ZP-L

激光位移传感器

ZP-L

激光位移传感器兼具检测稳定性与易用性

信息更新: 2024年12月26日

传感头

项目		规格
项目		ZP- LS025L (C)	ZP- LS025S (C)	ZP- LS050L (C)	ZP- LS050S (C)	ZP- LS100L (C)	ZP- LS100S (C)
基准距离		25mm		50mm		100mm
测量距离		20～30mm		40～60mm		65～135mm
光源		红色半导体激光
波长		660nm
激光等级		ZP-LS□L、ZP-LS□S：2级 (JIS/IEC/EN/FDA) ZP-LS□LC、ZP-LS□SC：1级 (JIS/IEC/EN/FDA)
激光输出功率		ZP-LS□L、ZP-LS□S：1mW以下 ZP-LS□LC、ZP-LS□SC：0.376mW以下
*光点直径 1**		约50× 1000μm	约φ50μm	约70× 1600μm	约φ70μm	约130× 2900μm	约φ120μm
线性度 (直线性) *2	Near侧	±0.05%F.S. (±5μm)	±0.1%F.S. (±10μm)	±0.03%F.S. (±6μm)	±0.075%F.S. (±15μm)	±0.025%F.S. (±17.5μm)	±0.07%F.S. (±49μm)
	Near侧	在20～25mm下使用时		在40～50mm下使用时		在65～100mm下使用时
	整区	±0.08%F.S. (±8μm)	±0.125%F.S. (±12.5μm)	±0.04%F.S. (±8μm)	±0.1%F.S. (±20μm)	±0.065%F.S. (±45.5μm)	±0.085%F.S. (±59.5μm)
	整区	在20～30mm下使用时		在40～60mm下使用时		在65～135mm下使用时
分辨率 (重复精度) *3		0.5μm	0.6μm	0.7μm	0.8μm	1.2μm	1.3μm
*温度特性 4**		0.01%F.S./°C		0.01%F.S./°C		0.01%F.S./°C
指示灯		2个 (通过颜色识别) HIGH (橙色) / PASS (绿色) / LOW (橙色)、超出范围 (白色)、错误 (红色)、处于设定模式 (蓝色)
使用环境照度		受光面照度白炽灯：10,000lx以下
环境温度范围		工作时：-10～+50°C，保存时：-15～+70°C (无结冰、无结露)
环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
耐电压		AC1,000V 50/60Hz 1min.
绝缘电阻		20MΩ以上 (DC500V时)
振动 (耐久)		10～500Hz，双振幅1.5mm，X、Y、Z各方向120min.
冲击 (耐久)		300m/s²，6个方向 (上下、左右、前后) 各3次
防护等级		IP67 (IEC60529)
*连接方式 5**		连接器中继型 (标准导线长度2m/0.2m)
材质		外壳、盖板：PBT、光学窗：玻璃、螺丝部：黄铜、电缆：PVC
重量 (仅本体)		约90g (导线长度2m)、约45g (导线长度0.2m)
附件		使用说明书、合规性表单、FDA认证标签、固定螺丝 (M3×30mm，2根)、激光警告标签 (仅限ZP-LS□L、ZP-LS□S)

*1. 基准距离下的值（实效值），根据中心光强度的1/e²（13.5%）定义。
*2. 表示测量本公司标准对象物体（白色扩散反射物体）时，相对于位移输出的理想直线的误差。线性度及测量值因对象物体而异。
F.S.表示整个测量范围。（ZP-LS100L：70mm）
*3. 在基准距离下测量（测量周期为1ms、平均测量128次）本公司标准对象物体（白色扩散反射物体）时的值。
*4. 通过铝制夹具固定传感头和本公司标准对象物体（白色扩散反射物体）时的值（代表示例）。（在基准距离下测量）
*5. 本产品由激光位移传感器放大器单元（ZP-L3□□□）供电。

