工业自动化
CK3W 编码器输入单元
信息更新: 2021年7月1日
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 结构 | 控制柜内置型 | |
| 接地方法 | D种接地(第3种接地) | |
| 使用环境 | 使用环境温度 | 0～55℃ |
| 使用环境湿度 | 10～95%RH(无结露、无结冰) | |
| 大气环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 储存环境温度 | -25～70℃(无结露、无结冰) | |
| 耐振动 | 符合IEC60068-2-6
5～8.4Hz振幅3.5mm、 8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次＝总计100分钟) |
|
| 耐冲击 | 符合IEC 60068-2-27
147m/s2 X、Y、Z各方向3次 |
|
| 绝缘阻抗 | 相互绝缘的回路间20MΩ以上(DC100V) | |
| 耐电压 | 相互绝缘的回路间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下 | |
| 适用标准 | cULus、EU：EN61326、RCM、KC、EAC | |
| 编码器
电源输出 |
输出额定电压 | DC5V |
|---|---|---|
| 输出电压范围 | DC4.9～5.25V(DC5V+5%/-2%) | |
| 最大输出电流 | 500mA/通道以下
但是，总输出电流在1A/单元以下 |
|
| 串行
编码器输入 |
对应协议 | BiSS-C、Endat2.2、R88M-1L□/-1M□电机内置编码器 |
| 时钟输出*1 | EIA标准 RS-422A 线性驱动器等级 | |
| 数据输入输出 | EIA标准 RS-485 线性驱动器/接收器等级 | |
| 最大传送速度*2 | BiSS-C: 2MHz
Endat2.2: 2MHz |
|
| 最大传送距离*3 | BiSS-C(传送速度: 传送距离)
250kHz: 95m 1MHz: 20m 2MHz: 8m |
|
| Endat2.2(传送速度: 传送距离)
500kHz: 100m 1MHz: 45m 2MHz: 10m |
||
| R88M-1L□/-1M□电机内置编码器：50m | ||
| 绝缘方式 | 非绝缘(内部回路与编码器回路间) | |
| 回路构成 |  |
|
| 串行
编码器输入 |
端子连接图 | BiSS-C
 |
Endat2.2
 |
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R88M-1L□/-1M□电机内置编码器
 |
||
| 消耗电力 | 5V 0.6W以下
24V 6.8W以下 |
|
| 外形(高度×厚度×宽度) | 90(H)/80(D)/63.2(W) | |
| 质量 | 200g以下 | |
*1. 通过复位指令（$$$）使单元复位时，将停止时钟输出。
*2. R88M-1L□/-1M□电机内置编码器无法设定传送速度。
*3. CK3W-ECS单元未搭载Endat及BiSS-C的传送延迟补偿功能。
信息更新: 2021年7月1日
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