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FH系列

图像处理系统

FH系列

由AI替代熟练工 自动执行划痕和缺陷检测

FH-VMRGB于2018年10月底订货截止。FH-1050系列预定于2021年5月底订货截止。FH-3050系列已于2020年9月底订货截止。FH-SC、FH-SM预定于2023年3月底订货截止。

FH系列图像处理系统

由AI替代熟练工自动执行划痕和缺陷检测

产品共通信息

信息更新: 2021年7月27日

FH传感器控制器

高速、大容量控制器

分类 FH-5550/5050系列 FH-2050系列
型号 FH-5550/5050 FH-5550/5050-10 FH-5550/5050-20 FH-2050 FH-2050-10 FH-2050-20
并行IO极性 NPN/PNP通用
内存 FH-5550系列：32GB RAM、64GB ROM
FH-5050系列：8GB RAM、32GB ROM		 8GB RAM、32GB ROM
核数 4核 2核
主要规格 动作模式 标准模式 可
倍速多路输入 可
无停止调整 可
多线程随机触发 可(最多8条线)*1
并行处理 可
可连接相机台数 2台 4台 8台 2台 4台 8台
可连接相机 FH-S系列相机 FH-S系列所有相机
可连接		 FH-S系列
可连接所有相机*2		 FH-S系列所有相机
可连接		 FH-S系列
可连接所有相机*2
FZ-S系列相机 可连接FZ-S系列所有相机
相机I/F 开云网页版-开云(中国)I/F
多路输入张数 详情请参见样本。
本体存储器图像记录张数 请参见图像处理系统FH/FZ5系列用户手册(SDNB-CN5-719)。
场景数 128
UI操作 鼠标 可(USB有线式、无需驱动型)
触摸屏 可(RS-232C/USB连接：FH-MT12)
设定方法 在流程编辑中创建处理流程
使用语言 简体中文/繁体中文/德语/英语/法语/意大利语/日语/韩语/西班牙语/越南语/波兰语
外部接口 串行通信 RS-232C×1
Ethernet
通信		 协议 无协议(TCP/UDP)
I/F 1000BASE-T×2
EtherNet/IP通信 有(使用目标/Ethernet端口)
PROFINET通信 • 有(使用从站/Ethernet端口)
• ConformanceclassA
EtherCAT通信 有(从站)EtherCAT通信规格请参见样本。
并行I/F • 使用1线路模式时：输入12点/输出31点
• 使用2线路随机触发模式时：输入17点/输出37点
• 使用3～4线路随机触发模式时：输入14点/输出29点
• 使用5～8线路随机触发模式时：输入19点/输出34点
编码器I/F 电源：5V±5%
信号：EIA标准RS-422A线性驱动器等级A、B、Z相：1MHz
监视器I/F DVI-I输出(模拟RGB＆DVI-D单通道)×1
USB I/F USB3.0host×2(总线电源：各端口5V/0.9A)
USB2.0host×2(总线电源：各端口5V/0.5A)
SD Card I/F SDHC标准×1
指示灯 主显示部 POWER：绿
ERROR：红
RUN：绿
ACCESS：黄
Ethernet部 NET RUN1：绿
LINK/ACT1：黄
NET RUN2：绿
LINK/ACT2：黄
SD Card部 SD POWER：绿
SD BUSY：黄
EtherCAT部 ECAT RUN：绿
LINK/ACT IN：绿
LINK/ACT OUT：绿
ECAT ERR：红
电源电压 DC20.4V～DC26.4V
消耗电流 • 连接小型智能数码相机时
• 在无外部电源的状态下连接以下照明或照明控制器时
-FLV-TCC1
-FLV-TCC4
-FLV-TCC3HB
-FLV-TCC1EP
-FL-TCC1
• 连接以下照明或照明控制器时
-FL-TCC1PS
-FL-MD□MC		 5.6A以下 7.7A以下 12.2A以下 4.6A以下 6.6A以下 11.2A以下
上述以外的情况 4.5A以下 5.5A以下 7.3A以下 3.5A以下 4.3A以下 6.3A以下
内置FAN 有
使用环境 环境温度范围 工作时：0～+45ºC
保存时：-20～+65ºC(无结冰、无结露)		 工作时：0～+50ºC
保存时：-20～+65ºC(无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时：各35～85%RH
保存时：各35～85%RH(无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
耐振动性 振动频率10～150Hz、单振幅0.1mm、加速度15m/s2
扫描时间约8分/次、扫描次数10次、
振动方向上下、左右、前后3个轴方向
耐冲击性 施加冲击150m/s2
试验方向上下、左右、前后，试验次数各方向3次轴方向
抗干扰性 快速
瞬变
脉冲群		 • DC电源
直接注入：2kV、脉冲上升沿：5ns、脉冲宽度：50ns、脉冲群持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟
• I/O线
钳位：1kV、脉冲上升沿：5ns、脉冲宽度：50ns、脉冲群持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟
接地 D种接地(接地电阻100Ω以下)*3
外形 外形尺寸 高(190mm)×宽(115mm)×深(182.5mm)
注.高：含产品下部的支腿
重量 约3.4kg 约3.6kg 约3.6kg 约3.4kg 约3.6kg 约3.6kg
防水防尘等级 IEC60529标准IP20
外壳材质 罩盖：镀锌钢板
侧面：铝(A6063)
附件 使用说明书：日语/英语各1本、InstallationInstructionManualforFHseries：1本
GeneralComplianceInformationandInstructionsforEU：1本、SYSMAC会员注册指南：1本
电源连接器(公)FH-XCN：1个
相机电缆用铁氧体磁芯：2个(FH-5□50、FH-2050)、4个(FH-5□50-10、FH-2050-10)、8个(FH-5□50-20、FH-2050-20)