项目		规格
项目		ZP-LS300L (C)	ZP-LS300S (C)	ZP-LS600L (C)	ZP-LS600S (C)
基准距离		300mm		600mm
测量距离		150～450mm		200～1000mm
光源		红色半导体激光
波长		660nm
激光等级		ZP-LS□L、ZP-LS□S：2级 (JIS/IEC/EN/FDA) ZP-LS□LC、ZP-LS□SC：1级 (JIS/IEC/EN/FDA)
激光输出功率		ZP-LS□L、ZP-LS□S：1mW以下 ZP-LS□LC、ZP-LS□SC：0.376mW以下
*光点直径 1**		约340×2800μm	约φ310μm	约670×5800μm	约φ600μm
线性度 (直线性) *2	Near侧	±0.03%F.S. (±90μm)	±0.04%F.S. (±120μm)	±0.06%F.S. (±480μm)	±0.075%F.S. (±600μm)
	Near侧	在150～300mm下使用时		在200～600mm下使用时
	整区	±0.1%F.S. (±300μm)	±0.125%F.S. (±375μm)	±0.15%F.S. (±1,200μm)	±0.2%F.S. (±1,600μm)
	整区	在150～450mm下使用时		在200～1,000mm下使用时
*分辨率 (重复精度) 3**		4μm		14μm
*温度特性 4**		0.01%F.S./°C		0.02%F.S./°C
指示灯		2个 (通过颜色识别) HIGH (橙色) / PASS (绿色) / LOW (橙色)、超出范围 (白色)、错误 (红色)、处于设定模式 (蓝色)
使用环境照度		受光面照度白炽灯：5,000lx以下
环境温度范围		工作时：-10～+50°C，保存时：-15～+70°C (无结冰、无结露)
环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
耐电压		AC1,000V 50/60Hz 1min.
绝缘电阻		20MΩ以上 (DC500V时)
振动 (耐久)		10～500Hz，双振幅1.5mm，X、Y、Z各方向120min.
冲击 (耐久)		300m/s²，6个方向 (上下、左右、前后) 各3次
防护等级		IP67 (IEC60529)
*连接方式 5**		连接器中继型 (标准导线长度2m/0.2m)
材质		外壳、盖板：PBT、光学窗：玻璃、螺丝部：黄铜、电缆：PVC
重量 (仅本体)		约110g (导线长度2m) / 约70g (导线长度0.2m)
附件		使用说明书、合规性表单、FDA认证标签、固定螺丝 (M3×35mm，2根)、激光警告标签 (仅限ZP-LS□L、ZP-LS□S)

放大器单元

主机ZP-L30□0

项目		规格
项目		ZP-L3000	ZP-L3010	ZP-L3050	ZP-L3060
主机/子机		主机
输入输出类型		NPN		PNP
模拟输出 *1	电流输出	4～20mA 最大负载电阻350Ω	无模拟输出	4～20mA 最大负载电阻350Ω	无模拟输出
模拟输出 *1	电压输出	±5V、1～5V、0～5V 输出阻抗：100Ω	无模拟输出	±5V、1～5V、0～5V 输出阻抗：100Ω	无模拟输出
*控制输出 2**		HIGH/PASS/LOW/错误输出集电极开路输出DC30V、50mA以下、剩余电压：2V以下支持切换N.O./N.C.
外部输入		归零、激光OFF、时机、复位、BANK
外部输入		ON时：0V短路或1.2V以下 OFF时：开路 (漏电流0.1mA以下)		ON时：电源电压短路或电源电压-1.2V以内 OFF时：开路 (漏电流0.1mA以下)
测量周期		125μs/250μs/500μs/1ms/2ms/4ms/20ms/50ms/100ms切换式
连接台数上限		16台 (每台主机可连接15台子机)
显示		有机EL显示器判定指示灯：HIGH (橙色/红色)、PASS (绿色/红色)、LOW (橙色/红色) 状态指示灯：LASER (绿色)、ZERO (绿色)、ENABLE (绿色)
*电源电压 3**		DC10～30V，含纹波 (p-p) 10%
*功耗 4**		2,300mW以下	2,000mW以下	2,300mW以下	2,000mW以下
环境温度范围		工作时：-10～+50°C (单机/连接) 保存时：-15～+70°C (无结冰、无结露)
环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
耐电压		AC1,000V 50/60Hz 1min.
绝缘电阻		20MΩ以上 (DC500V时)
振动 (耐久)		10～150Hz，双振幅0.7mm，X、Y、Z各方向80min.
冲击 (耐久)		300m/s²，6个方向 (上下、左右、前后) 各3次
防护等级		IP40 (IEC60529)
连接方式		导线引出型 (标准导线长度2m)
材质		本体外壳、操作部罩盖：聚碳酸酯电缆：PVC
重量 (仅本体)		约160g	约150g	约160g	约150g
附件		使用说明书、合规性表单

