下面介绍运动控制器的规格。
工业自动化
- 特点
- 种类
- 额定值 / 性能
- 外形尺寸
- 系统构成
- 样本 / 手册・说明书 /CAD /软件
信息更新: 2023年3月23日
一般规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 结构 | 控制柜内置型 | |
| 接地方法 | D种接地(第3种接地) | |
| 使用环境 | 使用环境温度 | 0～55ºC |
| 使用环境湿度 | 10～95%RH(无结露、无结冰) | |
| 大气环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 储存环境温度 | -25～70ºC(无结露、无结冰) | |
| 耐振动 | 符合IEC60068-2-6标准
5～8.4Hz 振幅3.5mm、 8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次＝总计100分钟) |
|
| 耐冲击 | 符合IEC60068-2-27标准
147m/s2 X、Y、Z各方向3次 |
|
| 绝缘电阻 | 相互绝缘的回路间20MΩ以上(DC100V) | |
| 耐电压 | 相互绝缘的回路间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下 | |
| 适用标准 | cULus、EU：EN 61326、RCM、KC、EAC *1 | |
*1. CK5M CPU单元和CK5W-EXS01未取得EAC标准。
性能规格
性能规格如下所示。
| 项目 | CK3M-CPU101 | CK3M-CPU111 | CK3M-CPU121 | CK5M-CPU131 | CK5M-CPU141 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 存储器 | 主存储器：1GB
内置闪存：1GB |
主存储器：2GB
内置闪存：4GB |
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| 可连接的CK3W单元台数
(使用扩展机架时) |
8台以内
但是，CK3W-AX单元为4台以内 |
16台以内
但是，CK3W-AX单元为8台以内 |
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| 外部连接端子 | 无EtherCAT | EtherCAT通信用
RJ45×1(支持屏蔽) |
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| Ethernet通信用
RJ45×1(支持屏蔽) |
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| USB端口
外部存储器连接用 USB2.0 host×1 A型 |
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| 运动控制 | CK3W-AX单元 | 最大控制轴数 | 16轴(使用4台CK3W-AX单元时) | 32轴(使用8台CK3W-AX单元时) | |||
| 控制方式 | 利用模拟输出进行速度控制、
扭矩控制利用脉冲输出进行步进电机控制 通过DirectPWM输出进行换相控制 |
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| EtherCAT | 最大控制轴数 | 无 | 4轴 | 8轴 | 16轴 | 32轴 | |
| 通信周期 | 250μs～ | 62.5μs～ | |||||
| 控制方式 | 通过EtherCAT发行控制指令 | ||||||
| EhterCAT
通信规格 |
通信协议 | 无 | EtherCAT专用协议 | ||||
| 传送速度 | 100Mbps | ||||||
| 物理层 | 100BASE-TX(IEEE 802.3) | ||||||
| 拓扑 | 线、菊花链、分支布线、环型布线 *1 | ||||||
| 传送媒体 | 类别5以上双绞线电缆(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽电缆) | ||||||
| 传送距离 | 节点间距离：100m以内 | ||||||
| 最大从站数 | 32 | 64 | |||||
| 可设定的节点地址范围 | 1～32 | 1～64 | |||||
| Ethernet
通信规格 |
传送速度 | 100Mbps | 1Gbps/100Mbps | ||||
| 物理层 | 100BASE-TX(IEEE 802.3) | 1000BASE-T
100BASE-TX (IEEE 802.3) |
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| 帧长度 | 最大1,514字节 | ||||||
| 媒体访问方式 | CSMA/CD | ||||||
| 调制方式 | 基带 | ||||||
| 拓扑 | 星型 | ||||||
| 传送媒体 | 类别5、5e以上双绞线电缆(建议使用屏蔽电缆) *2 | ||||||
| 传送距离(集线器和节点之间的距离)最大值 | 100m | ||||||
| 串联连接最大值 | 使用交换式集线器时无限制 | ||||||
| EtherNet/IP
标签数据链接 (周期链接通信) *3 |
连接数 | 32 | |||||
| Packet间隔(RPI) | 1～1,000ms(以0.5ms为单位) | ||||||
| 单元容许通信带宽 | 3,200pps *4 | 12,000pps *4 | |||||
| IO连接大小 | 输入：504字节以下
输出：504字节以下 |
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| EtherNet/IP CIP
信息服务*3 |
UCMM(非连接型) | 可同时通信的最大服务器数：32 | |||||
| EtherNet/IP一致性测试 | CT17标准 | CT18标准 | |||||
| USB port | 物理层 | USB2.0标准 A连接器 输出电压 5V、0.5A以下 | |||||
| 传送距离 | 最大3m | ||||||
| 消耗功率 | DC5V 7.2W以下
(含端盖) |
DC5V 7.8W以下
(含端盖) |
DC5V 7.2W以下、DC24V 3.3W以下
(含端盖) |
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| 外形(高度×深度×宽度) | 90(H)/80(D)/63.2(W) | ||||||
| 重量(含端盖) | 220g以下 | 230g以下 | 250g以下 | ||||
*1. 环型拓扑可用于CPU单元的PMAC固件版本2.7.0以上。
*2. EtherNet/IP通信时，请务必使用屏蔽电缆。以1Gbps进行通信时，请务必使用类别5e以上的电缆。
*3. EtherNet/IP仅支持目标端，不可作为始发端使用。EtherNet/IP仅限CPU单元的PMAC固件版本Ver.2.6.0以上且2020年9月8日及以后生产的产品（批号08920及以后）可以使用。请使用Ver.4.4.1或更高版本的Power PMAC IDE。
*4. 代表Packet Per Second，表示1秒内可处理的收发信息包数。
信息更新: 2023年3月23日
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