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中国

NY53□-5□00

NY系列 NC整合控制器

NY53□-5□00

整合NC功能与PLC功能，有助于加工设备的进一步升级

NY000-AS02于2018年11月底订货截止

信息更新: 2021年9月22日

NY5□□-1／NY5□□-5专用的支持功能一览表

项目 NY5□□-
15□□ 14□□/5400 13□□
处理时间 指令执行时间 LD指令 0.33ns
算术指令(双精度实数型) 1.2ns以上
编程 程序容量*1 规格 40MB
数量 POU定义数 3,000
POU实例数 24,000
变量容量 无保存属性 规格 64MB
变量数 180,000
带保存属性 规格 4MB
变量数 40,000
数据类型 数据类型的数量 4,000
单元构成 可安装的单元数 整个系统的NX单元最大数量 4,096 (EtherCAT从站终端上)
运动控制 控制轴数 最大控制轴数 可创建的最大轴数。
控制轴数 = 运动控制轴数 + 单轴位置控制轴数
64轴 32轴 16轴
运动控制轴 可创建的运动控制轴的最大数量。
运动控制轴是指可使用所有功能的轴。
64轴 32轴 16轴
使用实轴最大数量 可作为使用实轴使用的轴的最大数量。
轴数中除了下述伺服轴外，还包含编码器轴。
使用运动控制伺服轴 可使用所有功能的伺服轴的最大数量。
所使用的运动控制伺服轴数
= “使用轴”且“伺服轴”的运动控制轴数
64轴 32轴 16轴
直线插补控制最大轴数 每1轴组4轴
圆弧插补控制轴数 每1轴组2轴
轴组最大数 32轴组
运动控制周期 与EtherCAT通信的过程数据通信周期相同
凸轮 凸轮数据点数 每1个凸轮表的
最大点数		 65,535点
所有凸轮表的最大点数 1,048,560点
凸轮表最大表数 640表
位置单位 脉冲、mm、μm、nm、degree、inch
超驰 0.00、0.01～500.00%
内置EtherNet/
IP端口		 端口数量 1
物理层 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T
帧长度 1,514 max.
介质存取方式 CSMA/CD
调制方式 基带
拓扑结构 星形
传送速度 1G b/s (1000BASE-T)
传送介质 双绞线电缆(带屏蔽：STP)：类别5、5e以上
传输距离(集线器和节点之间的距离)最大值 100m
串联连接最大数量 使用交换式集线器时无限制
CIP服务：
标签数据链接
(周期链接通信)		 最大连接数 128
Packet间隔*2 各连接可设定
1～10,000ms (1ms单位)
单元允许通信带宽 20,000 pps*3
(含Heartbeat)
最大标签集数 128
标签种类 网络变量
1连接(=1标签集)的标签数 8 (标签集中包含控制器状态时为7)
标签最大数量 256
每1节点的最大链接数据容量
(所有标签合计容量)		 184,832字节
每1连接的最大数据容量 1,444字节
可登录的最大标签组数 128
(1连接=1标签集)
1标签集的最大容量 1,444字节
(标签集中包含控制器状态时使用2字节)
多点传送Packet过滤功能*4 支持
CIP
信息服务：
Explicit信息		 Class3 (连接数) 64
(客户端+服务器)
UCMM
(非连接型)		 可同时通信的
最大客户端数		 32
可同时通信的
最大服务器数		 32
TCP Socket数 30
内置EtherCAT
端口		 端口数量 1
通信标准 IEC61158 Type12
EtherCAT主站规格 符合Class B
(符合Feature Pack Motion Control)
物理层 100BASE-TX
调制方式 基带
传送速度 100Mb/s (100BASE-TX)
Duplex模式 Auto
拓扑结构 线、菊花链、分支布线
传送介质 5类以上双绞线电缆
(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型)
节点间距离最大值 100m
最大从站数 192
可设定的节点地址范围 1～512
过程数据的最大容量 IN：5,736字节
OUT：5,736字节
但要在4帧(最大过程数据帧数)范围内
1从站的最大容量 IN：1,434字节
OUT：1,434字节
通信周期 500μs～8,000μs
(可以250μs为单位进行设定)
同步速度偏差 1μs以下
内置时钟 环境温度55℃： 月误差-3.5分～+0.5分
环境温度25℃： 月误差-1.5分～+1.5分
环境温度0℃： 月误差-3分～+1分

*1. 执行对象、变量表（变量名等）的容量。
*2. 与节点数无关，以设定周期更新线路中的数据
*3. pps代表Packet Per Second，表示1秒内可处理的接收发送Packet数。
*4. EtherNet/IP端口安装了IGMP客户端，使用了支持IGMP Snooping的开关集线，所以会进行不必要的多点传送Packet的过滤。