*1. 因CPU性能的影响，建议FH-2050系列最多以2条线路使用。
*2. 1200万像素/2040万像素相机最多为4台，与非1200万像素/2040万像素的相机组合后，最多可连接8台。
*3. 以往的第三种接地

Lite控制器

分类 FH-L550系列
型号 FH-L550 FH-L550-10
并行IO极性 NPN/PNP通用
内存 4GB RAM、4GB ROM
主要规格 动作模式 标准模式 可
倍速多路输入 可
无停止调整 可
多线程随机触发 不可
并行处理 可
可连接相机台数 2台 4台
可连接相机 FH-S系列相机 可连接FH-SM21R/SC21R以外的FH-S系列相机
FZ-S系列相机 可连接FZ-S系列所有相机
相机I/F 开云网页版-开云(中国)I/F
多路输入张数 详情请参见样本。
本体存储器图像记录张数 请参见图像处理系统FH/FZ5系列用户手册(SDNB-CN5-719)。
场景数 128
UI操作 鼠标 可(USB有线式、无需驱动型)
触摸屏 可(RS-232C/USB连接：FH-MT12)
设定方法 在流程编辑中创建处理流程
使用语言 简体中文/繁体中文/德语/英语/法语/意大利语/日语/韩语/西班牙语/越南语/波兰语
外部接口 串行通信 RS-232C×1
Ethernet
通信		 协议 无协议(TCP/UDP)
I/F 1000BASE-T×1
EtherNet/IP通信 有(使用目标/Ethernet端口)
PROFINET通信 • 有(使用从站/Ethernet端口)
• Conformance class A
EtherCAT通信 无
并行I/F • 高速输入：1点
• 通用输入：9点
• 高速输出：4点
• 通用输出：23点
编码器I/F 无
监视器I/F DVI-I输出(模拟RGB＆DVI-D单通道)×1
USB I/F USB2.0host×1(总线电源：5V/0.5A)、USB3.0×1(总线电源：5V/0.9A)
SD Card I/F SDHC标准×1
指示灯 主显示部 POWER：绿
ERROR：红
RUN：绿
ACCESS：黄
Ethernet部 NET RUN：绿
LINK/ACT：黄
SD Card部 SD POWER：绿
SD BUSY：黄
EtherCAT部 无
电源电压 DC20.4V～DC26.4V
消耗电流 • 连接小型智能数码相机时
• 在无外部电源的状态下连接以下照明或照明控制器时
- FLV-TCC1
- FLV-TCC4
- FLV-TCC3HB
- FLV-TCC1EP
- FL-TCC1
• 连接以下照明或照明控制器时
- FL-TCC1PS
- FL-MD□MC		 2.7A以下 4.4A以下
上述以外的情况 1.5A以下 2.0A以下
内置FAN 无
使用环境 环境温度范围 工作时：0～+55ºC
保存时：-25～+70ºC
环境湿度范围 工作时、保存时：各10～90%RH(无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
耐振动性 5～8.4Hz振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次＝总计100分钟)
耐冲击性 施加冲击150m/s2
试验方向上下、左右、前后，试验次数各方向3次轴方向
抗干扰性 快速
瞬变
脉冲群		 • DC电源
直接注入：2kV、脉冲上升沿：5ns、脉冲宽度：50ns、脉冲群持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟
• I/O线
钳位：1kV、脉冲上升沿：5ns、脉冲宽度：50ns、脉冲群持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟
接地 D种接地(接地电阻100Ω以下)*
外形 外形尺寸 高(200mm)×宽(80mm)×深(130mm)
重量 约1.5kg 约1.5kg
防水防尘等级 IEC60529标准IP20
外壳材质 PC
附件 使用说明书：日语/英语 各1本、Installation Instruction Manual for FH-L series：1本
General Compliance Information and Instructions for EU：1本、SYSMAC会员注册指南：1本
电源连接器(公)FH-XCN：1个

