Page top

中国

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT

AC伺服系统 1S系列 高阶运动安全伺服

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT

兼顾生产现场的效率提升和安全性提高

AC伺服系统1S系列高阶运动安全伺服

提高生产现场的生产效率和安全性 搭载运动安全功能

信息更新: 2020年12月23日

AC伺服驱动器 EtherCAT通信内置型 [1S系列 支持安全功能]

规格

一般规格

项目 规格
使用环境的温度、湿度 0～55℃、 90%RH以下(无结露)
保存环境的温度、湿度 -20～+65℃、 90%RH以下(无结露)
使用、保存环境的空气要求 无腐蚀性气体等
使用高度 海拔1000m以下
耐振动 10～60Hz、加速度5.88m/s2以下(在共振点不可连续使用)
绝缘电阻 电源端子/动力端子与PE之间0.5MΩ以上(DC500V)
耐电压 电源端子/动力端子与PE之间AC1500V 1分钟(50/60Hz)
保护构造 IP20(安装在保护等级为IP54的柜内)
国际标准 EU指令 EMC指令 EN 61800-3 second environment、 C3 category(EN 61000-6-7; Functional Safety)
低电压指令 EN61800-5-1
机械指令 EN ISO 13849-1、 EN61508、 EN62061、 EN61800-5-2
UL标准 UL61800-5-1
CSA标准 CSA C22.2 No.274
韩国电波法(KC) 适用
澳大利亚标识要求(RCM) 适用
EAC标准 适用
SEMI标准 可用于瞬停基准 (无负荷时)
船舶标准 (NK/LR) 不适用

注1. 上述项目根据单独评估试验得出的结论。复合条件下除外。
2. 实施伺服驱动器的MEGA测试（绝缘电阻测量）时，请断开全部伺服驱动器后再进行。如果在连接状态进行MEGA测试，可能会导致伺服驱动器故障。
此外，切勿进行伺服驱动器的耐电压试验。否则可能会损伤内部元件。 

机械指令详情如下：
基于安全输入信号的STO功能：EN ISO13849-1（Cat3 PLe）、EN61508、EN62061、EN61800-5-2（SIL3）
基于EtherCAT通信的安全功能：EN ISO 13849-1（STO/SS1/SBC: Cat.3 PLe, SS2/SLS/SDI/SOS/SLP: Cat.3 PLe）、EN61508、EN62061、EN61800-5-2

性能规格

AC200V输入型

伺服驱动器型号 (R88D-) 1SAN02H-ECT 1SAN04H-ECT 1SAN08H-ECT
项目 200W 400W 750W
输入 主回路 电源电压 单相及三相AC200～240V(170～252V)*1
频率 50/60Hz(47.5～63Hz)*1
控制回路 电源电压 DC24V(21.6～26.4V)
消耗电流 *2 700mA
额定电流[Arms]
(主回路电源电压：
AC240V时)		 单相 2.7 4.6 7.3
三相 1.5 2.7 4
输出 额定电流[Arms] 1.5 2.5 4.6
最大电流[Arms] 5.6 9.1 16.9
发热量[W] 主回路 17 25 42
控制回路 11.9 11.9 14.5
适用伺服马达额定输出[W] 200 400 750
3000r/min马达 (R88M-) 无电池20位
ABS		 1AM20030T 1AM40030T 1AM75030T
瞬断保持时间 (主回路电源电压：AC200V时) 10ms(负荷条件：额定输出时)*4
重量[kg] 2.6 2.6 2.6

