关于各型号的最新适用标准，请通过本公司网站（www.tetupdate.com）或向本公司销售负责人员进行确认。
工业自动化
NX502-□□□□
机械自动化控制器
最大支持10个EtherNet/IP系统，是大型系统的理想选择
信息更新: 2023年6月2日
关于适用标准
NX系列 NX502 CPU单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 程序容量 | 变量容量 | 最大使用实轴数 | |||||
| 使用运动控制伺服轴 | |||||||
NX502 CPU单元
|
80MB | 4MB(有保持属性)
256MB(无保持属性) |
64轴 | 64轴 | NX502-1500New | ||
| 32轴 | 32轴 | NX502-1400New | |||||
| 16轴 | 16轴 | NX502-1300New | |||||
注1. NX502 CPU单元附带端盖NX-END02（1个）。
2. 出厂时没有内置电池。详情，请参见规格书的“电池”。
NX单元
EtherNet/IP单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||
|---|---|---|---|---|
| 通信种类 | 1CPU可安装数量 | 功耗 | ||
EtherNet/IP单元
|
标签数据链接、信息通信 | 最多4台 | 8.1W以下 | NX-EIP201New |
数字输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 点数 |
内部I/O
公共端线处理 |
额定输入电压 | I/O刷新方式 | ON/OFF响应时间 | ||
DC输入单元
(PUSH-IN紧固端子台、 宽12mm/宽24mm) |
4点 | NPN | DC12～24V | 自由运行刷新或输入输出同步刷新切换 | 20μs以下/
400μs以下 |
NX-ID3317 |
| DC24V | 100ns以下/
100ns以下 |
NX-ID3343 | ||||
| 变化时刻输入方式专用 *1 | NX-ID3344 | |||||
| PNP | DC12～24V | 自由运行刷新或输入输出同步刷新切换 | 20μs以下/
400μs以下 |
NX-ID3417 | ||
| DC24V | 100ns以下/
100ns以下 |
NX-ID3443 | ||||
| 变化时刻输入方式专用 *1 | NX-ID3444 | |||||
| 8点 | NPN | 自由运行刷新或输入输出同步刷新切换 | 20μs以下/
400μs以下 |
NX-ID4342 | ||
| PNP | NX-ID4442 | |||||
| 16点 | NPN | NX-ID5342 | ||||
| PNP | NX-ID5442 | |||||
| 32点 | NPN | NX-ID6342New | ||||
| PNP | NX-ID6442New | |||||
DC输入单元
(M3螺钉端子台、 宽30mm) |
16点 | NPN/PNP
通用 |
DC24V | 自由运行刷新或输入输出同步刷新切换 | 20μs以下/
400μs以下 |
NX-ID5142-1 |
DC输入单元
(MIL连接器、 宽30mm) |
16点 | NPN/PNP
通用 |
DC24V | 自由运行刷新或输入输出同步刷新切换 | 20μs以下/
400μs以下 |
NX-ID5142-5 |
| 32点 | NX-ID6142-5 | |||||
DC输入单元
(富士通/OTAX连接器、 宽30mm) |
32点 | NPN/PNP
通用 |
DC24V | 自由运行刷新或输入输出同步刷新切换 | 20μs以下/
400μs以下 |
NX-ID6142-6 |
AC输入单元
(PUSH-IN紧固端子台、 宽12mm) |
4点 | AC200～240V、
50/60Hz (AC170～264V、±3Hz) |
自由运行刷新 | 10ms以下/
40ms以下 |
NX-IA3117 | |
*1. 使用时戳变化时刻输入方式时，需要EtherCAT耦合器单元Ver.1.1以上版本、Sysmac Studio Ver.1.07以上版本。
数字输出单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 点数 |
内部I/O
公共端线处理 |
最大负载电流 | 额定电压 | I/O刷新方式 |
ON/OFF
响应时间 |
||
晶体管输出单元
(PUSH-IN紧固端子台、 宽12mm/宽24mm) |
2点 | NPN | 0.5A/点、
1A/单元 |
DC24V | 时刻指定输出方式专用 *1 | 300ns以下
300ns以下 |
NX-OD2154 |
| PNP | NX-OD2258 | ||||||
| 4点 | NPN | 0.5A/点、
2A/单元 |
DC12～24V | 自由运行刷新或输入输出同步刷新切换 | 0.1ms以下