*以往的第三种接地

多路输入时的最大读取图像张数

相机 型号 多路输入时的
最大读取图像张数 *1
智能小型数码
CMOS相机 *2		 FZ-SQ010F/-SQ050F/-SQ100F/-SQ100N 256
30万像素
CCD/CMOS相机		 FZ-S/-SC/-SF/SFC/-SH/-SHC/-SP/-SPC
FH-SM/-SC		 256
40万像素
CMOS相机		 FH-SMX/-SCX 256
200万像素
CCD相机		 FZ-S2M/-SC2M 64
200万像素
CMOS相机		 FH-SM02/-SC02 51
400万像素
CMOS相机		 FH-SM04/-SC04 32
500万像素
CCD/CMOS相机		 FZ-S5M3/-SC5M3/-S5M2
FH-SMX05/-SCX05/-SM05R/-SC05R		 25
1200万像素
CMOS相机		 FH-SM12/-SC12/-SMX12/-SCX12 10
2040万像素
CMOS相机		 FH-SM21R/-SC21R 6

*1. 使用2根相机电缆连接时，多路输入时的最大读取图像张数为表中所记载张数的2倍。
*2. 小型智能数码CMOS相机在内置照明亮灯时，无法使用多路输入功能。
　　详情请参见FH系列用户手册（SDNB-CN5-719）。

相机

高速数码CMOS相机

型号 FH-SM FH-SC FH-SM02 FH-SC02 FH-SM04 FH-SC04 FH-SM12 FH-SC12
摄像元件 CMOS摄像元件
(相当于1/3英寸)		 CMOS摄像元件
(相当于2/3英寸)		 CMOS摄像元件
(相当于1英寸)		 CMOS摄像元件
(相当于1.76英寸)
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色 黑白 彩色 黑白 彩色
有效像素数 640 (H) ×480 (V) 2040 (H) × 1088 (V) 2040 (H) ×2048 (V) 4084 (H) ×3072 (V)
摄像面积 H×V
(对角)		 4.8×3.6 (6.0mm) 11.26×5.98 (12.76mm) 11.26×11.26 (15.93mm) 22.5×16.9 (28.14mm)
像素尺寸 7.4 (μm) ×7.4 (μm) 5.5 (μm) ×5.5 (μm) 5.5 (μm) ×5.5 (μm) 5.5 (μm) ×5.5 (μm)
快门功能 电子快门方式
可在 20μs～100ms的范 围内设定快门速度		 电子快门方式
可在25μs～100ms 的范围内设定快门速度		 电子快门方式
可在60μs～100ms的范 围内设定快门速度
局部曝光功能 1线～480线 2线～480线 1线～1088线 2线～1088线 1线～2048线 2线～2048线 4线～3072线(单位：4线)
帧速率
(读取时间 *1)		 308fps (3.3ms) 219fps (4.6ms) *2 118fps (8.5ms) *2 38.9fps (25.7ms) *2
镜头卡口 C卡口 M42卡口
视野、安装距离 请根据视野、安装距离选择镜头
环境温度范围 工作时：0～+40℃、保存时：-25～+65℃ (无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
重量 约105g 约110g 约320g
附件 使用说明书