NY系列 NC整合控制器（NY5□□-5）专用的功能能规格一览表

项目 NY532-
5400
数字控制 任务周期 主固定周期任务 500/1,000/2,000/4,000/8,000μs
CNC计划任务服务 500μs～16ms
CNC电机数 CNC电机最大数 *1 32
CNC坐标系 CNC坐标系最大数 8
CNC坐标系内最大构成CNC电机数
(不含芯轴)		 8
CNC坐标系内芯轴数 1
同时插补轴数 4
NC程序 程序缓存容量 *2 64MB
最大程序数 主程序登记上限 512
子程序登记上限 512
NC程序变量 P变量(系统全局变量) 倍精度浮动小数点 65536个 *3
Q变量(坐标系全局变量) 倍精度浮动小数点 8192个 *3
L变量(局部变量) 倍精度浮动小数点 256个
补偿表 补偿表最大数 64表
所有补偿表的最大容量 2MB

*1. CNC电机最大数是将MC控制功能模块的控制轴数合计而得出的最大数。
*2. 控制器中能同时加载的程序容量与数量。
　　程序容量是CPU单元的最大容量。系统中可使用1MB，另外，受磁盘碎片的影响，无法用满最大容量。
*3. 系统会用掉一半空间。

所记载功能的说明中，包含与NJ/NX系列机器自动化控制器通用部分的内容。
当“NY5□□-1/NY5□□-5专用的支持功能一览表”中有“CPU单元”时，在NY系列中是指“控制器”。