0.8ms以下 |
NX-OD3121 | |
| DC24V | 300ns以下
300ns以下 |
NX-OD3153 | |||||
| PNP | 0.5ms以下
1.0ms以下 |
NX-OD3256 | |||||
| 300ns以下
300ns以下 |
NX-OD3257 | ||||||
| 2A/点、
8A/单元 |
0.5ms以下
1.0ms以下 |
NX-OD3268 | |||||
| 8点 | NPN | 0.5A/点、
4A/单元 |
DC12～24V | 0.1ms以下
0.8ms以下 |
NX-OD4121 | ||
| PNP | DC24V | 0.5ms以下
1.0ms以下 |
NX-OD4256 | ||||
| 16点 | NPN | DC12～24V | 0.1ms以下
0.8ms以下 |
NX-OD5121 | |||
| PNP | DC24V | 0.5ms以下
1.0ms以下 |
NX-OD5256 | ||||
| 32点 | NPN | 0.5A/点、
4A/端子台、 8A/单元 |
DC12～24V | 0.1ms以下
0.8ms以下 |
NX-OD6121New | ||
| PNP | DC24V | 0.5ms以下
1.0ms以下 |
NX-OD6256New | ||||
晶体管输出单元
(M3螺钉端子台、 宽30mm) |
16点 | NPN | 0.5A/点、
5A/单元 |
DC12～24V | 自由运行刷新或输入输出同步刷新切换 | 0.1ms以下
0.8ms以下 |
NX-OD5121-1 |
| PNP | DC24V | 0.5ms以下
1.0ms以下 |
NX-OD5256-1 | ||||
晶体管输出单元
(MIL连接器、 宽30mm) |
16点 | NPN | 0.5A/点、
2A/单元 |
DC12～24V | 自由运行刷新或输入输出同步刷新切换 | 0.1ms以下
0.8ms以下 |
NX-OD5121-5 |
| PNP | DC24V | 0.5ms以下
1.0ms以下 |
NX-OD5256-5 | ||||
| 32点 | NPN | 0.5A/点、
2A/公共端、 4A/单元 |
DC12～24V | 0.1ms以下
0.8ms以下 |
NX-OD6121-5 | ||
| PNP | DC24V | 0.5ms以下
1.0ms以下 |
NX-OD6256-5 | ||||
晶体管输出单元
(富士通/OTAX连接器、 宽30mm) |
32点 | NPN | 0.5A/点、
2A/公共端、 4A/单元 |
DC12～24V | 自由运行刷新或输入输出同步刷新切换 | 0.1ms以下
0.8ms以下 |
NX-OD6121-6 |
继电器输出单元
(PUSH-IN紧固端子台、 宽12mm/宽24mm) |
2点 | 继电器型：
N.O. |
最大开关容量：
AC250V/2A(cosφ=1) AC250V/2A(cosφ=0.4) DC24V/2A、4A/单元 |
自由运行刷新方式 | 15ms以下/ 15ms以下 | NX-OC2633 | |
| 继电器型：
N.O.+N.C. |
NX-OC2733 | ||||||
| 8点 | 继电器型：
N.O. |
最大开关容量：
AC250V/2A(cosφ=1) AC250V/2A(cosφ=0.4) DC24V/2A、8A/单元 |
自由运行刷新方式 | 15ms以下/ 15ms以下 | NX-OC4633 | ||
*1. 使用时戳时刻指定输出方式时，需要EtherCAT耦合器单元Ver.1.1以上版本、Sysmac Studio Ver.1.07以上版本。
数字输入输出混合单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 点数 | 内部I/O公共端线处理 | 额定电压 | I/O刷新方式 | ON/OFF响应时间 | ||
|
DC输入/晶体管
输出单元 
(MIL连接器、 宽30mm) |
输出：16点
输入：16点 |
输出：NPN
输入：NPN/PNP通用 |
输出：DC12～24V
输入：DC24V |
自由运行刷新或输入输出同步刷新切换 | 输出：0.1ms以下/ 0.8ms以下
输入：20μs以下/ 400μs以下 |
NX-MD6121-5 |
| 输出：PNP
输入：NPN/PNP通用 |
输出：DC24V
输入：DC24V |
输出：0.5ms以下/ 1.0ms以下
输入：20μs以下/ 400μs以下 |
NX-MD6256-5 | |||
|
DC输入/晶体管
输出单元 
(富士通/OTAX连接器、 宽30mm) |
输出：16点
输入：16点 |
输出：NPN
输入：NPN/PNP通用 |
输出：DC12～24V
输入：DC24V |
自由运行刷新或输入输出同步刷新切换 | 输出：0.1ms以下/ 0.8ms以下
输入：20μs以下/ 400μs以下 |
NX-MD6121-6 |