伺服驱动器型号 (R88D-) 1SAN10H-ECT 1SAN15H-ECT 1SAN20H-ECT 1SAN30H-ECT
项目 1kW 1.5kW 2kW 3kW
输入 主回路 电源电压 三相
AC200～240V
(170～252V)*1		 单相及三相
AC200～240V
(170～252V)*1		 三相AC200～240V(170～252V)*1
频率 50/60Hz(47.5～63Hz)*1
控制回路 电源电压 DC24V(21.6～26.4V)
消耗电流 *2 700mA 1000mA
额定电流[Arms]
(主回路电源电压：
AC240V时)		 单相 - 15.7 - -
三相 5.8 9 13 15.9
输出 额定电流[Arms] 7.7 9.7 16.2 22.3
最大电流[Arms] 16.9 28.4 41 54.7
发热量[W] 主回路 *3 49 88 140 150
控制回路 14.5 22.4 22.4 22.4
适用伺服马达额定输出[W] 1000 1500 2000 3000
3000r/min马达 (R88M-) 无电池20位
ABS		 1AL1K030T 1AL1K530T 1AL2K030T 1AL2K630T
1500r/min马达 (R88M-) 无电池20位
ABS		 - 1AM1K515T - 1AM2K715T
瞬断保持时间 (主回路电源电压：AC200V时) 10ms(负荷条件：额定输出时)*4
重量[kg] 2.6 4.2 4.2 4.2

*1. 括号外的值表示额定值，括号内的值表示容许变动范围。
*2. 请考虑上述消耗电流的电流值后选择直流电源。
由于产品铭牌上印有的额定电流值是1S系列申请UL/低电压指令的条件，因此为各产品选择直流电源时，无需考虑该值。
*3. 为应用伺服马达的发热量的最大值。
各应用伺服马达的发热量的详情，请参见第14页的“伺服驱动器、伺服马达与主回路发热量的关系”。
*4. 主回路的瞬断保持时间。请使用满足以下条件的直流电源作为控制电源，确保在瞬断时能保持控制回路的电源。
采用强化绝缘或二次绝缘，输出保持时间为10ms以上

AC400V输入型

AC400V输入型AC400V三相电源，请使用实施了中性点接地的电源。

伺服驱动器型号 (R88D-) 1SAN10F-ECT 1SAN15F-ECT 1SAN20F-ECT 1SAN30F-ECT
项目 1kW 1.5kW 2kW 3kW
输入 主回路 电源电压 三相 AC380～480V(323～504V)*1
频率 50/60Hz(47.5～63Hz)*1
控制回路 电源电压 DC24V(21.6～26.4V)
消耗电流 *2 1000mA
额定电流[Arms]
(主回路电源电压：
AC480V时)		 三相 3.1 4.3 6.5 8.4
输出 额定电流[Arms] 4.1 4.7 7.8 11.3
最大电流[Arms] 9.6 14.1 19.8 28.3
发热量[W] 主回路 *3 56 81 120 150
控制回路 22.4 22.4 22.4 22.4
适用伺服马达额定输出[W] 1000 1500 2000 3000
3000r/min马达 (R88M-) 无电池20位
ABS		 1AL75030C
1AL1K030C		 1AL1K530C 1AL2K030C 1AL3K030C
1500r/min马达 (R88M-) 无电池20位
ABS		 - 1AM1K515C - 1AM3K015C
瞬断保持时间 (主回路电源电压：AC400V时) 10ms(负荷条件：额定输出时)*4
重量[kg] 4.2 4.2 4.2 4.2

*1. 括号外的值表示额定值，括号内的值表示容许变动范围。
*2. 请考虑上述消耗电流的电流值后选择直流电源。
由于产品铭牌上印有的额定电流值是1S系列伺服驱动器Advance型申请UL/低电压指令的条件，因此为各产品选择直流电源时，无需考虑该值。
*3. 为应用伺服马达的发热量的最大值。
各应用伺服马达的发热量的详情，请参见第14页的“伺服驱动器、伺服马达与主回路发热量的关系”。
*4. 主回路的瞬断保持时间。请使用满足以下条件的直流电源作为控制电源，确保在瞬断时能保持控制回路的电源。
采用强化绝缘或二次绝缘，输出保持时间为10ms以上

伺服驱动器、伺服马达与主回路发热量的关系

伺服驱动器型号 伺服马达型号 主回路发热量[W]
R88D-1SAN15H-ECT R88M-1AL1K530T-口 88
R88M-1AM1K515T-口 69
R88D-1SAN30H-ECT R88M-1AL2K630T-口 150
R88M-1AM2K715T-口 150
R88D-1SAN10F-ECT R88M-1AL75030C-口 55
R88M-1AL1K030C-口 56
R88D-1SAN15F-ECT R88M-1AL1K530C-口 81
R88M-1AM1K515C-口 52
R88D-1SAN30F-ECT R88M-1AL3K030C-口 150
R88M-1AM3K015C-口 140