NY5□□-1／NY5□□-5专用的支持功能一览表

项目 NY5□□-1/NY5□□-5
任务功能 功能 以指定执行条件和执行优先度的“任务”单位，执行I/O刷新及用户程序的功能
按照固定周期
执行任务		 主固定周期
任务最大数		 1
固定周期
任务最大数		 3
条件成立时执行
的任务		 事件任务最大数 32
执行条件 事件任务启动指令执行时
变量的条件式一致时
编程功能 POU
(Program
Organization
Unit)		 程序 任务中分配单位的POU
功能块 编写带状态元件时使用的POU
功能 运算处理等，编写输出与输入一对一的元件时使用的POU
编程语言 种类 梯形图*1
结构文本(ST)
名称空间 按照名称进行POU定义分组的功能
变量 变量的外部参照
功能		 网络变量 许可来自显示器、高位电脑以及其它控制器等的访问的功能
数据类型 基本
数据类型		 布尔型 BOOL
位列型 BYTE、WORD、DWORD、LWORD
整数型 INT、SINT、DINT、LINT、UINT、USINT、UDINT、ULINT
实型数据 REAL、LREAL
持续时间型 TIME
日期型 DATE
时刻型 TIME_OF_DAY
日期时刻型 DATE_AND_TIME
字符串型 STRING
派生数据型 结构体型、联合体型、枚举类型
结构体型 功能 将数据型的多个不同数据汇总为1个进行处理的功能
成员最大数 2,048
嵌套最大段数 8
成员的数据类型 基本数据型、结构体型、联合体型、枚举类型、排列变量
成员的偏置指定 将结构体成员配置到任意存储器位置的功能
联合体型 功能 可通过多个不同数据类型对同一数据进行访问的功能
成员最大数 4
成员的数据类型 BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD
枚举类型 功能 将变量值称为“枚举例”以标签(字符串)表示的功能
数据类型的属性 排列指定 功能 汇总相同数据类型的要素，从开头起使用编号(上下标)进行指定的功能
次元最大数 3
要素最大数 65,535
FB实例的
排列指定		 可能
范围指定 明确表示只能提取预先设定的范围内数值的功能
库 (用户)库
运动控制 控制模式 位置控制、速度控制、扭矩控制
轴种类 伺服轴、虚拟伺服轴、编码器轴、虚拟编码器轴
可管理位置 指令位置、反馈位置
单轴 单轴
位置控制		 绝对值定位 指定绝对坐标的目标位置，进行定位的功能
相对值定位 指定指令当前位置起的移动距离，进行定位的功能
中断固定尺寸定位 指定基于外部输入的中断输入发生位置起的移动距离，进行定位的功能
周期性同步
绝对位置控制		 在定位控制模式下，按控制周期输出指令位置的功能
单轴
速度控制		 速度控制 在位置控制模式下进行速度控制的功能
周期
同步速度控制		 在速度控制模式下，按控制周期输出速度指令的功能
单轴
扭矩控制		 扭矩控制 执行电机转矩控制的功能
单轴
同步控制		 凸轮动作开始 使用指定的凸轮表开始凸轮动作的功能
凸轮动作解除 完成输入参数指定轴的凸轮动作的功能
齿轮动作开始 设定主轴与从轴间的齿轮比，进行齿轮动作的功能
位置指定齿轮动作 设定主轴与从轴间的齿轮比和要同步的位置，进行齿轮动作的功能
齿轮动作解除 中止执行中的齿轮动作、位置指定齿轮动作的功能
梯形模式凸轮 与指定的主轴同步进行定位的功能
主轴相对值相位补偿 执行同步控制中的主轴相位补偿的功能
加减法定位 将2个轴的指令位置相加或相减得到的数值，作为指令位置输出的功能
单轴
请充分确认		 可运行 将伺服驱动器的状态切换为伺服ON状态，实现轴动作的功能
点动进给 依据指定的目标速度执行点动进给的功能
单轴
控制辅助		 轴错误复位 解除轴异常的功能
原点复位 驱动电机，使用极限信号、近原点信号、原点信号确定机械原点的功能
参数指定
原点复位		 指定参数驱动电机，使用极限信号、近原点信号、原点信号确定机械原点
高速原点复位 将绝对坐标“0”作为目标位置，进行定位并返回原点的功能
强制停止 使轴减速停止的功能
立即停止 使轴立即停止的功能
超驰值设定 变更轴目标速度的功能
当前位置变更 将轴的指令当前位置和反馈当前位置变更为任意数值的功能
外部锁定有效 发生触发，记录轴位置的功能
外部锁定无效 使执行中的锁定无效的功能
区域监视 判断轴的指令位置或反馈当前位置是否存在于指定范围(区域)内的功能
数字凸轮开关
有效		 根据轴的位置将数字输出设为ON或OFF的功能
轴间偏差监视 监视指定的2轴指令位置或反馈位置的差异量是否超出了容许值的功能
偏差计数器复位 将指令当前位置和反馈当前位置间的偏差归零的功能
转矩限制 通过切换伺服驱动器转矩限制功能的有效/无效和设定转矩限制值，限制输出转矩的功能
从轴位置补偿 对同步控制中的从轴进行位置补偿的功能
启动速度 设定轴动作开始时初速度的功能
轴组 多轴
协调控制		 绝对值直线插补 指定绝对位置进行直线插补的功能
相对值直线插补 指定相对位置进行直线插补的功能
2轴圆弧插补 进行2轴圆弧插补的功能
轴组
周期性同步
绝对位置控制		 在定位控制模式下，按控制周期输出指令位置的功能
多轴协调
控制辅助		 轴组
错误复位		 解除轴组及轴异常的功能
轴组有效 将轴组动作设为有效的功能
轴组无效 将轴组动作设为无效的功能
轴组强制停止 使插补动作中的所有轴减速停止的功能
轴组即停 使插补动作中的所有轴即停的功能
轴组
超驰值设定		 变更插补动作中合成目标速度的功能
轴组位置获取 获取轴组指令当前位置和反馈当前位置的功能
轴组构成轴写入 暂时改写轴组参数的［构成轴］的功能
通用 凸轮 凸轮表
属性更新		 对输入参数指定的凸轮表的终点索引进行更新的功能
凸轮表保存 将输入参数指定的凸轮表保存至CPU单元内非易失性存储器中的功能
凸轮表生成 根据输入参数指定的凸轮属性和凸轮节点生成凸轮表的功能
参数 MC设定写入 暂时改写部分轴参数及轴组参数的功能
轴参数的变更 通过用户程序查看、变更轴参数的功能
辅助功能 计数模式 可选择线性模式(有限长)或旋转模式(无限长)
单位转换 可根据机械设定各轴的显示单位
加减速控制 自动加减速控制 以跃度设定轴及轴组动作时加减速曲线的功能
变更加减速度 即使在加减速动作中仍可变更加减速度的功能
位置检查 旨在检查定位完成，设定位置宽度和位置检查时间的功能
停止方法选择 设定即停输入信号及极限输入信号有效时的停止方法的功能
运动控制指令的重启 变更执行中运动控制指令的输入变量并重启，在动作中变更目标值的功能
运动控制指令的多重启动
(缓冲模式)		 对动作中启动其它运动控制指令时的执行开始时间和动作间速度的连接方法进行指定的功能
轴组动作的连续动作
(转换模式)		 对基于轴组动作多重启动的连续动作方法进行指定的功能