高速模拟量输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输入点数 | 输入范围 | 分辨率 | 输入方式 | 转换时间 | 触发输入部 | I/O刷新方式 | |||
| 点数 | 内部I/O公共端线处理 | ||||||||
|
高速模拟量
输入单元 
|
4点 | -10～+10V
-5～+5V 0～10V 0～5V 1～5V 0～20mA 4～20mA |
• 输入范围为
-10～+10V、 -5～5V时 1/64000(满刻度) • 其他输入范围时 1/32000(满刻度) |
差分输入 | 5μs/
通道 |
4点 | NPN | 输入输出同步刷新方式 | NX-HAD401 |
| PNP | NX-HAD402 | ||||||||
模拟量输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输入点数 | 输入范围 | 分辨率 |
转换值、
10进制数 (0～100%) |
精度
(25°C) |
输入方式 | 转换时间 | 输入阻抗 | I/O刷新方式 | ||
电压输入型
|
2点 | -10～+10V | 1/8000 | -4000～4000 | ±0.2%
(满刻度) |
单端 | 250μs/点 | 1MΩ以上 | 自由运行 | NX-AD2603 |
| 差分 | NX-AD2604 | |||||||||
| 1/30000 | -15000～15000 | ±0.1%
(满刻度) |
差分 | 10μs/点 | 自由运行
输入输出同步 |
NX-AD2608 | ||||
| 4点 | 1/8000 | -4000～4000 | ±0.2%
(满刻度) |
单端 | 250μs/点 | 自由运行 | NX-AD3603 | |||
| 差分 | NX-AD3604 | |||||||||
| 1/30000 | -15000～15000 | ±0.1%
(满刻度) |
差分 | 10μs/点 | 自由运行
输入输出同步 |
NX-AD3608 | ||||
| 8点 | 1/8000 | -4000～4000 | ±0.2%
(满刻度) |
单端 | 250μs/点 | 自由运行 | NX-AD4603 | |||
| 差分 | NX-AD4604 | |||||||||
| 1/30000 | -15000～15000 | ±0.1%
(满刻度) |
差分 | 10μs/点 | 自由运行
输入输出同步 |
NX-AD4608 | ||||
电流输入型
|
2点 | 4～20mA | 1/8000 | 0～8000 | ±0.2%
(满刻度) |
单端 | 250μs/点 | 250Ω | 自由运行 | NX-AD2203 |
| 差分 | NX-AD2204 | |||||||||
| 1/30000 | 0～30000 | ±0.1%
(满刻度) |
差分 | 10μs/点 | 自由运行
输入输出同步 |
NX-AD2208 | ||||
| 4点 | 1/8000 | 0～8000 | ±0.2%
(满刻度) |
单端 | 250μs/点 | 自由运行 | NX-AD3203 | |||
| 差分 | NX-AD3204 | |||||||||
| 1/30000 | 0～30000 | ±0.1%
(满刻度) |
差分 | 10μs/点 | 自由运行
输入输出同步 |
NX-AD3208 | ||||
| 8点 | 1/8000 | 0～8000 | ±0.2%
(满刻度) |
单端 | 250μs/点 | 85Ω | 自由运行 | NX-AD4203 | ||
| 差分 | NX-AD4204 | |||||||||
| 1/30000 | 0～30000 | ±0.1%
(满刻度) |
差分 | 10μs/点 | 自由运行
输入输出同步 |
NX-AD4208 | ||||
模拟量输出单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输出点数 | 输出范围 | 分辨率 |
输出设定值、
10进制数 (0～100%) |
精度
(25°C) |
转换时间 | I/O刷新方式 | ||
电压输出型
|
2点 | -10～+10V | 1/8000 | -4000～4000 | ±0.3%
(满刻度) |
250μs/点 | 自由运行 | NX-DA2603 |
| 1/30000氰⑳媸ଂ | -15000～15000 | ±0.1%
(满刻度) |
10μs/点 | 自由运行
输入输出同步 |
NX-DA2605 | |||
| 4点 | 1/8000 | -4000～4000 | ±0.3%
(满刻度) |
250μs/点 | 自由运行 | NX-DA3603 | ||
| 1/30000 | -15000～15000 | ±0.1%
(满刻度) |
10μs/点 | 自由运行
输入输出同步 |
NX-DA3605 | |||
电流输出型
|
2点 | 4～20mA | 1/8000 | 0～8000 | ±0.3%
(满刻度) |
