| 产品名称 | Cobra | ||
|---|---|---|---|
| 尺寸 | 450 | ||
| 型号 | 17201-14500 | ||
| 轴数 | 4 | ||
| 安装 | 桌面 | ||
| 工作半径 | 450 mm | ||
| 最大有效载荷 | 5 kg | ||
| 重复精度 | XY | ±0.015 mm | |
| Z | ±0.010 mm | ||
| 角度 | ±0.020° | ||
| 关节范围 | 关节1 | ±125° | |
| 关节2 | ±145° | ||
| 关节3 | 200 mm | ||
| 关节4 | ±360° | ||
| 关节速度 | 关节1 | 450°/s | |
| 关节2 | 720°/s | ||
| 关节3 | 1100 mm/s | ||
| 关节4 | 1940°/s | ||
| 节拍时间，(见*1)，
有效载荷为2.0 kg |
爆发 | 0.60 s | |
| 连续 | 0.65 s | ||
| 电源要求 | DC 24 V：6 A
AC 200～240 V：10 A，单相 |
||
| 洁净室等级 | --- | ||
| 防护等级 | IP20 | ||
| 环境要求 | 环境温度 | 5～40°C | |
| 湿度范围 | 35～90% (无结露) | ||
| 重量 | 30 kg | ||
| 基本配置 | 控制器 | eMB-40M | |
| 板载I/O (输入/输出) | 12/8 | ||
| 传送带跟踪输入 | 2 | ||
| RS-232C串行通讯端口 | 1 | ||
| 编程环境 | ACE、PackXpert、ePLC | ||
| ACE Sight | 有 | ||
| ePLC连接 | 有 | ||
| ePLC I/O | 有 | ||
| 可连接的控制器 | eMotionBlox-40M | ||
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