工业机器人的
常见问题
机器人主体
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在整个运行范围内以最大有效载荷追踪。
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eCobra600/800 Pro是输入76点/输出72点。eCobra600/800 Standart是输入45点/输出40点。
eCobra600/800 Lite是输入12点/输出8点。使用超过输入12点/输出8点的输入输出时，使用IO Blox。 -
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请使用符合Class10的洁净室适用品。Viper支持地面安装或吊顶安装。
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由于4只机械臂分担负载，因此比3只机械臂更高速地运行，并且更高精度控制。
4臂结构由OMRON Adept tecnologe公司自主设计。
外围设备
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开云网页版-开云(中国)产的普通编码器也可以。有关详细信息，请参阅。SmartController EX机器人控制器用户指南。
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SmartControllerEX（SCEX）可以连接4个，eAIB/MotionBlox可以连接2个。因此，系统中可以使用的编码器轴数如下。
未使用SmartControllerEX时 使用SmartControllerEX时 2个 4 + 2×机器人台数 1台机器人 2台机器人 3台机器人 4台机器人 6个 8个 10个 12个 ※ 使用4台以上编码器时，需要在控制器设定中进行分配。
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A、B、Z相输出，分辨率10,000脉冲/转，RS-422线性驱动器输出。
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内置了保险丝。但是，请务必安装断路器。
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不能分别使用。两个端口在内部交换连接。
通过如下连接，外部设备不需要交换机。［PLC］－［PLC］－［Port1 SmartContoroller EX/eAIB/eMB Port2］－［SmartVision MX］
但是在这种情况下，如果PLC侧只有一个EtherNet端口，PLC和PLC用工具的连接将会是EtherNet以外的连接。（NJ/NX时为USB）
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可以使用Basler公司网站上的镜头选择器进行选择。
http://www.baslerweb.com/jp/support/tools/lens-selector -
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相机附带的电缆不耐弯曲。Basler（LinX）也有耐弯曲电缆。如果需要耐弯曲电缆，请在此网站购买。
http://linx.jp/image/news/express/2015/linx_express_i15220.shtml -
A
由于FJ相机使用专用驱动器，因此无法连接SmartVision MX。
软件
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ePLC IO连接是机器人控制中的常规连接形式，在机器人控制器侧编写机器人控制程序，在IO层进行设备控制控制器与机器人控制器间的通信。
ePLC连接则是在装置控制控制器侧编写机器人控制程序，采取从设备控制控制器直接操作机器人控制器的通信方式。 -
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可以导入“STEP”“IGES”和“STL”文件格式的数据。
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如下所示。
已放置的工件 未放置的工件 已放置的工件目标 未放置的工件目标 ● 黄色 ● 橙色 ● 浅绿色 ● 绿色 请将“已放置”理解为“已分配给机器人”。
分配给机器人的时间等在［过程管理器］［过程策略］［分配］［实例分配］中设定。
自动化控制系统（ACE）操作手册中有相关记载。