型号 FH-SMX FH-SCX FH-SMX05 FH-SCX05 FH-SMX12 FH-SCX12
摄像元件 CMOS摄像元件
(相当于1/2.9英寸)		 CMOS摄像元件
(相当于2/3英寸)		 CMOS摄像元件
(相当于1.1英寸)
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色 黑白 彩色
有效像素数 720 (H) ×540 (V) 2448 (H) ×2048 (V) 4092 (H) ×3000 (V)
摄像面积 H×V
(对角)		 4.97×3.73 (6.21mm) 8.45×7.07 (11.01mm) 14.12×10.35 (17.5mm)
像素尺寸 6.9 (μm) ×6.9 (μm) 3.45 (μm) ×3.45 (μm)
快门功能 电子快门方式
可在1μs～100ms的范围内 设定快门速度		 电子快门方式
可在1.5μs～100ms 的范围内设定快门速度
局部曝光功能 4线～540线(单位：4线) 4线～2048线(单位：4线) 4线～3000 (单位：4线)
帧速率
(读取时间 *1)		 523.6fps (1.9ms) 97.2fps (10.3ms) *2 40.1fps (24.9ms) *2
镜头卡口 C卡口
视野、安装距离 请根据视野、安装距离选择镜头
环境温度范围 工作时：0～+50℃　
保存时：-20～+65℃
(无结冰、无结露)		 工作时：0～+40℃
保存时：-20～+65℃
(无结冰、结露)
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
重量 约48g 约85g
附件 使用说明书、General Compliance Information and Instructions for EU

*1. 读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。
*2. 连接2根相机电缆并选择高速模式后的值。

数码CMOS相机

型号 FH-SM05R FH-SC05R FH-SM21R FH-SC21R FZ-S5M3 FZ-SC5M3
摄像元件 CMOS摄像元件
(相当于1/2.5英寸)		 CMOS摄像元件
(相当于1英寸)		 CMOS摄像元件
(相当于2/3英寸)
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色 黑白 彩色
有效像素数 2592 (H) ×1944 (V) 5544 (H) ×3692 (V) 2448 (H) ×2048 (V)
摄像面积 H×V
(对角)		 5.70×4.28 (7.13mm) 13.31×8.86 (16.00mm) 8.45×7.07 (11.01mm)
像素尺寸 2.2 (μm) ×2.2 (μm) 2.4 (μm) ×2.4 (μm) 3.45 (μm) ×3.45 (μm)
扫描方式 逐行
快门方式 卷帘快门(支持全局复位模式) 全局快门
快门功能 电子快门方式
可在 500～100000μs的范围内以50μs为单位设定快门速度。		 电子快门方式
可在 50μs～100ms的范围内设定快门速度		 电子快门方式
可在20μs～100ms的范围内设定快门速度
局部曝光功能 4线～1944线(单位：2线) 1848线～3692线 4线～2048线
帧速率
(读取时间 *)		 14fps (71.7ms) 23.5fps (42.6ms) 25.6fps (38.2ms)
镜头卡口 C卡口
视野、安装距离 请根据视野、安装距离选择镜头
环境温度范围 工作时：0～+40℃
保存时：-30～+65℃
(无结冰、无结露)		 工作时：0～+40℃
保存时：-20～+65℃
(无结冰、无结露)		 工作时：0～+40℃
保存时：-30～+65℃
(无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时：35～85%RH
保存时：35～85%RH (无结露)
重量 约52g 约85g
附件 使用说明书 使用说明书、General Compliance
Information and Instructions for EU

*读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。

数码CCD相机

型号 FZ-S FZ-SC FZ-S2M FZ-SC2M
摄像元件 所有像素读出方式、行间传输型、
CCD摄像元件 (相当于1/3英寸)		 所有像素读出方式、行间传输型、
CCD摄像元件 (相当于1/1.8英寸)
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色
有效像素数 640 (H) ×480 (V) 1600 (H) ×1200 (V)
摄像面积 H×V
(对角)		 4.8×3.6 (6.0mm) 7.1×5.4 (8.9mm)
像素尺寸 7.4 (μm) ×7.4 (μm) 4.4 (μm) ×4.4 (μm)
快门功能 电子快门方式
可在20μs～100ms的范围内设定快门速度
局部曝光功能 12线～480线 12线～1200线
帧速率
(读取时间 *)		 80fps (12.5ms) 30fps (33.3ms)
镜头卡口 C卡口
视野、安装距离 请根据视野、安装距离选择镜头
环境温度范围 工作时：0～+50℃、
保存时：-25～+65℃(无结冰、无结露)		 工作时：0～+40℃、
保存时：-25～+65℃ (无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
重量 约55g 约76g
附件 使用说明书