安全功能概要

安全功能说明

功能 内容
安全扭矩关断
Safe torque off (STO)		 断开马达电流，使马达停止。
安全停止1
Safe stop 1 (SS1)		 接收到安全控制器的指令后，控制马达减速停止后转入STO。
安全停止2
Safe stop 2 (SS2)		 接收到安全控制器的指令后，控制马达减速停止后转入SOS。
安全操作停止
Safe operating stop (SOS)		 马达停止后持续供应电力，监控马达保持当前位置。
安全限制速度
Safely-limited speed (SLS)		 对安全当前马达速度进行监视。如果超过设定值，将启动STO。
安全限制位置
Safely-limited position (SLP)		 监视马达在设定的范围内运行，如果超过设定值，将启动STO。
安全方向
Safe direction (SDI)		 对马达的运行方向进行监视。如果马达向禁止旋转的方向旋转，将启动STO。
安全制动控制
Safe brake control (SBC)		 保持制动专用的安全输出功能。还可将STO、SS1功能和制动动作联动。

伺服驱动器具备以下2种STO功能。请根据安全机器配置，使用一种或两种功能。
• 基于安全输入信号的STO功能
• 基于EtherCAT通信的STO功能
只使用基于安全输入信号的STO功能时，无需进行EtherCAT网络相关的设定。

各安全功能可实现的最高安全等级如下所示。

功能 可实现的安全等级 功能 可实现的安全等级
STO SIL3/PLe SLS SIL3/PLe *1
SS1 SIL3/PLe SLP SIL3/PLe *2
SS2 SIL3/PLe SDI SIL3/PLe *1
SOS SIL3/PLe *１ SBC SIL3/PLe *3

*1. 可实现的安全等级因使用的基本控制不同而变化。
*2. 可实现的安全等级因使用的安全原点定位方法和SOPT输入设备等不同而变化。
*3. 可实现的安全等级因构建的制动配置不同而变化。
详情请参考“AC伺服马达／驱动器 1S系列 EtherCAT®通信内置型支持安全功能用户手册（手册编号：SBCE-CN5-438） ”。

安全系统的构建

要使装置处于安全的状态，需要利用安全控制器、标准控制器、安全伺服驱动器进行联合控制。
各设备的主要作用如下所示。

设备 主要作用
安全控制器 • 安全输入输出的监视
• 向标准控制器通知安全输入输出的状态
• 向伺服驱动器发出执行/中断安全功能的指令
• 向伺服驱动器发出解除安全功能异常的指令
标准控制器 • 向伺服驱动器发出伺服ON/OFF或解除异常的指令
• 想伺服驱动器发出位置、速度、扭矩相关的指令
伺服驱动器 • 根据标准控制器发出的指令，控制伺服ON/OFF或解除异常
• 根据标准控制器发出的指令，控制马达
• 根据安全控制器发出的指令，执行/中断安全功能
• 根据安全控制器发出的指令，解除安全功能的异常
• 发生异常时，停止马达

控制流程如下。
1.有人进入禁止入内的区域时，或有人想要接触装置的危险部位时，以及为了确认装置和产品的状态、进行维护或材料补充而有人靠近装置时，安全控制器将通过安全传感器或安全开关检测其状态。
2.安全控制器向标准控制器通知检测到的信息。
3.标准控制器向安全伺服驱动器发出减速或停止指令。同时，安全控制器向安全伺服驱动器发出指令，指定要使用的安全功能并执行。
4.安全伺服驱动器执行来自两个控制器的指令。