*1. 任选±5V、1～5V、0～5V、4～20mA之一使用。
*2. 若增设了6台以上的设备（包含主机），使用时请确保负载电流为20mA/ch以下。
*3. 请使用2类电源为本产品供电。若增设了6台以上的设备（包含主机），使用时请确保电源电压为20～30V，含（p-p）10%。
*4. 含传感头。不含各输出的负载电流。

子机ZP-L35□0

项目		规格
项目		ZP-L3510	ZP-L3560	ZP-L3590
主机/子机		子机
输入输出类型		NPN	PNP	无输入输出
模拟输出 *1	电流输出	无模拟输出
模拟输出 *1	电压输出	无模拟输出
*控制输出 2**		HIGH/PASS/LOW/错误输出集电极开路输出DC30V、50mA以下、剩余电压：2V以下支持切换N.O./N.C.		无控制输出
外部输入		归零、激光OFF、时机、复位、BANK		无外部输入
外部输入		ON时：0V短路或1.2V以下 OFF时：开路 (漏电流0.1mA以下)	ON时：电源电压短路或电源电压-1.2V以内 OFF时：开路 (漏电流0.1mA以下)	无外部输入
测量周期		125μs/250μs/500μs/1ms/2ms/4ms/20ms/50ms/100ms切换式
连接台数上限		16台 (每台主机可连接15台子机)
显示		有机EL显示器判定指示灯：HIGH (橙色/红色)、PASS (绿色/红色)、LOW (橙色/红色) 状态指示灯：LASER (绿色)、ZERO (绿色)、ENABLE (绿色)
*电源电压 3**		由主机供给
*功耗 4**		2000mW以下
环境温度范围		工作时：-10～+50°C (单机/连接) 保存时：-15～+70°C (无结冰、无结露)
环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
耐电压		AC1,000V 50/60Hz 1min.
绝缘电阻		20MΩ以上 (DC500V时)
振动 (耐久)		10～150Hz，双振幅0.7mm，X、Y、Z各方向80min.
冲击 (耐久)		300m/s²，6个方向 (上下、左右、前后) 各3次
*防水防尘等级 5**		IP40 (IEC60529)
连接方式		导线引出型 (标准导线长度2m)		无
材质		本体外壳、操作部罩盖：聚碳酸酯电缆：PVC		本体外壳、操作部罩盖：聚碳酸酯
重量 (仅本体)		约140g	约140g	约70g
附件		使用说明书、合规性表单