250μs/点 | 自由运行 | NX-DA2203 |
| 1/30000 | 0～30000 | ±0.1%
(满刻度) |
10μs/点 | 自由运行
输入输出同步 |
NX-DA2205 | |||
| 4点 | 1/8000 | 0～8000 | ±0.3%
(满刻度) |
250μs/点 | 自由运行 | NX-DA3203 | ||
| 1/30000 | 0～30000 | ±0.1%
(满刻度) |
10μs/点 | 自由运行
输入输出同步 |
NX-DA3205 | |||
温度控制单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | 输入类别 | 输出 | 输出点数 |
CT
输入点数 |
控制类别 | 转换时间 | I/O刷新方式 | ||
|
高功能
温度控制单元 
|
4个通道 | 全量程多输入
(热电偶/测温电阻体/ 模拟量电压/模拟量电流) |
电压输出
(SSR驱动用、 线性电流输出) |
4点 | 4点 | 加热冷却控制 | 50ms | 自由运行刷新 | NX-HTC3510-5New |
| 8个通道 | 电压输出
(SSR驱动用) |
8点 | 8点 | 标准控制 | NX-HTC4505-5New | ||||
|
温度控制单元
双通道型 
|
2个通道 | 多输入
(热电偶/测温电阻体) |
电压输出
(SSR驱动用) |
2点 | 2点 | 标准控制 | NX-TC2405 | ||
| 无 | 标准控制 | NX-TC2406 | |||||||
| 电压输出
(SSR驱动用) |
4点 | 无 | 加热冷却控制 | NX-TC2407 | |||||
| 线性电流输出 | 2点 | 无 | 标准控制 | NX-TC2408 | |||||
|
温度控制单元
四通道型 
|
4个通道 | 电压输出
(SSR驱动用) |
4点 | 4点 | 标准控制 | NX-TC3405 | |||
| 无 | 标准控制 | NX-TC3406 | |||||||
| 电压输出
(SSR驱动用) |
8点 | 无 | 加热冷却控制 | NX-TC3407 | |||||
| 线性电流输出 | 4点 | 无 | 标准控制 | NX-TC3408 | |||||
温度输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输入点数 | 输入类别 | 分辨率 |
基准精度
(环境温度25°C) |
转换时间 | I/O刷新方式 | 端子台 | ||
热电偶输入型
|
2点 | 热电偶 | 0.1°C以下 *1 | 详情，请参见开云网页版-开云(中国)网站
(www.tetupdate.com)的产品信息。 |
250ms/单元 | 自由运行刷新方式 | 16端子 | NX-TS2101 |
| 4点 | 16端子×2 | NX-TS3101 | ||||||
| 2点 | 0.01°C以下 | 10ms/单元 | 16端子 | NX-TS2102 | ||||
| 4点 | 16端子×2 | NX-TS3102 | ||||||
| 2点 | 0.001°C以下 | 60ms/单元 | 16端子 | NX-TS2104 | ||||
| 4点 | 16端子×2 | NX-TS3104 | ||||||
|
测温电阻体
输入型 
|
2点 | 测温电阻体
(Pt100/ Pt1000、 3线式)*2 |
0.1°C以下 | 250ms/单元 | 16端子 | NX-TS2201 | ||
| 4点 | 16端子×2 | NX-TS3201 | ||||||
| 2点 | 0.01°C以下 | 10ms/单元 | 16端子 | NX-TS2202 | ||||
| 4点 | 16端子×2 | NX-TS3202 | ||||||
| 2点 | 0.001°C以下 | 60ms/单元 | 16端子 | NX-TS2204 | ||||
| 4点 | 16端子×2 | NX-TS3204 | ||||||
*1. 输入类别为R、S、W时，0.2°C以下。
*2. NX-TS2202、NX-TS3202仅适用Pt100 3线式。
加热器断线检测单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CT输入部 | 控制输出部 | |||||||
| 点数 |
最大
加热器电流 |
点数 |
内部I/O
公共端线处理 |
最大负载电流 | 额定电压 | I/O刷新方式 | ||
加热器断线检测单元
|
4点 | AC50A | 4点 | NPN | 0.1A/点、
0.4A/单元 |
DC12～24V | 自由运行刷新方式 | NX-HB3101 |
| PNP | DC24V | NX-HB3201 | ||||||
负载传感器输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 点数 | 转换周期 | I/O刷新方式 *1 | 负载传感器施加电压 | 输入范围 | ||