因此，安全控制器和标准控制器需要根据开关、传感器、装置的状态，在合适的时间点向伺服驱动器发出指令，还需要相应的程序。由于两个控制器是联动运行的，因此需要在考虑以下时间的基础上，编写各自的程序。如果未经考虑就运行，将发生STO或超过监视限制值的异常（错误显示No.71.03）。
• 安全功能运行之前的时间
“安全控制器发出安全功能指令之前的时间＋安全功能的执行等待时间”。
• 安全功能的执行等待时间
从安全伺服驱动器接收到安全功能的指令，到开始STO或监为止的时间。
详情请参考“AC伺服马达／驱动器 1S系列 EtherCAT®通信内置型 支持安全功能 用户手册（手册编号：SBCE-CN5-438） ”。

下面以使用SLS功能时为例，介绍控制的流程。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 额定值 / 性能 24

安全系统构成设备 经典型号
标准控制器 NX701
EtherCAT耦合器单元 NX-ECC201 NX-ECC202
安全控制器 NX-SL3300 NX-SL3500
安全数字输入单元 NX-SIH400
电磁锁安全钥匙选择器开关 A22LK
伺服驱动器 R88D-1SAN

*1. 利用安全钥匙选择器开关和安全控制器，在维护等时，检测靠近装置的人员。
*2. 标准控制器将参考安全控制器的信息，确认是否已切换至维护模式。此时，应创建使装置立即减速的指令，并向伺服驱动器发出指令。
*3. 安全控制器将向伺服驱动器发出启动SLS的指令。
*4. 伺服驱动器将按照标准控制器发出的指令，执行马达的减速控制。同时，在接收到安全控制器发出的启动SLS的指令后，运行SLS功能。

EtherCAT通信规格

项目 规格
通信标准 IEC 61158 Type12、 IEC 61800-7 CiA 402驱动器描述文件
物理层 100BASE-TX(IEEE802.3)
连接器 RJ452(有屏蔽作用)
ECAT IN：EtherCAT输入
ECAT OUT：EtherCAT输出
通信介质 推荐使用Ethernet5类(100BASE-TX)以上的双绞线(与铝带组合的双重屏蔽)
通信距离 节点间距100m以内
过程数据 固定PDO映像 (Fixed PDO mapping)
可变PDO映像 (Variable PDO mapping)
邮箱 (CoE) 紧急提示信息、 SDO请求、 SDO响应、 SDO信息
同步模式与通信周期 DC Mode(Synchronous with Sync0 Event)
通信周期：125μs、 250μs、 500μs、 750μs、 1～10ms(0.25ms间隔)
Free Run Mode
LED显示 ECAT-L/A IN(Link/Activity IN)×1
ECAT-L/A OUT(Link/Activity OUT)×1
ECAT-RUN×1
ECAT-ERR×1
CiA402驱动器描述文件 • Cyclic synchronous position mode(循环同步位置模式)
• Cyclic synchronous velocity mode(循环同步速度模式)
• Cyclic synchronous torque mode(循环同步扭矩模式)
• Profile position mode(描述文件位置模式)
• Profile velocity mode(描述文件速度模式)
• Homing mode(原点回归模式)
• Touch probe function(外部锁定功能)
• Torque limit function(扭矩限制功能)

版本信息

1S系列伺服驱动器通信内置Advance型的单元版本与Sysmac Studio的对应版本如下所示。

单元版本 Sysmac Studio的对应版本
Ver.1.0* Ver.1.27或更高

* 使用Ver.1.44或者更高版本的Sysmac Studio时，可支持环网功能。

AC伺服马达 [1S系列 支持安全功能]

规格

一般规格

项目 规格
使用环境的温度、湿度 0～40℃
20～90%RH(无结露)
保存环境的温度、湿度 -20～+65℃
20～90%RH(无结露)
使用、保存环境的空气要求 无腐蚀性气体等
耐振动 * 加速度49m/s2
马达停止时24.5m/s2以下X、 Y、 Z方向
耐冲击 加速度98m/s2以下X、 Y、 Z方向3次
绝缘电阻 动力端子与FG之间10MΩ以上(DC500V兆欧表)
耐电压 动力端子与FG之间AC1500V 1分钟 (电压200V) 动力端子与FG之间AC1800V 1分钟 (电压400V) 制动端子与FG之间AC1000V 1分钟
绝缘等级 F类
保护构造 IP67(轴贯通部、连接器连接针部除外)
国际标准 EU指令 低电压指令 EN60034-1/-5
UL标准 UL1004-1/-6
CSA标准 CSA C22.2 No.100(根据cUR)