主要功能

功能名称	功能说明
测量周期	可根据工件的反射率和倾斜度任意设定。可通过自动设定为正在测量的工件自动设定理想测量周期。
平均次数	可根据测量值的稳定性任意设定。
相邻运算	在多台传感头和放大器单元之间执行运算。可进行加法和减法运算，有助于段差和厚度测量。运算由主机执行。
模拟输出设定	可将模拟输出变更为电压输出或电流输出。
模拟输出缩放	该功能用于将测量结果与模拟输出关联。例如，可用于需要将微小的位移量变化放大为较大的模拟输出变化时。
测量值缩放设定	该功能用于补偿测量结果。例如，可用于预期结果与测量结果之间存在误差，或需要添加一定的偏移值时。
选择测量面	若测量范围内存在多个测量面，则可选择将哪个测量面作为测量结果。例如，可用于需要透过透明玻璃测量，或检测薄膜的表面/背面时。
微分	该功能用于将一定时间之前的位移量与当前的位移量之间的差值作为测量结果。当只需检测剧烈变化时，例如需要计算薄板状工件的数量时，该功能非常有用。
保持	该功能用于将指定时间段内的特征量作为检测结果。您可选择抽取哪些特征量，如时间段内的峰值 (峰值保持)、谷值 (谷值保持) 或变化幅度 (峰-峰值保持)。
定时器模式	可延迟判定输出的变化时间，或在一定时间内将PASS输出变为ON。例如，可用于判定输出变化过快，以至于上位装置无法接收信号时。
同步	可指定传感头的测量时机。可通过错开测量时机，防止传感器之间相互干扰。
BANK切换	可将传感器设定保存至BANK中，或从BANK中加载传感器设定。由此可批量更改测量周期和阈值等设定，在需要切换生产品种等情况下十分方便。

通信单元

一般规格

项目	规格
项目	ZP-EIP
可连接传感器	ZP系列放大器单元
电源电压	DC10～30V，含纹波 (p-p) 10% (由放大器单元供给)
功耗	1,500mW以下 (不含放大器单元)
指示灯	MS (绿色/红色)、NS (绿色/红色)、L/A ETH1 (绿色)、 U/IN PWR (绿色)、SS (绿色/红色)
外部输入	选择Mode1时：通信单元缓存控制用输入 (2输入) 选择Mode2时：标头信息输入 (2输入) • DC输入方式输入电压：DC10～30V 输入电流：8mA TYP (DC24V) ON电压/ON电流：8.8V以上/2mA以上 OFF电压/OFF电流：4V以下/0.5mA以下
控制输出	通信单元缓存状态输出 (2输出) • 晶体管输出方式输出电压：DC10～30V 最大负载电流：50mA ON时剩余电压：2V以下 OFF时漏电流：0.1mA以下
环境温度范围	工作时：-10～+50°C、保存时：-15～+70°C (无结冰、无结露)
环境湿度范围	工作时、保存时：35～85%RH (无结露)
振动 (耐久)	10～150Hz，双振幅0.7mm，X、Y、Z各方向80min.
冲击 (耐久)	300m/s²，6个方向 (上下、左右、前后) 各3次
耐电压	AC1,000V 50/60Hz 1min.
绝缘电阻	20MΩ以上 (DC500V时)
传感器最多连接台数	16台
*防水防尘等级 1**	IP20 (IEC60529)
重量 (仅本体)	约85g
材质	聚碳酸酯
附件	使用说明书、合规性表单、端板 (2个)

*1. 连接放大器单元时。

EtherNet/IP通信规格

项目		规格
项目		ZP-EIP
通信协议		EtherNet/IP协议 • Implicit消息 (Class1) • Explicit消息 (Class3、UCMM)
调制方式		基带
通信速度设定		10Mbps/100Mbps
*EtherNet物理层 1**		100BASE-TX/10BASE-T (建议采用100BASE-TX。)
交换式集线器		二层交换机
传输介质		5类以上双绞线电缆 (推荐的电缆：铝带编织双重隔离屏蔽电缆)
传输距离		100m以内 (节点之间、集线器与节点之间)
拓扑		星型、树型
连接台数		• 星型无限制 • 树型使用交换式集线器时，级联数量不受限制
EtherNet/IP 标签数据链接	*连接数量 2**	1 (点对点)
	请求数据包间隔 (RPI)	1～10,000ms
	单元容许通信带宽	4,000pps
Explicit消息	Class3 (连接数量) *2	5
Explicit消息	UCMM (非连接型) *2	支持
EtherNet/IP I/O连接大小		输入：276字节以下 (包含IN数据、状态和空区域) 输出：24字节以下 (包含OUT数据和空区域)
支持功能	支持服务	标签数据链接、CIP消息通信、时钟自动调整 (NTP/SNTP客户端)、 BOOTP (客户端)、DHCP (客户端)
支持功能	IP地址重复检测	具备检测功能