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GI-SMD / SID

安全I/O终端 GI-S系列

GI-SMD / SID

支持CIP Safety的安全I/O终端

认证标准

安全I/O终端 GI-S系列

认证机关 规格
TÜV Rheinland • EN ISO 13849-1
• IEC 61508 parts 1-7
• IEC/EN 62061
• IEC/EN 61131-2
UL • NRAG(UL 61010-1, UL 61010-2-201 and UL 121201)
• NRAG7(CSA C22.2 No. 61010-1,
CSA C22.2 No. 61010-2-201 and CSA C22.2 No. 213)

通过使用安全I/O终端GI-S系列,可构建满足以下条件的安全控制系统。
• IEC 61508、IEC/EN 62061 (电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全)的SIL (Safety Integrity Level:安全完整性等级)3的要求事项。
• EN ISO 13849-1的PLe(Performance Level e)/最高安全类别4的要求事项。

此外,安全I/O终端GI-S系列已获得RCM、EAC及KC (韩国电波法)认证。

一般规格

项目 规格
结构 控制柜内置型(开放型)
使用环境 使用环境温度 0~55℃
使用环境湿度 10~95%RH (无结露、无结冰)
大气环境 无腐蚀性气体
保存环境温度 -25~+70℃ (无结露、无结冰)
使用海拔 2,000m以下
污染等级 2
绝缘结构 CLASS III (SELV)
过电压类别 II
EMC抗扰度等级 区域B:IEC61131-2
耐振动 符合IEC60068-2-6标准
5~8.4Hz 振幅3.5mm、
8.4~150Hz 加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向 100分钟
(扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟)
耐冲击 符合IEC60068-2-27标准
147m/s2 X、Y、Z各方向3次
绝缘阻抗 相互绝缘的回路之间 20MΩ (DC100V)
耐电压 相互绝缘的回路之间 AC510V
1分钟、漏电流10mA以下
安装方法 DIN导轨安装(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15)
保护构造 IP20

个别规格

GI-SMD1624/GI-SID1224

型号 GI-SMD1624 GI-SID1224
安全输入点数 12点 12点
安全输出点数 4点 -
测试输出点数 12点 12点
开云网页版-开云(中国)产专用
安全输入设备*1
不可连接
LED显示 [V0] LED、[IN□] LED x 12、
[V1] LED、[OUT] LED x 4、
[MS] LED、[NS] LED、
[PORT LINK] LED x 2
[V0] LED、[IN] LED x 12、
[V1] LED、[MS]LED、[NS] LED、
[PORT LINK] LED x 2
硬件开关设定 [IP ADDRESS]开关 ×3 (MODE,×16,×1)
3735_sp_3_1
* 出厂时
GI-SMD1624 :192.168.250.2 [IP ADDRESS]开关=“002”
GI-SID1224 :192.168.250.3 [IP ADDRESS]开关=“003”
安全输入类型 IEC61131-2  type3
安全输入电流 6mA以下
安全输入ON电压 DC11V以上
安全输入OFF电压/
OFF电流
DC5V以下/1mA以下
安全输出类型 源型输出(支持PNP) *2
安全输出额定电流 0.5A以下 *2
安全输出总计
最大电流
2.0A *2
安全输出ON
残留电压
1.2V以下
(V1和各输出端子间)
*2
安全输出OFF
残留电压
2.0V以下
(G1和各输出端子间)
*2
安全输出漏电流 0.1mA以下 *2
测试输出类型 源型输出(支持PNP)
测试输出额定电流 0.7A以下
测试输出总计
最大电流
5.0A
测试输出ON
残留电压
1.2V以下(V0和各输出端子)
测试输出漏电流 0.1mA以下
外形尺寸*3 170(W)×65(H)×55(D)
重量 400g
单元
供电
电源电压 DC24V(DC20.4~28.8V)
消耗电流 250mA以下
冲击电流 *4 常温冷启动时
50A以下、0.1ms以下
电源端子
电流容量 *5
5A
绝缘方式 非绝缘:单元电源端子 - 内部电路间
输出
电源
供给
电源电压 DC24V(DC20.4~28.8V) *2
消耗电流 50mA以下
浪涌电流 常温冷启动时
50A以下、0.1ms以下
电源端子
电流容量 *5
5A
绝缘方式 光电耦合器绝缘
外部
连接
端子
通信用接插件 EtherNet/IP 通信用RJ45×2
PUSH-IN
紧固端子台
上部端子台
 功能接地端子
 单元电源供电
 输入/测试输出
下部端子台
 输出电源供给
 输出/输入/测试输出
上部端子台
 功能接地端子
 单元电源供电
 输入/测试输出
下部端子台
 输出电源供给
 输入/测试输出
端子
间连
接图
V0/G0:
单元供电用端子
3735_sp_2
V1/G1:输出
电源供给端子
3735_sp_3
*2
安装方向和限制 无限制
保护功能 过电压保护、过电流保护

*1. 开云网页版-开云(中国)专用安全输入设备:显示以下输入设备。
  • 安全垫 UMA/UM
  • 安全触边 SGE
  • 单光束安全传感器 E3ZS
  • 非接触式门开关 D40A/D40Z
*2. GI-SID 1224没有输出信号端子,因此不连接输出电源。
*3. 不含突起。
*4. 这是当供电电源从OFF状态切换到ON状态时的冲击电流值。冲击电流值有时会因条件而异。
  选择保险丝,断路器或外部电源装置时,请考虑使用的条件,并选择具有特性和容量余量的条件。
*5. 可常时流入端子的电流容量。对单元电源进行交叉配线时,请勿超过该电流。

内置EtherNet/IP端口规格

安全I/O终端的内置EtherNet/IP端口规格如下所示。

项目 规格
GI-SMD1624/GI-SMD1224
通信协议 TCP/IP、UDP/IP
支持服务 Sysmac Studio连接、CIP信息通信、DHCP(客户端)
逻辑端口数量 2
物理层 100BASE-TX
传送规格 介质存取方式 CSMA/CD
调制方式 基带
传送连接方式 星型、菊花链型、星型菊花链混合型、DLR链接型
传送速度 100Mb/s(100BASE-TX)
传送介质 双绞线电缆(带屏蔽:STP):类别5、5e以上
传送距离 最大100m(集线器和节点之间的距离)
菊花链连接数 8台
CIP信息服务:
Explicit信息 UCMM(非连接型)
可同时通信的最大客户端数:8/逻辑端口
Implicit
(I/O)连接
Exclusive
Owner (EO)连接
1
EtherNet/IP性能测试 符合CT9标准
Ethernet接口 100BASE-TX
Auto Negotiation
Auto-MDI

版本信息

单元版本和Sysmac Studio版本之间的关系

对安全CPU单元、通信控制单元、机器自动化控制器, Sysmac Studio的版本,介绍可使用的组合。

安全I/O终端 支持版本
型号 单元版本 安全CPU单元
NX-SL5700
NX-SL5500
通信控制单元
NX-CSG320
机器自动化控制器
NX102-
□□□□
Sysmac Studio
GI-SMD1624 Ver.1.0 Ver.1.3 Ver.1.01 Ver.1.31 Ver.1.24
GI-SID1224 Ver.1.0 Ver.1.3 Ver.1.01 Ver.1.31 Ver.1.24

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