负载传感器输入单元
|
1点 | 125μs | • 自由运行刷新方式
• 输入输出同步刷新方式 • 任务周期优先刷新方式 |
DC5V±10% | -5.0～+5.0mV/V | NX-RS1201 |
*1. 关于通信周期，请参见《NX系列 负载传感器输入单元 用户手册（SBCA-CN5-439）》的“I/O刷新方式”。
位置接口 增量型编码器输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | 外部输入数 | 最大响应频率 | I/O刷新方式 | I/O入口映射数 | ||
增量编码器输入单元
|
1(NPN) | 3(NPN) | 500kHz | 自由运行刷新方式、
输入输出同步刷新方式 |
1/1 | NX-EC0112 |
| 1(PNP) | 3(PNP) | NX-EC0122 | ||||
| 1 | 3(NPN) | 4MHz | NX-EC0132 | |||
| 3(PNP) | NX-EC0142 | |||||
| 2(NPN) | 无 | 500kHz | 2/2 | NX-EC0212 | ||
| 2(PNP) | NX-EC0222 | |||||
位置接口 SSI输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| SSI通道数 | 输入输出规格 | 输入输出规格 | 编码器供给电源 | 端子台 | ||
SSI输入单元
|
1 | RS-422线性驱动/接收器 | 32位 | DC24V、0.3A/CH | PUSH-IN型 | NX-ECS112 |
| 2 | RS-422线性驱动/接收器 | 32位 | DC24V、0.3A/CH | PUSH-IN型 | NX-ECS212 | |
位置接口 脉冲输出单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 *1 | 外部输入数 | 外部输出数 |
脉冲输出
最高速度 |
I/O刷新方式 | I/O入口映射数 | 控制输出接口 | ||
脉冲输出单元
|
1(NPN) | 2(NPN) | 1(NPN) | 500kpps | 输入输出同步刷新方式、
任务周期优先刷新方式*2 |
1/1 | 开路集电极输出 | NX-PG0112 |
| 1(PNP) | 2(PNP) | 1(PNP) | NX-PG0122 | |||||
| 2 | 5点/CH
(NPN) |
3点/CH
(NPN) |
4Mpps | 2/2 | 线性驱动输出 | NX-PG0232-5 | ||
| 5点/CH
(PNP) |
3点/CH
(PNP) |
NX-PG0242-5 | ||||||
| 4 | 5点/CH
(NPN) |
3点/CH
(NPN) |
4/4 | NX-PG0332-5 | ||||
| 5点/CH
(PNP) |
3点/CH
(PNP) |
NX-PG0342-5 | ||||||
*1. 表示脉冲的输出通道数。
*2. 可组合单元版本Ver.1.2以上与EtherCAT耦合器单元NX-ECC203使用。
EtherCAT从站单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | |
|---|---|---|---|
| 收发PDO数据大小 *1 | 刷新方式 | ||
|
EtherCAT
从站单元 
|
• EtherCAT主站输入的数据(TxPDO)1,204字节以下
• EtherCAT主站输出的数据(RxPDO)1,200字节以下 |
自由运行模式 | NX-ECT101 |
*1. TxPDO数据的详情如下所示。
• CPU单元至EtherCAT主站的I/O数据组：1,200字节以下
• 向EtherCAT主站通知的状态：4字节以下
通信接口单元
| 产品名称 | 串行接口 | 外部连接端子 | 串行端口 | 通信功能 | 型号 |
|---|---|---|---|---|---|
通信接口单元
|
RS-232C | PUSH-IN紧固端子 | 1个端口 | • 无协议
• 串行线路监控 |
NX-CIF101 |
| RS-422A/485 | NX-CIF105 | ||||
| RS-232C | D-Sub连接器 | 2个端口 | NX-CIF210 |
RFID单元
| 产品名称 | 连接放大器/天线 | 连接台数 | 型号 |
|---|---|---|---|
RFID单元(单通道型)
|
V680系列 | 1台 | NX-V680C1 |
RFID单元(双通道型)
|
2台 | NX-V680C2 |
IO-Link主站单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||
|---|---|---|---|---|
| IO-Link端口数量 | I/O刷新方式 | 端口连接端子 | ||
|
IO-Link
主站单元 
|
4 | 自由运行刷新方式(固定) | PUSH-IN紧固端子 | NX-ILM400 |