监视功能 软件限位 监视轴动作范围的功能
位置偏差 监视轴的指令当前值和反馈当前值之间的位置偏差的功能
速度/加减速度/
扭矩/插补速度/
插补加减速度		 按轴及轴组分别设定警告值并监视的功能
适用于绝对值编码器 使用开云网页版-开云(中国)制伺服驱动器1S系列或G5系列的带绝对值编码器电机，无需接通电源时原点复位的功能
输入信号的逻辑反转 使立即停止输入信号、正方向极限输入信号、负方向极限输入信号、近原点输入信号的逻辑反转的功能
外部I/F信号 可使用伺服驱动器侧的下列输入信号原点信号、近原点信号、
正方向极限信号、负方向极限信号、即停信号、中断输入信号
单元(输入输出)
管理功能		 EtherCAT
从站		 最大从站数 192
通信功能 内置EtherNet/
IP端口
内部通信端口		 通信协议 TCP/IP、UDP/IP
TCP/IP
功能		 CIDR 不使用IP地址的类(A类～C类)进行IP地址分配的功能
IP Forwarding IP包的接口间转发功能
Packet Filter*2 检查IP包，根据来源IP地址以及TCP端口号等判断是否允许其进行接收发送功能
NAT 转换2个IP地址，然后转发的功能
CIP
通信服务		 标签数据链接 无需程序即可与EtherNet/IP网络上的设备进行周期性的数据交换的功能。
信息通信 可与EtherNet/IP网络上的设备进行任意的CIP指令接收/发送的功能
TCP/IP
应用程序		 Socket服务 通过UDP或TCP协议与Ethernet上的任意节点之间接收/发送任意数据的功能，通过Socket通信用指令执行的功能
FTP服务器 通过Ethernet上的其它计算机读写控制器的CPU单元的SD存储卡内文件的功能
FTP客户端 通过CPU单元使用FTP向Ethernet上的其它计算机及控制器传输文件的功能。
可通过FTP客户端通信指令执行
SNMP代理 向使用SNMP管理器的网络管理软件提供内置EtherNet/IP端口内部状态信息的功能
EtherCAT
端口		 支持服务 过程数据
通信		 在通过CoE定义的EtherCAT主站和从站之间，将控制信息作为一定周期内周期性通信进行数据交换的通信方式
SDO通信 在通过CoE定义的EtherCAT主站和从站之间，将控制信息作为非固定周期的事件通信进行数据交换的通信方式
网络扫描 读取连接的从站设备的信息，自动生成从站构成的功能
DC (Distributed Clock) 所有的EtherCAT设备(包含主站)共享相同“EtherCAT System Time”，进行时刻同步的功能
Packet监视器 保存主站发送和接收的帧的功能。可通过软件等查看已保存的数据
设定从站有效/无效 将从站作为通信对象，设定为有效或无效的功能
从站脱离/再加入 出于更换从站等保养的目的，暂时将相应从站从EtherCAT网络中脱离/再加入的功能
支持
应用协议		 CoE 在EtherCAT中，向从站发送CAN应用信息(SDO)的功能
通信用指令 CIP通信指令、Socket通信用指令、SDO信息指令、FTP客户端指令、Modbus RTU协议指令
系统管理功能 事件日志 功能 记录事件发生的功能
最大件数 系统事件日志 2,048
访问事件日志 1,024
用户事件日志 1,024
调试功能 在线编辑 一处 在线变更程序、功能块、功能、全局变量的功能
经由网络多个操作者可变更个别POU
强制值刷新 以强制值刷新特定接点的功能
最大点数 EtherCAT从站
设备变量		 64
MC试运行 通过Sysmac Studio确认电机动作及接线的功能
同步 在线连接时将Sysmac Studio的项目文件和CPU单元的数据实现一致的功能
微分监控 监控接点的上升沿或下降沿的功能
最大点数 8
数据
跟踪		 种类 触发跟踪(单) 触发后，达到设定的采样数时自动停止跟踪的功能
连续跟踪 继续执行数据跟踪， Sysmac Studio始终收集跟踪数据的功能
同时启动最大数 4
记录最大数 10,000
采样 最大点数 192变量
采样时间 指定任务周期、指定时间、采样指令执行时
触发跟踪 通过设定触发条件，记录问题发生前后数据的功能
触发条件 • BOOL型变量的上升沿/下降沿、
• BOOL型变量以外的常数值比较
比较方法：＝、＞、≧、＜、≦、≠
延时值 设定触发成立前/成立后采样数比例的功能
仿真功能 通过Sysmac Studio模拟CPU单元动作的功能
高可靠性功能 自诊断 控制器异常 重要程度 全部停止故障、部分停止故障、轻度故障、监视信息、一般信息
用户异常 设计任意异常并预先登录，通过执行指令留下记录的功能
重要程度 8级
安全功能 顾客资产保护/
防止误操作		 CPU单元名称功能及
串行ID功能		 通过Sysmac Studio进行在线连接时，确认项目中的CPU单元名称与连接对象CPU单元的CPU名称是否一致的功能
保护功能 用户程序
无复原信息传送功能		 进行设置使其不能通过Sysmac Studio读取CPU单元内数据的功能
向CPU单元的
写入保护功能		 进行设置使其不能通过Sysmac Studio/SD存储卡写入CPU单元内数据的功能
项目文件整体保护功能 通过密码禁止在Sysmac Studio中打开.smc文件的功能
数据保护
(密码保护)
功能		 通过密码在Sysmac Studio中对POU进行保护的功能
操作权限的认证功能 因操作失误可能对装置或人施加危害时，根据操作权限限制在线操作功能的功能
组数 5
执行用用户程序
ID认证功能		 对于特定的硬件(CPU单元)，只要不从Sysmac Studio输入用户程序执行用ID，
就不能执行用户程序的功能
存储卡功能 保存位置 共享文件夹
存在于Windows所运行的HDD/SDD上的文件夹
应用程序 存储卡操作指令 通过用户程序中的指令访问存储卡的功能
通过Sysmac Studio的
文件操作		 用户不仅可以向存储卡保存及读取控制器用文件，还可以保存及读取通用文档文件等
通过FTP Client/
Server功能进行的
文件操作		 可利用FTP客户端功能及FTP服务器功能保存及读取
备份功能 SD存储卡
备份功能		 操作方法 CPU单元
正面开关		 通过操作CPU单元的正面开关，进行备份、比对、恢复的功能
系统定义变量
发出指令		 通过系统定义变量的操作进行备份及比对的功能
Sysmac Studio
存储卡画面		 通过Sysmac Studio的SD存储卡操作画面进行备份及比对的功能
专用指令 通过专用指令进行备份的功能
保护功能 禁止向SD存储卡备份 禁止向SD存储卡备份的功能
Sysmac Studio控制器备份功能 使用Sysmac Studio进行装置备份、恢复、比对的功能