*读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。

小型数码CCD相机

型号 FZ-SF FZ-SFC FZ-SP FZ-SPC
摄像元件 所有像素读出方式、行间传输型、
CCD摄像元件(相当于1/3英寸)
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色
有效像素数 640 (H) ×480 (V)
摄像面积 H×V
(对角)		 4.8×3.6 (6.0mm)
像素尺寸 7.4 (μm) ×7.4 (μm)
快门功能 电子快门方式 可在20μs～100ms的范围内设定快门速度
局部曝光功能 12线～480线
帧速率
(读取时间 *)		 80fps (12.5ms)
镜头卡口 独立卡口(M10.5 (P=0.5))
视野、安装距离 请根据视野、安装距离选择镜头
环境温度范围 工作时：0～+50℃ (相机放大器) 0～+45℃ (相机头)
保存时：-25～+65℃ (无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH
(无结露)		 工作时、保存时：各35～85%RH
(无结露)
重量 约150g
附件 使用说明书、安装支架、
安装螺丝(M2×4个)		 使用说明书

*读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。

小型智能CMOS相机

型号 FZ-SQ010F FZ-SQ050F FZ-SQ100F FZ-SQ100N
摄像元件 CMOS彩色摄像元件(相当于1/3英寸)
彩色/黑白 彩色
有效像素数 752 (H) ×480 (V)
摄像面积 H×V
(对角)		 4.51×2.88 (5.35mm)
像素尺寸 6.0 (μm) ×6.0 (μm)
快门功能 1/250～１/32,258
局部曝光功能 8线～480线的范围
帧速率
(读取时间 *1)		 60fps (16.7ms)
视野 7.5×4.7～
13×8.2mm		 13×8.2～
53×33mm		 53×33～
240×153mm		 29×18～
300×191mm
安装距离 38～60mm 56～215mm 220～970mm 32～380mm
LED级别 *2 Risk Group2
环境温度范围 工作时：0～+50℃、保存时：-25～+65℃
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
重量 约150g 约140g
附件 安装底座(FQ-XL) ×1、偏光滤波器附件(FQ-XF1) ×1、使用说明书、警告标签

*1. 读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。
*2. 适用标准　IEC62471-2

FH系列 额定值 / 性能 20

电缆/外围设备

相机电缆

型号 FZ-VS3(2m) FZ-VSB3(2m) FZ-VSL3(2m) FZ-VSLB3(2m)
种类 标准 耐弯曲 直角 耐弯曲直角
振动(耐久) 10～150Hz 单振幅0.15mm 3个方向 各8分钟 4次
环境温度 工作时、保存时：各0～+65℃(无结冰、无结露)
环境湿度 工作时、保存时：各40～70%RH(无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
材质 电缆包层部、连接器：PVC
最小弯曲半径 69mm 69mm 69mm 69mm
重量 约170g 约180g 约170g 约180g

电缆延长单元

型号 FZ-VSJ
电源电压 *1 DC11.5～13.5V
消耗电流 *2 1.5A以下
环境温度范围 工作时：0～+50℃、保存时：-25～+65℃(无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH(无结露)
重量 约240g
附件 使用说明书、安装螺丝4个

*1. 连接小型智能相机、照明控制器时，需要向电缆延长单元供给DC12V的电源。
*2. 在电缆延长单元上连接了外部电源时的电源消耗电流。

长距离相机电缆

型号 FZ-VS4 (15m) FZ-VSL4 (15m)
种类 标准 直角
振动(耐久) 10～150Hz 单振幅0.15mm 3个方向 各8分钟 4次
环境温度 工作时、保存时：各0～+65℃(无结冰、无结露)
环境湿度 工作时、保存时：各40～70%RH(无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
材质 电缆包层部、连接器：PVC
最小弯曲半径 78mm
重量 约1400g

编码器电缆

型号 FH-VR
振动(耐久) 10～150Hz 单振幅0.1mm 3个方向 各8分钟 10次
环境温度 工作时：0～+50℃、保存时：-10～+60℃　(无结冰、无结露)
环境湿度 动作时、保存时：35～85%RH　(无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
材质 电缆包层部：耐热耐油阻燃性PVC、连接器：聚碳酸酯树脂
最小弯曲半径 65mm
重量 约104g