系统单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
|
NX单元
电源追加供给单元 
|
电源电压：DC24V(DC20.4～28.8V)
NX单元电源容量：10W以下 |
NX-PD1000 |
I/O电源追加供给单元
|
电源电压：DC5～24V(DC4.5～28.8V)
I/O电源最大电流：4A |
NX-PF0630 |
| 电源电压：DC5～24V(DC4.5～28.8V)
I/O电源最大电流：10A |
NX-PF0730 | |
I/O电源连接单元
|
IO电源端子数：IOG：16端子
I/O电源端子电流容量：4A/端子以下 |
NX-PC0010 |
| IO电源端子数：IOV：16端子
I/O电源端子电流容量：4A/端子以下 |
NX-PC0020 | |
| IO电源端子数：IOV：8端子、IOG：8端子
I/O电源端子电流容量：4A/端子以下 |
NX-PC0030 | |
屏蔽连接单元
|
屏蔽端子数：14个端子(下方的2个端子为功能接地端子) | NX-TBX01 |
EtherCAT耦合器单元
通过CPU单元的内置EtherCAT端口与EtherCAT耦合器连接，可使用NX单元。
| 产品名称 | 通信周期 | NX单元电源功耗 | IO电源最大电流 | 型号 |
|---|---|---|---|---|
EtherCAT耦合器单元 *1
|
250～4000μs *2 | 1.45W以下 | 4A | NX-ECC201 |
| 250～4000μs *2 | 10A | NX-ECC202 | ||
| 125～10000μs *2 | 1.25W以下 | NX-ECC203 |
*1. EtherCAT耦合器单元附带端盖NX-END01（1个）。
*2. 取决于EtherCAT主站规格。连接至NJ/NX系列CPU单元内置EtherCAT端口的NJ5系列时为500μs、1,000μs、2,000μs、4,000μs。关于最新规格，请参见《NJ/NX系列CPU单元内置EtherCAT端口 用户手册（SBCD-CN5-376）》。取决于单元构成。
EtherNet/IP耦合器单元
| 产品名称 | NX单元电源功耗 | IO电源最大电流 | 型号 |
|---|---|---|---|
EtherNet/IP耦合器单元 *1
|
1.60W以下 | 10A | NX-EIC202 |
*1. EtherNet/IP耦合器单元附带端盖NX-END01（1个）。
安全CPU单元
| 外观 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大安全I/O点数 | 程序容量 | 安全I/O主站连接数 | I/O刷新方式 | 单元版本 | ||
|
1024点 | 2048KB | 128 | 自由运行刷新方式 | Ver.1.3以上 | NX-SL5500 |
| 2032点 | 4096KB | 254 | NX-SL5700 | |||
|
256点 | 512KB | 32 | 自由运行刷新方式 | Ver.1.0以上 | NX-SL3300 |
| 1024点 | 2048KB | 128 | NX-SL3500 | |||
安全输入单元
| 外观 | 规格 | 型号 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 安全输入点数 | 测试输出点数 | 内部I/O公共端线处理 | 额定输入电压 |
开云网页版-开云(中国)产专用
安全输入设备 |
安全从站
连接数 |
I/O刷新方式 | 单元版本 | ||
|
4点 | 2点 | 漏型输入
(PNP) |
DC24V | 可连接 | 1 | 自由运行刷新方式 | Ver.1.1 | NX-SIH400 |
|
8点 | 2点 | 漏型输入
(PNP) |
DC24V | 不可连接 | 1 | 自由运行刷新方式 | Ver.1.0 | NX-SID800 |
安全输出单元
| 外观 | 规格 | 型号 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 安全输出点数 |
内部I/O
公共端线处理 |
最大负载电流 | 额定输入电压 |
安全
从站连接数 |
I/O新方式 | 单元版本 | ||
|
2点 | 源型输出
(PNP) |
2.0A/点、
4.0A/单元(40°C)、 2.5A/单元(55°C) 因安装方向和环境温度不同而异。 |
DC24V | 1 | 自由运行刷新方式 | Ver.1.0 | NX-SOH200 |
|
4点 | 源型输出
(PNP) |
0.5A/点、2.0A/单元 | DC24V | 1 | 自由运行刷新方式 | Ver.1.0 | NX-SOD400 |
自动化软件Sysmac Studio
初次购买时，请购买DVD和许可证。DVD和许可证也可单独购买。授权版本中不含DVD存储介质。
| 产品名称 | 规格 | 许可证数 | 存储介质 | 型号 |