*1. 可联机ST （梯形图中描述ST语言的梯形图语言的要素）
*2. 仅内部通信端口

NY系列 NC整合控制器（NY5□□-5）专用的支持功能一览表

除NY5□□-1的功能外， NY5□□-5所支持的功能。

项目 NY532-
5400
数字控制 CNC
坐标系		 轴种类 定位轴、芯轴
控制模式 定位轴 位置控制
芯轴 速度控制
可管理位置 绝对位置(指令)、绝对位置(回馈)、程序位置、剩余移动量
NC程序
执行		 启动 执行NC程序的功能
复位 中断NC程序的功能
单段执行 以程序段为单位执行NC程序的功能
回溯 回溯插补路径的功能
送料等待/解除送料等待 让NC程序暂停以及继续的功能
可选停止 利用可选信号让NC程序停止的功能
可选单段忽略 利用可选信号忽略NC程序中1个程序段的功能
空运转 让NC程序空运转的功能
机床锁定 在NC程序运行过程中锁定各轴动作的功能
辅助功能锁定 锁定M代码输出的功能
超驰 回馈比率、芯轴速度的超驰功能
G代码 定位功能 定位 各CNC电机根据电机设定进行快速进给的功能
直线插补 直线插补的功能
圆弧插补 进行圆弧插补以及螺旋状、螺旋形、锥形插补的功能
跳跃功能 在收到外部输入信号前快速进给的功能
参考点复位 复位到机器上特定位置的功能
固定周期 刚性攻丝 进行攻丝加工的功能
进送功能 精确停止 暂时不将精确停止指示前后的定位动作混合在一起的功能
精确停止模式 不将前后的定位动作混合在一起的模式
切削模式 将前后的定位动作混合的模式
停止 在指定时间内停机等待的功能
选择坐标系 机械坐标系 以机械原点作为坐标系原点的坐标系
工件坐标系 相对于机械坐标系，存在工件偏移的坐标系
局部坐标系 相对于工件坐标系，存在偏移的坐标系
坐标系辅助 绝对/相对选择 对操作量进行绝对指定或相对指定切换的功能
公制/英制选择 选择正交轴单位体系是公制还是英制的功能
定标功能 放大或缩小正交轴当前坐标的功能
镜像 将当前坐标相对于指定正交轴进行镜像的功能
旋转 以指定正交轴上的坐标为中心，对当前坐标进行旋转的功能
刀具功能 刀具半径补偿 与刀具半径相对应的刀具边缘轨迹补偿
刀具长度补偿 与刀具长度相对应的刀具顶端轨迹补偿
M代码 M代码的输出与复位 通过M代码输出及复位与顺序控制程序间互锁的功能
芯轴 CW/CCW/停止 在速度控制模式下，输出/停止速度指令的功能
定向 与回馈循环组合，让主轴停止在指定位相的功能
子例程调用 调用NC程序子例程的功能
NC编程 四则运算 在NC程序上进行四则运算的功能
分支控制 在NC程序上进行条件分支的功能
NC程序变量 在NC程序中进行数据运算等处理时所使用的内存区域
P变量 CNC坐标系间通用的系统全局内存区域
Q变量 各CNC坐标系固有的全局内存区域
L变量 可作为NC程序运行中的主要区域使用的内存区域
控制辅助 错误复位 解除CNC坐标系及CNC电机异常的功能
立即停止 让CNC坐标系的所有CNC电机立即停止的功能
CNC
电机		 可管理位置 指令位置、反馈位置
位置控制 绝对值定位 指定绝对坐标的目标位置，进行定位的功能
相对值定位 指定指令当前位置起的移动距离，进行定位的功能
周期定位 在定位控制模式下，按控制周期输出指令位置的功能
芯轴控制 CW旋转/CCW旋转/停止 在速度控制模式下，输出/停止速度指令的功能
请充分确认 可运行 将伺服驱动器的状态切换为伺服ON状态，实现电机动作的功能
点动进给 依据指定的目标速度执行电机点动进给的功能
控制辅助 原点复位 驱动电机，使用极限信号、近原点信号、原点信号确定机械原点的功能
立即停止 让电机立即停止的功能
补偿表 滚珠丝杆补偿 1维滚珠丝杠的导程误差补偿
弯曲补偿 1维交叉轴补偿
编辑补偿表 从顺序控制程序进行编辑(读取/写入)
辅助功能 位置检查 旨在检查定位完成，设定位置宽度和位置检查时间的功能
停止方法选择 设定即停输入信号及极限输入信号有效时的停止方法的功能
监视功能 软件限位 监视CNC电机动作范围的功能
位置偏差 监视CNC电机轴的指令当前值和反馈当前值之间的位置偏差的功能
适用于绝对值编码器 使用开云网页版-开云(中国)制伺服驱动器G5系列或1S系列的带绝对值编码器电机，
无需接通电源时原点复位的功能
输入信号的逻辑反转 使立即停止输入信号、正方向极限输入信号、负方向极限输入信号、
近原点输入信号的逻辑反转的功能
外部I/F信号 可使用伺服驱动器侧的下列输入信号
原点信号、近原点信号、正方向极限信号、负方向极限信号、
即停信号、中断输入信号
通用 外部I/F信号 变更CNC坐标系参数、CNC电机参数 通过用户程序查看、变更CNC坐标系参数、CNC电机参数的功能