触摸屏监视器

型号 FH-MT12
主要功能 画面尺寸 12.1英寸
像素数 1024(纵)×768(横)像素
显示色 1670万色(8bit/色)
亮度 500cd/m2(Typ)
对比度 600：1(Typ)
视野范围 左右：各80°　上：80°　下：60°
背光灯 LED、跑光方式
背光灯平均寿命 约100,000小时
触摸屏 4线式模拟电阻膜方式
外部接口 视频输入 模拟RGB
触摸屏信号 USB
RS-232C
额定值 电源电压 DC24V±10%
消耗电流 0.5A
绝缘电阻 DC电源-本体FG间20MΩ以上(额定电压250V)
使用环境 环境温度范围 工作时：0～50℃、保存时：-20～+65℃(不结冰、不结露)
环境湿度范围 工作时、保存时：各20～85%(无结冰、无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
耐振动 10～150Hz　单振幅0.1mm　最大加速度15m/s2 3个方向各8分钟10次
防水防尘等级 安装面板时：正面IP65
操作 触笔
结构 设置、安装 面板安装、VESA安装
重量 约2.6kg
外壳的材质 前盖：PC/PBT，前侧板：PET，背面外壳：SUS

注. FH传感器控制器需要为Ver.5.32以上。

监视器电缆

型号 FH-VMDA(2m) FH-VUAB(2m) XW2Z-200PP-1(2m)
电缆种类 DVI-模拟转换电缆 USB电缆 RS-232C电缆
振动(耐久) 10～150Hz　单振幅0.1mm　3个方向各8分钟10次
环境温度 工作时：0℃～+50℃、保存时：-10～+60℃(无结冰、无结露)
环境温度 工作时、保存时：35～85%RH(无结冰、无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
材质 电缆包层部、连接器部：PVC 电缆包层部：PVC
连接器部：ABS/Ni电镀
最小弯曲半径 36mm 25mm 59mm
重量 约220g 约75g 约162g

液晶监视器

型号 FZ-M08
英制尺寸 8.4英寸
类型 液晶彩色TFT
分辨率 1024×768像素
输入信号 模拟RGB视频输入1ch
电源电压 DC21.6～26.4V
消耗电流 约0.7A以下
环境温度范围 工作时：0～+50℃、保存时：-25～+65℃(无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
重量 约1.2kg
附件 使用说明书、安装配件4个

EtherCAT通信规格

项目 规格
通信标准 IEC61158 Type12
物理层 100BASE-TX (IEEE802.3)
调制方式 基带
传输速度 100Mbps
拓扑 取决于EtherCAT主站规格
传送介质 5类以上的双绞线电缆(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽电缆)
传送距离 节点间距离：100m以内
站点地址设定 可设定为00～99
外部连接端子 RJ45 × 2 (适用屏蔽) 　IN：EtherCAT 输入/OUT：EtherCAT 输出
收发PDO 数据大小 输入 每条线可设定56～280 byte (含IN数据、状态、剩余空间)　最多可设定8线。*
输出 每条线可设定28 byte (含OUT数据、剩余空间)最多可设定8线。*
邮箱数据大小 输入 512 byte
输出 512 byte
邮箱 紧急信息、SDO请求、SDO报文
刷新方式 输入输出同步刷新方式(DC)

*但取决于主站上限值。

版本信息

FH系列和Sysmac Studio的关系

Sysmac Studio Standard Edition/Vision Edition请使用最新版。

FH系列 FH系列的版本 Sysmac Studio Standard Edition/Vision Edition的支持版本
FH-5550 (-□)
FH-5050 (-□)
FH-2050 (-□)

Ver.6.40 若是Ver.1.43以上，则可以使用。
Ver.6.31 若是Ver.1.30以上，则可以使用。
Ver.6.21 若是Ver.1.26以上，则可以使用。
Ver.5.71 若是Ver.1.18以上，则可以使用。
Ver.5.60 若是Ver.1.15以上，则可以使用。
Ver.5.50 若是Ver.1.14.89以上，则可以使用。
Ver.5.30 若是Ver.1.10.80以上，则可以使用。
Ver.5.20 若是Ver.1.10以上，则可以使用。
Ver.5.10 若是Ver.1.07.43以上，则可以使用。
Ver.5.00 若是Ver.1.07以上，则可以使用。Ver.1.06以下的不可使用。

*划于2020年10月进行升级（自动更新）。

信息更新: 2021年7月27日

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