NJ系列 NJ Robotics CPU单元
信息更新: 2014年7月17日
• 进行机器人控制时,请选择G5系列中内置AC伺服驱动器EtherCAT通信、且带绝对值编码器和制动器的产品。
• 进行机器人控制时, EtherCAT通信周期为1ms以上。
关于NJ系列 NJ501通用规格,请参见“NJ系列 NJ501 CPU单元”的样本。
其中J501-45□□对应NJ501-1500, NJ501-44□□对应NJ501-1400, NJ501-43□□对应NJ501-1300。
表示除NJ501-1□00的功能之外, NJ501-4□□□所支持的功能。
项目 | NJ501- | ||||||
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4500 | 4400 | 4300 | 4310 | ||||
机器人控制 | 轴组 | 多轴协调控制 | 传输带追踪 | 使机器人根据传输带的运动,同步运动到规定位置的功能 | |||
多轴协调控制辅助 | 运动学设定 | 对机器人控制所需的参数进行设定的功能 | |||||
辅助功能 | 监视功能 | 检查工作区域 | 监视机器人运行范围的功能 |
信息更新: 2014年7月17日