*机械共振有时会导致振幅增大，因此请最大使用到规格值的80％。
注1. 使用电缆时请勿使其浸泡在油、水中。
   2. 注意请勿在电缆开口部分、连接部分弯曲、或使之受到自重压迫等外力作用。

编码器规格

项目 规格
编码器方式 光学式无电池绝对值编码器
每圈分辨率 20位
多圈旋转量保持 12位
输出信号 串行通信
输出接口 RS485标准

注. 绝对值编码器也可作为增量编码器使用。详情请参考“AC伺服马达／驱动器1S系列EtherCAT®通信内置型支持安全功能用户手册（手册编号：SBCE-CN5-438）”。

性能规格

3000r/min马达

型号(R88M-)
项目                                                                           单位		 AC200V
1AM20030T 1AM40030T 1AM75030T
额定输出 *1 *2 W 200 400 750
额定扭矩 *1 *2 N·m .637 1.27 2.39
额定转速 *1 *2 r/min 3000
最大转速 r/min 6000
瞬时最大扭矩 *1 *3 N·m 2.2 *4 4.5 *4 8.4 *4
额定电流 *1 *2 A(rms) 1.5 2.5 4.6
瞬时最大电流 *1 A(rms) 5.6 9.1 16.9
旋转惯量 无制动 × 10-4kg·m2 .224 .446 1.825
带制动 × 10-4kg·m2 .284 .506 2.075
适用负荷惯量 × 10-4kg·m2 4.8 8.4 19.4
扭矩常数 *1 N·m/A(rms) .48 .56 .59
功率比 *1 *5 kW/s 18.1 36.2 31.3
机械时间常数 *5 ms .79 .58 .66
电气时间常数 ms 2.4 2.6 3.3
容许径向负荷 *6 N 245 245 490
容许轴向负荷 *6 N 88 88 196
重量 无制动 kg 1.3 1.8 3.2
带制动 kg 1.7 2.2 4.1
散热板尺寸(材质) mm 250×250×t6(铝)
制动器 规格 *7 励磁电压 *8 V DC24±10%
消耗电流(20℃时) A .32 .32 .37
静摩擦扭矩 N·m 1.37以上 1.37以上 2.55以上
吸引时间 ms 30以下 30以下 40以下
释放时间 *9 ms 20以下 20以下 35以下
齿隙 º 1.2以下 1.2以下 1.0以下
容许制动做功 J 60 60 250
容许总做功 J 60000 60000 250000
容许角加速度 rad/s2 10000以下
制动器寿命(加减速) - 1000万次以上
制动寿命 (ON/OFF)、 B10d - 100万次以上
绝缘等级 - F类

带油封会增加摩擦扭矩，因此额定值下降如下。

型号(R88M-)
项目 单位		 1AM20030T-O/-OS2/-BO/-BOS2 1AM40030T-O/-OS2/-BO/-BOS2 1AM75030T-O/-OS2/-BO/-BOS2
额定值下降率 % 95 80 90
额定输出 Ｗ 190 320 675
额定电流 A(rms) 1.5 2.1 4.2