性能规格

项目 NY5□□-1/NY5□□-5
主系统 CPU CPU类型 Intel® CoreTM i7-4700EQ
核心数/线程数 4/8
处理器标称主频 2.4GHz
使用睿频功能时的
最高频率		 3.4GHz
缓存 6MB
散热详情 主动式散热(风扇)
存储器 内存容量 8GB
内存类型 DDR3L (non ECC)
Trusted platform module (TPM) • 确保平台的完整性
• 硬盘加密
• 密码保护等加密的其他用途
图形控制器 Intel® HD Graphics。最多2个独立画面。
Intel® HD Graphics 4600
监视程序 有
操作系统 Windows OS Windows Embedded Standard 7 - 32位版 *1
Windows Embedded Standard 7 - 64位版
存储器
设备		 驱动器 硬盘 HDD 320GB (串行接口ATA3.0)
固态盘
驱动器		 SLC 32GB或64GB型(串行接口ATA3.1)
MLC 128GB (串行接口ATA3.1)
驱动器仓(HDD/SSD) *2 2
连接器 电源连接器 DC24V
I/O接头 输入×2 (电源ON/OFF输入及UPS模式输入)及
输出×1 (工业平板PC的电源状态输出)
USB 2.0标准
A型		 可用端口数 2
最大电流 500mA
最大电缆长度 5m
USB 3.0标准
A型		 可用端口数 2
最大电流 900mA
最大电缆长度 3m
Ethernet
连接器		 可用端口数 3
物理层 10BASE-T、100BASE-TX、1000BASE-T
DVI接口 视频接口 数字或模拟
分辨率 最大1920×1200像素、60Hz
DVI电缆线最大长度 因所连接的监视器种类与分辨率而异
选项
连接器
(选择1个)		 RS-232C 标准D-Sub 9针接头
DVI-D 视频接口 数字专用
分辨率 最大1920×1200像素、60Hz
DVI电缆线最大长度 因所连接的监视器种类与分辨率而异
NY Monitor
Link		 视频接口 数字专用
分辨率 最大1280×800像素、60Hz
连接器类型 RJ45
推荐电缆、电缆线最大长度 S/FTP, Cat.6A, 100m
USB最大速度 280 Mbps
PCIe
记忆卡插槽		 构成内容 支持Gen3×4 (4条)
板卡高度 标准、4.20英寸(106.7mm) *3
板卡长度 半长、6.6英寸(167.65mm)
电池 型号 CJ1W-BAT01
使用寿命 5年　25℃
风扇组件 型号 NY000-AF00
使用寿命 温度40℃、湿度15～65%RH、连续运行70,000小时
LED PWR、ERR、HDD、RUN

