型号 | E6H-CWZ6C | E6H-CWZ3E | E6H-CWZ3X | |
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电源电压 | DC5V-5%~24V+15%
纹波(p-p) 5%以下 |
DC5V-5%~12V+10%
纹波(p-p) 5%以下 |
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消耗电流 *1 | 100mA以下 | 150mA以下 | ||
分辨率(脉冲/旋转) | 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600 | |||
输出相 | A相、B相、Z相 | A相、A相、B相、B相、Z相、Z相 | ||
输出形式 | 集电极开路输出 | 电压输出 | 线性驱动器输出*4 | |
输出容量 | 施加电压:DC35V以下
负载电流:35mA以下 残留电压:0.7V以下 (负载电流35mA时) |
输出电阻:1kΩ
负载电流:30mA以下 残留电压:0.7V以下 (负载电流30mA时) |
输出电流 H位:I0=-10mA
L位:IS=10mA 输出电压 V0=2.5V VS=0.5V |
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最高响应频率 *2 | 100kHz | |||
输出相位差 | A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T) | |||
输出上升、下降时间 | 1μs以下 (控制输出电压:5V
负载电阻1kΩ 导线长度:500mm) |
1μs以下 ( I0=-10mA
IS=10mA 导线长度:500mm) |
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转动起矩 | 1.5mN·m以下 | |||
惯性力矩 | 2×10-6kg·m2以下 | |||
最大轴负载 | 径向 | 29.4N | ||
轴向 | 4.9N | |||
允许最高转速 | 10,000r/min | |||
环境温度范围 | 工作时:-10~+70℃ (90%RH以下) 保存时:-30~+85℃ (无结冰) | |||
环境湿度范围 | 工作时、保存时:各95%RH以下(无结露) | |||
绝缘电阻 | 电容器接地,可除外 | |||
耐电压 | 电容器接地,可除外 | |||
振动(耐久) | 10~500Hz 100m/s2或上下振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h | |||
冲击(耐久) | 300m/s211ms X、Y、Z方向 各3次(不包括对轴部的冲击) | |||
保护结构*3 | IEC标准 IP50 | |||
连接方式 | 导线引出型(标准导线长500mm) | |||
材质 | 外壳 | 铁 | ||
本体 | 铝 | |||
板簧 | SUS304 | |||
质量(包装后) | 约120g | |||
附件 | 使用说明书 |