型号(R88M-)
      项目                                                                                             单位		 AC200V
1AL1K030T 1AL1K530T 1AL2K030T 1AL2K630T
额定输出 *1 *2 W 1000 1500 2000 2600
额定扭矩 *1 *2 N·m 3.18 4.77 6.37 8.28
额定转速 *1 *2 r/min 3000
最大转速 r/min 5000
瞬时最大扭矩 *1 *3 N·m 9.55 14.3 19.1 24.8
额定电流 *1 *2 A(rms) 5.2 8.8 12.5 14.8
瞬时最大电流 *1 A(rms) 16.9 28.4 41 47.3
旋转惯量 无制动 × 10-4kg·m2 2.105 2.105 2.405 6.813
带制动 × 10-4kg·m2 2.555 2.555 2.855 7.313
适用负荷惯量 × 10-4kg·m2 35.3 47.6 60.2 118
扭矩常数 *1 N·m/A(rms) .67 .58 .56 .62
功率比 *1 *5 kW/s 48 108 169 101
机械时间常数 *5 ms .58 .58 .5 .47
电气时间常数 ms 5.9 6.1 6.4 11
容许径向负荷 *6 N 490
容许轴向负荷 *6 N 196
重量 无制动 kg 5.8 5.8 6.5 11.5
带制动 kg 7.5 7.5 8.2 13.5
散热板尺寸(材质) mm 400×400×t20(铝) 470×470×t20(铝)
制动器 规格 *7 励磁电压 *8 V DC24±10%
消耗电流(20℃时) A .7 .7 .7 .66
静摩擦扭矩 N·m 9.3以上 9.3以上 9.3以上 12以上
吸引时间 ms 100以下 100以下 100以下 100以下
释放时间 *9 ms 30以下 30以下 30以下 30以下
齿隙 º 1.0以下 1.0以下 1.0以下 0.8以下
容许制动做功 J 500 500 500 1000
容许总做功 J 900000 900000 900000 3000000
容许角加速度 rad/s2 10000以下
制动器寿命(加减速) - 1000万次以上
制动寿命 (ON/OFF)、 B10d - 100万次以上
绝缘等级 - F类

型号(R88M-)
项目 单位		 AC400V
1AL75030C 1AL1K030C 1AL1K530C
额定输出 *1 *2 W 750 1000 1500
额定扭矩 *1 *2 N·m 2.39 3.18 4.77
额定转速 *1 *2 r/min 3000
最大转速 r/min 5000
瞬时最大扭矩 *1 *3 N·m 7.16 9.55 14.3
额定电流 *1 *2 A(rms) 3 3 4.5
瞬时最大电流 *1 A(rms) 9.6 9.6 14.1
旋转惯量 无制动 × 10-4kg·m2 1.305 2.105 2.105
带制动 × 10-4kg·m2 1.755 2.555 2.555
适用负荷惯量 × 10-4kg·m2 38.6 35.3 47.6
扭矩常数 *1 N·m/A(rms) .91 1.17 1.17
功率比 *1 *5 kW/s 44 48 108
机械时间常数 *5 ms 1.1 .58 .58
电气时间常数 ms 4.3 5.9 5.9
容许径向负荷 *6 N 490
容许轴向负荷 *6 N 196
重量 无制动 kg 4.2 5.8 5.8
带制动 kg 5.9 7.5 7.5
散热板尺寸(材质) mm 305×305×t20(铝) 400×400×t20(铝)
制动器 规格 *7 励磁电压 *8 V DC24±10%
消耗电流(20℃时) A .7 .7 .7
静摩擦扭矩 N·m 9.3以上 9.3以上 9.3以上
吸引时间 ms 100以下 100以下 100以下
释放时间 *9 ms 30以下 30以下 30以下
齿隙 º 1.0以下 1.0以下 1.0以下
容许制动做功 J 500 500 500
容许总做功 J 900000 900000 900000
容许角加速度 rad/s2 10000以下
制动器寿命(加减速) - 1000万次以上
制动寿命 (ON/OFF)、 B10d - 100万次以上
绝缘等级 - F类

