项目 型号 | E6A2-CWZ3E | E6A2-CWZ3C | E6A2-CWZ5C | E6A2-CW3E | E6A2-CW3C | |
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电源电压 | DC5V-5%~12V+10%
纹波 (p-p) 5%以下 |
DC12V-
10%~24V +15% 纹波 (p-p) 5% 以下 |
DC5V-5%~12V+10%
纹波 (p-p) 5%以下 |
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消耗电流 *1 | 50mA以下 | 30mA以下 | 30mA以下 | 20mA以下 | ||
分辨率
(脉冲/旋转) |
100、200、360、500 | |||||
输出相 | A相、B相、Z相 | A相、B相 | ||||
输出形式 | 电压输出 | NPN集电极开路输出 | 电压输出 | NPN集电极开路输出 | ||
输出容量 | 输出电阻:
2kΩ 输出电流: 20mA以下 残留电压: 0.4V以下 (输出电流 20mA时) |
施加电压:DC30V以下
负载电流:30mA以下 残留电压:0.4V以下 (负载电流30mA时) |
输出电阻:
2kΩ 输出电流: 20mA以下 残留电压: 0.4V以下 (输出电流 20mA时) |
施加电压:DC30V以下
负载电流:30mA以下 残留电压:0.4V以下 (负载电流30mA时) |
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最高响应频率 *2 | 30kHz | |||||
输出相位差 | A相、B相的相位差 90°±45° | |||||
输出效率比 | ─ | |||||
输出开始、
结束时间 |
1.0μs以下
(导线长度 500mm、 负载电流 10mA) |
1.0μs以下 (导线长度
500mm、 控制输出电压 5V、 负载电阻1kΩ) |
1.0μs以下
(导线长度 500mm、 负载电流 10mA) |
1.0μs以下 (导线长度
500mm、 控制输出电压 5V、 负载电阻1kΩ) |
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起动转矩 | 1mN·m以下 | |||||
惯性力矩 | 1× 10-7kg·m2以下 | |||||
最大轴
负载 |
径向 | 10N | ||||
轴向 | 5N | |||||
允许最高转速 | 5,000r/min | |||||
环境温度范围 | 工作时:-10~+55℃、保存时:-25~+80℃ (无结冰) | |||||
环境湿度范围 | 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露) | |||||
绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间 | |||||
耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | |||||
振动(耐久) | 10~55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||||
冲击(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
保护结构 *3 | IEC标准 IP50 | |||||
连接方式 | 导线引出型(标准导线长500mm) | |||||
材质 | 外壳 | 铝合金 | ||||
本体金属部 | 铝 | |||||
轴 | SUS420J2 | |||||
安装支架 | 铁 镀锌 | |||||
质量(包装后) | 约35g | |||||
附件 | 耦合器、伺服安装支架(E6A2-CWZ[]附带)、六角扳手、使用说明书 |