*1. 如果使用32位版，请咨询本公司销售人员。
*2. 根据型号，可支持1台或2台驱动器。
*3. 不支持2.536英寸（64.4mm）半高卡。

显示器规格

项目 型号规格
12.1英寸 15.4英寸
显示器 显示面板 *1 显示面板 TFT LCD
画面规格 12.1英寸 15.4英寸
表面处理 防眩光处理
表面硬度 莫氏硬度5～6
分辨率 1,280×800像素、60Hz
显示颜色 16,770,000色
有效显示区域 261×163mm (横×纵) 331×207mm (横×纵)
视角 左：60°、右：60°、上：60°、下：60°
使用寿命 50,000小时以上 *2
亮度调节 200级 *3
触摸屏 技术 投影型静电容式(Projected capacitive type)
分辨率 触摸精度1.5% (4～5mm)
多点触控 最大允许5点同时触控
功能 水分检测 *4、忽略手掌触摸 *5、手套 *6
使用寿命 5000万次以上
EMC EMC抗扰状态处于容许范围内时，可正确操作触摸屏。

注：仅工业平板电脑
*1. 画面可能有若干个显示不良的像素点。只要亮点、黑点在10个像素以内（不得连续出现3个像素点）的标准范围内，就并非异常。
*2. 因室内温度和湿度而导致亮度减半所经过的预计时间。在高温环境下使用会导致使用寿命大幅缩短。
*3. 亮度设置过暗，可能导致画面闪烁或太暗而无法看清。
*4. 检测到水分时，触摸功能无法使用。
*5. 检测到手掌时，该处位置被忽略。
*6. 也可戴手套操作触摸屏。正式操作之前，确认可以正常操作。

电气规格

项目 NY53□
工业平板电脑
额定电源电压 DC24V、非绝缘
电源电压容许范围 DC20.4～28.8V
接地方法 D种接地(第3种接地)
浪涌电流 DC24V时12A以下/6ms (常温下冷启动时)
过电压种类 II类：符合JIS B3502、IEC61131-2
EMC抗扰度等级 IEC 61131-2: 区域B
RTC精度 环境温度55℃： 月误差-3.5分～+0.5分
环境温度25℃： 月误差-1.5分～+1.5分
环境温度0℃： 月误差-3分～+1分
电源按钮使用寿命 10万次
电池使用寿命 25℃下5年(CJ1W-BAT01电池)
风扇使用寿命 -
消耗功率* 最大消耗功率(含驱动器与增设部分) 132W
最大消耗功率(驱动器与增设部分除外) 99W
驱动器 HDD 320GB 2W
SSD SLC 32GB 2W
SSD SLC 64GB 2W
SSD MLC 128GB 2W
增设部分 USB 最大14W ((5V时、2×500mA)+ (5V时、2×900mA))
PCIe 15W以下

注：详情请参考“NY系列 IPC机器控制器 工业平板电脑 用户手册 硬件篇（SBCA-CN5-435）”或“NY系列 IPC机器控制器 工业BOX PC 用户手册 硬件篇（SBCA-CN5-434） ”。
* 总消耗功率是所用工业PC上安装的所有设备的消耗功率之和。
工业BOX PC要求的电源规格

项目 最小电源条件
电源 240W
UPS 120W

工业平板电脑要求的电源规格

项目 最小电源条件
电源 240W
UPS 240W

一般环境规格

项目 规格
工业平板PC
使用环境 使用环境温度 *1 0～55℃
储存环境温度 *1 -20～70℃
使用环境湿度 *1 10～90%RH (无结露)
储存环境湿度 *1 10～90%RH (无结露)
大气环境 无腐蚀性气体
使用海拔 2,000m以下
抗干扰性能(运行中) 符合IEC 61000-4-4标准 2kV (电源线)
耐振动(运行中) 耐振动因存储设备的种类而异。
• 仅带SSD存储设备的平板电脑：
5～8.4Hz (振幅3.5mm、8.4～150Hz、9.8m/s2、
X、Y、Z各方向10次)
符合IEC 60068-2-6
• 带1个以上HDD存储设备的平板电脑：
请务必将平板PC安装在防振环境中。*3
耐冲击(运行中) 符合IEC 60068-2-27
147m/s2 (X、Y、Z各方向3次)
安装方式 面板安装
保护构造 *4 监视器正面：IP65
污染等级 2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2
适用标准 *5 符合EU指令：EMC指令 2014/30/EU (EN 61131-2)、
韩国电波法注册、RCM、cULus、RoHS指令

*1. 容许环境温度及环境湿度因产品类型、CPU类型、安装方向以及存储设备类型而异。
*2. 耐振动因BOX PC的安装方向以及存储设备的种类而异。

安装方向 SSD HDD
纵向放置 9.8m/s2 2.5m/s2
壁挂 4.9m/s2

*3. 不要将带1个以上HDD存储设备的平板电脑用于易受振动影响的用途。
　易受振动影响的用途示例：
　• AGV（无人搬送车） 　　　• 打桩机
　• 轨道车　　　　　　　　　• 接口针脚组装机
　• 堆垛起重机　　　　　　　• 折弯机
　• 电梯
　请确认安装有HDD的平板PC不会振动。如有疑虑，应使用安装有SSD存储设备的平板电脑。
*4. 工业平板电脑在长期溅到油的地方可能无法正常运行。（仅工业平板电脑）
*5. 关于各型号的最新适用标准，请通过本公司主页（http://www.tetupdate.com）进行确认。

