机器人统合系统

利用由3D CAD设计的CAD数据和控制程序，在没有3D CAD软件的情况下，只需PLC的编程工具，即可对机器人、输入设备乃至输出设备进行3D模拟，进行设备检验。此外，模拟架构也可通过向导方式实现轻松设定。
*1. 2019年11月本公司调查结果

统一PLC的顺序和机器人语言，用One Software进行编程，每个程序的任务可在One Controller中同步运行。无需以往的机器人连接程序，双方联锁的编程也非常简单。此外，通过EtherCAT连接的开云网页版-开云(中国)机器人可由顺控程序直接控制。

在3D模拟中，机器人可通过PC鼠标或点动控制功能，在办公室开展示教作业。无需在现场进行所有示教工作，可在办公室完成粗略的示教，然后在现场进行最终微调，加快投产速度。

以前在搬运过程中需要在图像传感器的位置暂停，以进行检测。如今将机器人的搬运控制、图像传感器的拍摄、结果判断统合至One Controller，在搬运的活动状态下也可进行检测和判断，有望大幅缩短检测时间。

可通过EtherCAT将机器人的位置信息、图像传感器的快门控制集成至One Controller，无需以往在移动工件时用多台图像传感器进行多面检测，现将相机搭载到机器人上进行移动，根据机器人的位置信息，在需要检测的点上执行图像传感器的快门控制。无需停止机器人，在持续运动的状态下完成需要位置的自动检测。可大幅减少检测时间和空间。

通过EtherCAT获取图像传感器和位移传感器的工件位置和高度信息，One Controller实时向机器人发出指示，机器人可灵活应对工件或传送带的位置与高度变化。此外，机器人通过图像传感器不停下确认位置，实现准确的拾取和放置操作。

可为生产线安心和安全的运行提供支持，备有多种构筑安全控制电路的安全控制器、确保开口部安全的安全光幕以及门开关等产品。