|---|---|---|---|---|
| Sysmac Studio
标准版 Ver.1.□□ |
Sysmac Studio是为以NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业用PC为主的机械自动化控制器、EtherCAT从站及HMI等的设定、编程、调试、维护提供统合开发环境的软件。
可在以下环境中运行。 Windows 10(32bit版/64bit版)*1/Windows 11(64bit版) Sysmac Studio标准版DVD随附EtherNet/IP、DeviceNet、串行通信、显示器绘图(CX-Designer)用的各种工具。 详情，请参见开云网页版-开云(中国)网站(www.tetupdate.com/)的产品信息。 |
无
(仅存储介质) |
Sysmac Studio
32bit版DVD |
SYSMAC-SE200D |
| 无
(仅存储介质) |
Sysmac Studio
64bit版DVD |
SYSMAC-SE200D-64 | ||
| 1个授权版本 *2 | - | SYSMAC-SE201L |
*1. 请使用装有Windows 10版本1803或更高版本的PC。
*2. Sysmac Studio备有多许可产品（3、10、30、50个许可）供您选择。
软件功能部件集Sysmac Library
请从以下URL下载，安装在Sysmac Studio中使用。
http://www.ia.omron.com/sysmac_library
代表型号
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
| MQTT通信程序库 | 通过MQTT服务器(MQTT代理)交换Pub/Sub型信息的软件功能部件集。 | SYSMAC-XR020 |
| 高速模拟量检查库 | 按时间顺序记录通过高速模拟量输入单元采集的模拟量输入值。 | SYSMAC-XR016 |
| 温度控制程序库 | 先进温度控制的理想之选。 | SYSMAC-XR007 |
| 安全系统监控程序库 | 监控安全系统信息的理想之选。
可准确管理运行中的安全系统的信息。 |
SYSMAC-XR015 |
| SLMP通信程序库 | 对三菱电机公司生产的序列发生器，用SLMP通信协议进行通信控制时使用。 | SYSMAC-XR017 |
推荐的EtherCAT/EtherNet/IP通信电缆
EtherCAT中请使用5类以上的STP电缆（铝带编织双重隔离屏蔽双绞线电缆）。通过直接配线使用。
EtherNet/IP使用100BASE-TX/10BASE-T时，使用5类以上的STP（屏蔽双绞线）电缆。
如下表所示，EtherNet/IP为100BASE-TX时可使用100BASE-TX或10BASE-T。
带连接器电缆（EtherCAT专用品）
| 产品名称 | 形状 | 制造商 |
电缆长度
(m) |
型号 |
|---|---|---|---|---|
| 两侧带连接器电缆(RJ45/RJ45)
RJ45小型连接器 *1 尺寸、线芯数(对数)：AWG26×4P 电缆护套材质：LSZH *2 电缆颜色：黄色 *3 |
|
开云网页版-开云(中国)株式会社 | 0.3 | XS6W-6LSZH8SS30CM-Y |
| 0.5 | XS6W-6LSZH8SS50CM-Y | |||
| 1 | XS6W-6LSZH8SS100CM-Y | |||
| 2 | XS6W-6LSZH8SS200CM-Y | |||
| 3 | XS6W-6LSZH8SS300CM-Y | |||
| 5 | XS6W-6LSZH8SS500CM-Y | |||
| 两侧带连接器电缆(RJ45/RJ45)
坚固型RJ45连接器 *1 尺寸、线芯数(对数)：AWG22×2P 电缆颜色：浅蓝色 |
|
开云网页版-开云(中国)
株式会社 |
0.3 | XS5W-T421-AMD-K |
| 0.5 | XS5W-T421-BMD-K | |||
| 1 | XS5W-T421-CMD-K | |||
| 2 | XS5W-T421-DMD-K | |||
| 5 | XS5W-T421-GMD-K | |||
| 10 | XS5W-T421-JMD-K | |||
| 插头两侧带连接器电缆
(M12直线型/M12直线型) 强化屏蔽连接器电缆规格 *4 M12 SmartClick连接器型 尺寸、线芯数(对数)：AWG22×2P 电缆颜色：黑色 |
|
开云网页版-开云(中国)
株式会社 |
0.5 | XS5W-T421-BM2-SS |
| 1 | XS5W-T421-CM2-SS | |||
| 2 | XS5W-T421-DM2-SS | |||
| 3 | XS5W-T421-EM2-SS | |||
| 5 | XS5W-T421-GM2-SS | |||
| 10 | XS5W-T421-JM2-SS | |||
| 插头两侧带连接器电缆
