver.1.13 Ver.1.13

注. 有的单元可能不存在上表所记载的版本。此种情况下,支持表中所示的所支持版本以上的最旧版本。型号与版本关系请参照各单元的用户手册。
*1. NX-ECC202没有Ver.1.1以前的版本。
*2. NX-ECC203没有Ver.1.2以前的版本。

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