型号(R88M-)
项目 单位		 AC400V
1AL2K030C 1AL3K030C
额定输出 *1 *2 W 2000 3000
额定扭矩 *1 *2 N·m 6.37 9.55
额定转速 *1 *2 r/min 3000
最大转速 r/min 5000
瞬时最大扭矩 *1 *3 N·m 19.1 28.7
额定电流 *1 *2 A(rms) 6.3 8.7
瞬时最大电流 *1 A(rms) 19.8 27.7
旋转惯量 无制动 × 10-4kg·m2 2.405 6.813
带制动 × 10-4kg·m2 2.855 7.313
适用负荷惯量 × 10-4kg·m2 60.2 118
扭矩常数 *1 N·m/A(rms) 1.15 1.23
功率比 *1 *5 kW/s 169 134
机械时间常数 *5 ms .52 .49
电气时间常数 ms 6.3 11
容许径向负荷 *6 N 490
容许轴向负荷 *6 N 196
重量 无制动 kg 6.5 11.5
带制动 kg 8.2 13.5
散热板尺寸(材质) mm 470×470×t20(铝)
制动器 规格 *7 励磁电压 *8 V DC24±10%
消耗电流(20℃时) A .7 .66
静摩擦扭矩 N·m 9.3以上 12以上
吸引时间 ms 100以下 100以下
释放时间 *9 ms 30以下 30以下
齿隙 º 1.0以下 0.8以下
容许制动做功 J 500 1000
容许总做功 J 900000 3000000
容许角加速度 rad/s2 10000以下
制动器寿命(加减速) - 1000万次以上
制动寿命 (ON/OFF)、 B10d - 100万次以上
绝缘等级 - F类

*1. 这是与伺服驱动器组合，在常温下（20℃、65%）的值，也是代表值。
*2. 额定值是指将马达水平安装在规定的散热板上，在周围温度为40℃时的连续运转容许值。
*3. 部分型号除外，瞬时最大扭矩约为额定扭矩的300％。
*4. 瞬时最大扭矩约为额定扭矩的350％，输出瞬时最大扭矩时的过载保护功能的检测时间变短。详情请参考“AC伺服电机/驱动器1S系列EtherCAT®通信内置型支持安全功能 用户手册（手册编号：SBCE-CN5-438） ”的“过载特性（电子热保护功能） ”。
*5. 为无选购项型号的值。
*6. 容许径向负荷和轴向负荷，是指常温使用时，将寿命设定为20000小时前提下确定的值。
容许径向负荷显示为下图位置的值。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 额定值 / 性能 44

*7. 在垂直轴上使用时，请参考“AC伺服马达／驱动器1S系列EtherCAT®通信内置型 支持安全功能 用户手册（手册编号：SBCE-CN5-438） ”，务必将制动互锁输出（4610Hex）设定为合适的值。
*8. 制动器为无励磁动作型。当施加励磁电压时将自动解除。
*9. 动作时间为参考值。

3000r/min马达（AC200V）扭矩-转速特性

该图表示配置3m标准电缆、三相AC200V输入或单相AC220V输入时的特性。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 额定值 / 性能 46

3000r/min马达(AC400V) 扭矩-转速特性

该图表示配置3m标准电缆、三相AC400V输入时的特性。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 额定值 / 性能 47

1500r/min马达

型号(R88M-) AC200V
项目                                                                        单位 1AM1K515T 1AM2K715T
额定输出 *1 *2 W 1500 2700
额定扭矩 *1 *2 N·m 9.55 17.2
额定转速 *1 *2 r/min 1500
最大转速 r/min 3000
瞬时最大扭矩 *1 N·m 28.7 51.6
额定电流 *1 *2 A(rms) 8.6 14.6
瞬时最大电流 *1 A(rms) 28.4 49.3
旋转惯量 无制动 × 10-4kg·m2 12.413 40.013
带制动 × 10-4kg·m2 13.013 45.113
适用负荷惯量 × 10-4kg·m2 127.05 270.63
扭矩常数 *1 N·m/A(rms) 1.11 1.29
功率比 *1 *3 kW/s 73 74
机械时间常数 *3 ms .75 1
电气时间常数 ms 17 19
容许径向负荷 *4 N 490 1176
容许轴向负荷 *4 N 196 490
重量 无制动 kg 11 18
带制动 kg 13 22
散热板尺寸(材质) mm 470×470×t20(铝)
制动器
规格 *5		 励磁电压 *6 V DC24±10%
消耗电流(20℃时) A .66 1.2
静摩擦扭矩 N·m 12以上 22以上
吸引时间 ms 100以下 120以下
释放时间 *7 ms 30以下 50以下
齿隙 º 0.6以下 0.8以下
容许制动做功 J 1000 1400
容许总做功 J 3000000 4600000
容许角加速度 rad/s2 10000以下
制动器寿命(加减速) - 1000万次以上
制动寿命 (ON/OFF)、 B10d - 100万次以上
绝缘等级 - F类