存储设备规格

项目 型号规格
型号 NY000-AS00 NY000-AS01 NY000-AS02 *1 NY000-AH00 *2
容量 32GB 64GB 128GB 320GB
类型 SSD(SLC) SSD(MLC) HDD
支持S.M.A.R.T. 有
转速 - - - 5,400r/min
接口 串行接口ATA 3.1 串行接口ATA 3.0
持续标准读取速度 最大160MB/s 最大430MB/s -
持续标准写入速度 最大150MB/s 最大190MB/s -
使用温度 0～70℃ 5～55℃
使用湿度 10～95%RH(无结露) • 10～95%RH (无结露)
• 最大湿球温度：29℃
保存温度 -40～100℃ -40～65℃
保存湿度 10～95%RH(无结露) • 8～90%RH(无结露)
• 最大湿球温度：40℃
使用寿命 每日工作负载
350GB时为
1,500TB/11年		 每日工作负载
350GB时为
3,000TB/23年		 每日工作负载
100GB时为
114TB/3年		 以下条件下为约5年或起动
20,000小时二者中的先到者。
• 101.3kPa、25℃
• 每月通电小于333小时 *3
• 通电状态下运行小于20% *4
• 月度查找次数小于1.30×106

*1. NY000-AS02预定于2018年11月末停产。
*2. 带1个以上HDD存储设备的平板电脑：请务必将平板电脑安装在防振环境中。
*3. 起动时间中也包含休眠模式及待机模式。
*4. 运行包括查找、写入、读取。

版本信息

单元版本的种类

单元 型号 单元版本
NC整合控制器 NY5□□-5□00 单元Ver.1.16以上版本

单元版本和Sysmac Studio的对应版本

NY系列控制器的单元版本与Sysmac Studio的版本对应表如下所示。

单元版本 * Sysmac Studio的对应版本
Ver.1.19 Ver.1.24
Ver.1.18 Ver.1.23
Ver.1.22
Ver.1.16 Ver.1.20
Ver.1.14 Ver.1.19
Ver.1.18
Ver.1.12 Ver.1.17

* NY5□□-1单元的单元版本中不存在Ver.1.11之前的版本。NY5□□-5单元的单元版本中不存在Ver.1.16之前的版本。
　NY5□□-1单元的单元版本中不存在Ver.1.19。
注：如果Sysmac Studio的版本较旧，则可使用的功能为Sysmac Studio版本所对应的单元版本所配备的功能。
　　单元版本较旧时，请在Sysmac Studio项目的设备选择画面中，选择低于所连接的工业PC单元的单元版本。可使用的功能为所连接的工业PC的单元版本所配备的功能。

单元版本/CNC版本与Sysmac Studio版本之间的关系（NY系列 NC整合控制器）

控制器的单元版本与Sysmac Studio的版本对应表如下所示。

控制器的单元版本 CNC版本 Sysmac Studio的对应版本
Ver.1.19 Ver.1.01 Ver.1.24
Ver.1.18 Ver.1.00 Ver.1.23
Ver.1.22
Ver.1.16 Ver.1.20

注：如果Sysmac Studio的版本较旧，可使用的功能为Sysmac Studio版本所对应的CPU单元的单元版本所配备的功能。CPU单元的单元版本较旧时，请在Sysmac Studio项目的设备选择画面中，选择所连接CPU单元的单元版本。可使用的功能为CPU单元的单元版本所配备的功能。

单元版本升级带来的支持功能的添加或更改

• 基本指令和运动控制指令的添加和更改
　有关详细信息，请参阅“ NY系列指令基准手册基本篇（SBCA-CN5-437）”和“ NY系列指令基准手册运动篇（SBCE-CN5-380）”。
• 控制器事件的添加和更改
　有关详细信息，请参阅“ NY系列故障排除手册（SBCE-CN5-380）”。
• 系统定义变量的添加和更改
　有关详细信息，请参阅”NY系列IPC机器控制器工业平板PC/工业BOX PC用户手册软件篇（SBCE-CN5-436）”。
• NC整合控制器版本升级带来的支持功能的添加和更改
　有关详细信息，请参阅“ NJ/NY系列 NC整合控制器 用户手册（SBCE-CN5-428）”以及“ NJ/NY系列 NC整合控制器指令参考手册G代码篇（SBCE-CN5-429）”。

信息更新: 2021年9月22日

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