(M12直线型/RJ45) 强化屏蔽连接器电缆规格 *4 M12 SmartClick连接器型 坚固型RJ45连接器 尺寸、线芯数(对数)：AWG22×2P 电缆颜色：黑色 |
|
开云网页版-开云(中国)株式会社 | 0.5 | XS5W-T421-BMC-SS |
| 1 | XS5W-T421-CMC-SS | |||
| 2 | XS5W-T421-DMC-SS | |||
| 3 | XS5W-T421-EMC-SS | |||
| 5 | XS5W-T421-GMC-SS | |||
| 10 | XS5W-T421-JMC-SS | |||
| 两侧带连接器电缆(RJ45/RJ45)
小型坚固型RJ45连接器 *5 尺寸、线芯数(对数)：AWG22×2P 电缆颜色：黄色 |
|
3M日本
株式会社 |
0.25 | 3RHS4-1100-0.25M |
| 0.5 | 3RHS4-1100-0.5M | |||
| 1 | 3RHS4-1100-1M | |||
| 2 | 3RHS4-1100-2M | |||
| 5 | 3RHS4-1100-5M | |||
| 10 | 3RHS4-1100-10M |
*1. 小型电缆的长度备有 0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。坚固型两侧带连接器电缆（RJ45/RJ45）的电缆长度备有 0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。详情，请参见《工业用以太网连接器产品目录》（样本编号：CDJC-CN5-006）。
*2. 控制柜内配线用Low Smoke Zero Halogen电缆。LSZH型采用单重隔离屏蔽结构，确认通信、干扰特性满足规格值。另外也备有适用于控制柜外电缆铺设的小型PUR电缆。
*3. 电缆的颜色备有绿色和蓝色。
*4. 详情请向本公司销售负责人员咨询。
*5. 电缆长度备有0.25～100m。请咨询经销商。
电缆/连接器（EtherCAT、EtherNet/IP（100BASE-TX用）通用品）
| 产品 | 形状 | 制造商 | 型号 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 1000BASE-T/
100BASE-TX用 |
尺寸、线芯数
(对数)： AWG24×4P |
电缆 | ― | 日立金属株式会社 |
NETSTAR-C5E
SAB 0.5×4P CP *1 |
| ― | 仓茂电工株式会社 | KETH-SB *1 | |||
| ― | JMACS株式会社 | IETP-SB *1 | |||
| RJ45连接器 | ― | 泛达公司 | MPS588 *1 | ||
| 100BASE-TX用 | 尺寸、线芯数
(对数)： AWG22×2P |
电缆 | ― | 仓茂电工株式会社 | KETH-PSB-OMR *1 |
| ― | JMACS株式会社 | PNET/B *1 | |||
| RJ45组装式
连接器 |
|
开云网页版-开云(中国)株式会社 | XS6G-T421-1 *1 | ||
*1. 建议以以上组合使用电缆和连接器。
电缆/连接器（EtherCAT专用）
| 部件名称 | 形状 | 制造商 | 型号 |
|---|---|---|---|
| 电缆 | - | 3M日本株式会社 | 79100-IE4P-F1-YE *1 |
| RJ45组装式连接器 | - | 3M日本株式会社 | 3R104-1110-000AM *1 |
*1. 建议通过以上组合使用电缆和RJ45组装式连接器。
注. 加工电缆时，EtherCAT两侧连接器均需密封连接，敬请注意。
选购件、维护部件、DIN导轨安装用配件
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
| 存储卡 | SD存储卡、2GB
NX102-□□20标准附带1个。 |
HMC-SD292 |
| SDHC存储卡、4GB | HMC-SD492 | |
| SDHC存储卡、16GB | HMC-SD1A2 | |
| 电池组 | 详情，请参见“电池”页面。 | CJ1W-BAT01 |
| 端盖 | CPU机架的右侧需要安装。
CPU单元标准附带1个。 |
NX-END02 |
| DIN导轨 | 导轨长0.5m、高7.3mm | PFP-50N |
| 导轨长1m、高7.3mm | PFP-100N | |
| 端板 | 为防止DIN导轨上的单元左右错位而使用的固定板订购时，
请以10个为单位订货。 |
PFP-M |
| 误插入防止销 | 10台份
(端子台用30个、单元本体用30个) |
NX-AUX02 |
| DIN导轨用绝缘垫圈 | 对控制柜和DIN导轨进行绝缘的垫圈。(1个型号3个。)
请在对EtherCAT从站终端和控制柜进行绝缘时使用。 |
NX-AUX01 |
信息更新: 2023年6月2日
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