型号(R88M-) AC400V
项目                                                                  单位 1AM1K515C 1AM3K015C
额定输出 *1 *2 W 1500 3000
额定扭矩 *1 *2 N·m 9.55 19.1
额定转速 *1 *2 r/min 1500
最大转速 r/min 3000
瞬时最大扭矩 *1 N·m 28.7 57.3
额定电流 *1 *2 A(rms) 4.4 8.5
瞬时最大电流 *1 A(rms) 14.1 28.3
旋转惯量 无制动 × 10-4kg·m2 12.413 40.013
带制动 × 10-4kg·m2 13.013 45.113
适用负荷惯量 × 10-4kg·m2 127.05 270.63
扭矩常数 *1 N·m/A(rms) 2.21 2.46
功率比 *1 *3 kW/s 73 91
机械时间常数 *3 ms .75 1.2
电气时间常数 ms 17 16
容许径向负荷 *4 N 490 1176
容许轴向负荷 *4 N 196 490
重量 无制动 kg 11 18
带制动 kg 13 22
散热板尺寸(材质) mm 470×470×t20(铝)
制动器 规格 *5 励磁电压 *6 V DC24±10%
消耗电流(20℃时) A .66 1.2
静摩擦扭矩 N·m 12以上 22以上
吸引时间 ms 100以下 120以下
释放时间 *7 ms 30以下 50以下
齿隙 º 0.6以下 0.8以下
容许制动做功 J 1000 1400
容许总做功 J 3000000 4600000
容许角加速度 rad/s2 10000以下
制动器寿命(加减速) - 1000万次以上
制动寿命 (ON/OFF)、 B10d - 100万次以上
绝缘等级 - F类

*1. 这是与伺服驱动器组合，在常温下（20℃、65%）的值，也是代表值。
*2. 额定值是指将马达水平安装在规定的散热板上，在周围温度为40℃时的连续运转容许值。
*3. 为无选购项型号的值。
*4. 容许径向负荷和轴向负荷，是指常温使用时，将寿命设定为20000小时前提下确定的值。
容许径向负荷显示为下图位置的值。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 额定值 / 性能 50

*5. 在垂直轴上使用时，请参考“AC伺服马达／驱动器1S系列EtherCAT®通信内置型 支持安全功能 用户手册（手册编号：SBCE-CN5-438） ”，务必将制动互锁输出（4610Hex）设定为合适的值。
*6. 制动器为无励磁动作型。当施加励磁电压时将自动解除。
*7. 动作时间为参考值。

1500r/min马达(AC200V) 扭矩-转速特性

注. 连续动作范围是指将马达水平安装在规定的散热板上，在周围温度为40℃时可连续动作的范围。
也可以最大转速进行连续运转。但是，输出扭矩会下降。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 额定值 / 性能 52

1500r/min马达(AC400V) 扭矩-转速特性

该图表示配置3m标准电缆、三相400V输入时的特性。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 额定值 / 性能 53

信息更新: 2020年12月23日

产品类别

产品共通信息

页面顶部
新闻与公告
OMRON价值
开云网页版-开云(中国)
产品中心
共通信息
资料目录下载
服务与支持
联系我们
相关网站链接
400-820-4535

微信服务号

微信资讯号

© Copyright 开云网页版-开云(中国) 版权所有 2005-2024.
All Rights Reserved.

京ICP备16038189号-1 沪公网安备 31011502002231号

服务支持

APP下载

在线客服

邮件订阅

TOP
开云官方登录入口 | 亚投平台(中国)股份有限公司 | 米6体育app(中国)有限责任公司 | 开云手机在线登入 | 开云在线注册 | 乐鱼官方网站(中国)有限公司 | 星空体育(中国)官方网站 | 开云网页版 | 江南平台 |